prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.50 of 150.00 AH used of 24V (33.66% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 0 | • 67.59 of 100.00 AH used of 10V (32.41% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 781 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.14 | - | - | 149 | - | - | - | 2318 | - | -243.4 | -51.40 | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -3.6 | 8 | 137 | roll | -1.14 | 9.18 | 0.228 | 2419 | 247.3 | 2.33 | 0.054 | 881 | -616.7 | -243.4 | -51.17 | - | 3848 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 20.4 | -15.7 | 29 | 203 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.039 | 2259 | 635.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 75.0 | -14.7 | 90 | 530 | roll | -1.14 | - | - | 2405 | - | 2.25 | 0.053 | 3691 | 636.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 86.3 | -16.7 | 103 | 600 | done | -1.14 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.031 | 2310 | -657.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 131.0 | -12.5 | 164 | 926 | roll | -1.14 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.043 | 880 | -650.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 137.0 | -13.9 | 172 | 970 | done | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.039 | 2319 | 648.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 175.1 | -10.3 | 233 | 1298 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.056 | 3677 | 631.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 178.9 | -11.3 | 239 | 1331 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.032 | 2306 | -675.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 216.7 | -11.8 | 300 | 1656 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.17 | 0.044 | 900 | -647.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 221.4 | -12.5 | 307 | 1694 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.042 | 2335 | 646.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 258.4 | -10.9 | 368 | 2020 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | - | - | 2336 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 293.4 | -9.7 | 429 | 2347 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.044 | 889 | -643.1 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 299.0 | -10.0 | 439 | 2402 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.042 | 2321 | 645.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 331.9 | -10.2 | 471 | 2720 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.057 | 3683 | 633.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 335.4 | -10.9 | 474 | 2752 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.032 | 2330 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 369.4 | -10.6 | 505 | 3073 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.044 | 892 | -653.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 374.4 | -10.6 | 509 | 3125 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.048 | 2328 | 638.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 406.5 | -10.4 | 540 | 3436 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.058 | 3683 | 630.2 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 410.8 | -11.6 | 543 | 3476 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.033 | 2304 | -672.7 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 445.9 | -10.3 | 574 | 3789 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.17 | 0.045 | 905 | -644.7 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 449.2 | -10.3 | 577 | 3821 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.044 | 2324 | 639.2 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 479.6 | -9.9 | 607 | 4136 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.045 | 903 | -640.1 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 481.3 | -10.0 | 608 | 4156 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.28 | 0.048 | 2319 | 621.1 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 516.2 | -10.6 | 633 | 4478 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.060 | 3697 | 626.4 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 519.0 | -10.1 | 634 | 4504 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.031 | 2305 | -669.2 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 549.9 | -9.0 | 650 | 4826 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.044 | 886 | -645.0 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 554.5 | -10.5 | 652 | 4874 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.043 | 2321 | 637.8 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 588.7 | -11.8 | 668 | 5189 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.060 | 3695 | 624.5 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 598.4 | -12.0 | 671 | 5271 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.038 | 2310 | -653.3 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 633.8 | -11.0 | 687 | 5579 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.046 | 905 | -638.6 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 638.9 | -10.6 | 689 | 5627 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.044 | 2318 | 636.5 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 671.5 | -9.8 | 705 | 5948 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.060 | 3682 | 620.0 | -243.4 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 676.1 | -9.0 | 707 | 5997 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.035 | 2324 | -662.4 | -243.4 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 707.5 | -9.4 | 723 | 6317 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.061 | 3689 | 614.9 | -243.4 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 711.6 | -9.4 | 725 | 6360 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.034 | 2332 | -662.0 | -243.4 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 741.4 | -9.1 | 741 | 6687 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.047 | 890 | -640.9 | -243.4 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 745.5 | -9.7 | 743 | 6729 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.30 | 0.046 | 2346 | 633.0 | -243.4 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6745 | 747.0 | 9.4 | 743 | 6951 | done | -0.26 | 0.90 | 0.109 | 2707 | 342.2 | - | - | 2346 | - | - | 197.82 | 1.183 | 2854 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | 760.5 | - | 754 | 7164 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.035 | 3185 | 408.5 | 2.30 | 0.058 | 3684 | 581.7 | 243.4 | 201.02 | 1.165 | 1860 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 739.7 | 17.2 | 766 | 7228 | done | 1.14 | 0.15 | 0.203 | 3162 | -153.3 | 2.17 | 0.041 | 2308 | -634.1 | 243.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 696.4 | 12.5 | 782 | 7535 | roll | 1.14 | - | - | 3172 | - | 2.25 | 0.049 | 887 | -631.6 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 683.8 | 12.1 | 786 | 7639 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | 2.25 | 0.044 | 2288 | 622.7 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 644.8 | 12.6 | 802 | 7947 | roll | 1.14 | - | - | 3172 | - | 2.22 | 0.056 | 3677 | 625.7 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 638.7 | 14.6 | 804 | 7990 | done | 1.14 | - | - | 3181 | - | 2.15 | 0.036 | 2278 | -650.7 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 589.5 | 15.6 | 820 | 8316 | roll | 1.14 | - | - | 3191 | - | 2.17 | 0.049 | 898 | -635.9 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 573.5 | 14.7 | 825 | 8424 | done | 1.14 | 0.12 | 0.194 | 3164 | -225.0 | 2.12 | 0.043 | 2248 | 636.8 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 529.8 | 12.1 | 841 | 8750 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.30 | 0.054 | 3692 | 627.8 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 521.6 | 12.2 | 844 | 8814 | done | 1.14 | - | - | 3174 | - | 2.22 | 0.035 | 2244 | -652.3 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 485.5 | 12.4 | 866 | 9131 | roll | 1.14 | - | - | 3174 | - | 2.33 | 0.052 | 3691 | 621.0 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 471.9 | 13.3 | 876 | 9238 | done | 1.14 | - | - | 3184 | - | 2.17 | 0.035 | 2272 | -653.9 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 434.0 | 11.8 | 907 | 9569 | roll | 1.15 | - | - | 3184 | - | 2.30 | 0.053 | 3686 | 614.8 | 250.9 | 5.15 | 0.745 | 1830 | -2.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 426.2 | 13.7 | 912 | 9623 | done | 1.15 | 0.08 | 0.189 | 3164 | -250.0 | 2.20 | 0.037 | 2288 | -635.5 | 250.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 391.0 | 11.6 | 943 | 9947 | roll | 1.16 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.046 | 897 | -632.3 | 261.5 | 11.12 | 0.887 | 1786 | -4.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 376.8 | 13.2 | 953 | 10047 | done | 1.16 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.041 | 2295 | 635.5 | 261.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 339.6 | 11.8 | 984 | 10376 | roll | 1.17 | - | - | 3173 | - | 2.22 | 0.051 | 3686 | 626.6 | 267.5 | 6.45 | 0.757 | 1763 | -3.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 328.2 | 11.9 | 992 | 10465 | done | 1.17 | - | - | 3183 | - | 2.15 | 0.041 | 2310 | -640.0 | 271.6 | 5.47 | 0.700 | 1746 | -3.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 287.7 | 12.0 | 1032 | 10786 | roll | 1.17 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.048 | 904 | -624.9 | 271.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 283.6 | 12.7 | 1038 | 10819 | done | 1.17 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.044 | 2316 | 627.6 | 271.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 242.9 | 12.9 | 1099 | 11145 | roll | 1.17 | - | - | 3193 | - | 2.17 | 0.052 | 3691 | 633.6 | 271.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 228.5 | 12.7 | 1120 | 11258 | done | 1.17 | 0.12 | 0.190 | 3175 | -150.0 | 2.08 | 0.037 | 2338 | -650.5 | 271.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 193.5 | 10.6 | 1181 | 11623 | roll | 1.22 | - | - | 3185 | - | 2.33 | 0.047 | 906 | -614.6 | 313.1 | 36.67 | 0.794 | 1575 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 178.3 | 11.6 | 1203 | 11723 | done | 1.24 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.042 | 2346 | 631.6 | 326.6 | 12.80 | 0.724 | 1522 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 135.8 | 12.2 | 1266 | 12049 | roll | 1.24 | - | - | 3195 | - | 2.30 | 0.049 | 904 | -627.0 | 326.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 132.1 | 11.6 | 1272 | 12095 | done | 1.26 | - | - | 3195 | - | 2.22 | 0.038 | 2326 | 640.5 | 338.5 | 11.23 | 0.682 | 1474 | -4.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 96.0 | 9.9 | 1335 | 12477 | roll | 1.34 | - | - | 3195 | - | 2.20 | 0.051 | 3694 | 621.8 | 403.3 | 55.30 | 0.708 | 1208 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 74.5 | 11.4 | 1370 | 12635 | done | 1.36 | - | - | 3205 | - | 2.10 | 0.036 | 2322 | -653.3 | 422.8 | 17.60 | 0.653 | 1130 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 38.0 | 9.8 | 1434 | 13018 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.065 | 3278 | 486.7 | 2.20 | 0.051 | 3680 | 617.3 | 490.4 | 55.88 | 0.648 | 853 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 21.4 | 15.5 | 1454 | 13079 | done | 1.44 | 0.12 | 0.193 | 3262 | -133.3 | 2.15 | 0.033 | 2267 | -657.2 | 490.4 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.13 | 8.02 | 0.038 | 151 | -387.9 | - | - | 2259 | - | 491.83 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||