OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.79 of 150.00 AH used of 24V (35.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.01 of 110.00 AH used of 10V (29.99% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.91 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.72 - - 119 - - - 1938 - -194.6 -96.55 - 3444 - - - - - - - - - - -
119 10.5 -19.5 14 143 roll -0.72 10.93 0.239 2701 236.2 2.22 0.044 3371 645.5 -194.6 -2.08 - 3583 -66.8 - - - - - - - 24.68 25.98 26.32
236 46.6 -17.9 33 244 done -0.66 0.12 0.166 2733 266.7 2.17 0.031 1935 -661.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
578 86.2 -11.4 94 586 roll -0.64 - - 2732 - 2.17 0.047 555 -635.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.91 -
661 95.6 -12.3 108 669 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.035 1946 647.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.06 -
1002 134.2 -10.6 169 1009 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.047 3369 641.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.91 -
1129 146.7 -9.5 191 1136 done -0.62 - - 2725 - 2.12 0.029 1949 -669.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.15 -
1466 180.7 -10.8 252 1475 roll -0.61 - - 2726 - 2.20 0.050 561 -630.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.93 -
1489 183.3 -11.1 255 1497 done -0.60 0.12 0.151 2759 275.0 2.12 0.037 1956 658.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
1815 212.1 -7.3 301 1824 roll -0.64 - - 2756 - 2.15 0.048 3358 652.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.93 -
1906 217.8 -6.3 309 1915 done -0.68 - - 2756 - 2.08 0.030 1960 -672.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.17 -
2213 234.0 -6.0 340 2225 roll -0.72 0.12 0.086 2661 -791.7 2.17 0.044 3351 641.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.43 25.95 -
2275 239.0 -9.0 345 2283 done -0.70 0.22 0.136 2726 295.5 2.10 0.030 1952 -666.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 25.68 26.16 -
2581 265.0 -8.1 376 2592 roll -0.70 - - 2727 - 2.17 0.050 565 -639.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.93 -
2619 267.8 -8.3 379 2625 done -0.70 - - 2727 - 2.15 0.037 1963 650.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.07 -
2925 290.7 -7.0 410 2935 roll -0.70 - - 2726 - 2.20 0.050 3368 638.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.91 -
2974 293.9 -7.1 414 2982 done -0.71 - - 2726 - 2.15 0.030 1958 -655.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.17 -
3281 315.2 -6.9 445 3289 roll -0.74 - - 2726 - 2.20 0.048 3354 634.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.91 -
3365 320.7 -6.6 453 3373 done -0.76 - - 2726 - 2.10 0.031 1951 -668.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.16 -
3672 342.7 -7.5 484 3682 roll -0.79 - - 2726 - 2.22 0.048 3355 632.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.91 -
3740 347.8 -8.2 490 3748 done -0.81 0.12 0.084 2650 -633.3 2.12 0.031 1947 -664.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
4046 384.9 -12.3 521 4055 roll -0.77 0.15 0.157 2697 313.3 2.15 0.050 564 -643.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.99 25.89 -
4100 390.7 -10.9 526 4109 done -0.76 - - 2697 - 2.12 0.039 1952 654.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.03 -
4409 416.9 -7.8 557 4418 roll -0.74 - - 2689 - 2.20 0.050 3358 639.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.89 -
4462 420.9 -7.7 562 4471 done -0.74 - - 2689 - 2.10 0.031 1968 -661.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
4771 446.1 -8.7 593 4780 roll -0.73 - - 2689 - 2.22 0.051 554 -636.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.89 -
4838 451.5 -8.6 599 4846 done -0.71 0.12 0.160 2719 250.0 2.17 0.039 1968 651.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
5144 475.2 -7.9 630 5152 roll -0.72 - - 2714 - 2.17 0.051 3364 643.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.86 -
5227 482.0 -8.3 638 5236 done -0.73 - - 2714 - 2.12 0.031 1949 -667.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.13 -
5537 509.4 -9.0 669 5546 roll -0.73 - - 2713 - 2.25 0.051 3358 626.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.84 -
5562 511.7 -9.2 671 5568 done -0.73 - - 2714 - 2.15 0.031 1948 -655.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.11 -
5869 538.1 -7.7 702 5878 roll -0.73 - - 2713 - 2.25 0.050 3356 625.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.83 -
5905 540.5 -7.6 705 5912 done -0.74 - - 2713 - 2.15 0.031 1947 -655.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
6211 564.1 -7.9 736 6220 roll -0.74 - - 2713 - 2.28 0.051 3358 618.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.82 -
6245 566.5 -7.6 739 6254 done -0.75 - - 2713 - 2.12 0.032 1950 -664.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
6553 591.4 -8.3 770 6562 roll -0.75 - - 2713 - 2.28 0.051 3358 617.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.80 -
6578 593.3 -8.1 772 6588 done -0.76 - - 2714 - 2.12 0.033 1955 -661.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.09 -
6896 620.3 -8.5 792 6902 roll -0.76 - - 2713 - 2.22 0.053 559 -628.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.82 -
6939 623.8 -8.5 794 6943 done -0.76 - - 2713 - 2.17 0.041 1951 641.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.97 -
7251 649.5 -8.0 810 7257 roll -0.76 - - 2713 - 2.28 0.054 3372 623.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.77 -
7300 652.4 -7.7 812 7304 done -0.77 - - 2713 - 2.17 0.031 1948 -656.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.08 -
7608 675.4 -7.3 827 7614 roll -0.77 - - 2713 - 2.30 0.051 3371 618.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.77 -
7635 677.1 -7.4 828 7639 done -0.78 - - 2712 - 2.17 0.032 1950 -654.8 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.08 -
7942 700.6 -6.9 843 7947 roll -0.78 - - 2713 - 2.22 0.054 557 -627.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.79 -
7971 702.0 -6.8 844 7981 done -0.78 - - 2712 - 2.17 0.041 1957 645.2 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.94 -
8282 721.4 -5.3 860 8287 roll -0.78 - - 2713 - 2.22 0.054 3362 632.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.74 -
8352 724.6 -5.2 863 8360 done -0.79 - - 2713 - 2.15 0.032 1954 -654.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.06 -
8662 743.4 -6.2 879 8667 roll -0.79 - - 2713 - 2.22 0.054 563 -626.6 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.76 -
8703 746.0 -6.5 881 8708 done -0.80 - - 2713 - 2.15 0.041 1949 644.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.94 -
9024 768.4 -7.7 897 9030 roll -0.81 - - 2713 - 2.22 0.054 3361 636.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.72 -
9086 773.3 -8.2 900 9090 done -0.82 - - 2712 - 2.17 0.032 1944 -653.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.05 -
9399 800.1 -8.8 916 9403 roll -0.82 - - 2713 - 2.22 0.054 552 -627.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.74 -
9434 802.2 -8.7 917 9441 done -0.83 - - 2713 - 2.22 0.041 1968 637.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.91 -
9742 828.9 -8.0 933 9747 roll -0.84 - - 2713 - 2.20 0.054 3356 630.9 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.70 -
9812 833.4 -7.6 936 9823 done -0.85 0.12 0.090 2644 -575.0 2.15 0.033 1955 -651.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - 25.97 26.03 -
10122 867.2 -10.7 952 10128 roll -0.82 0.12 0.165 2682 316.7 2.22 0.053 564 -626.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - 26.05 25.69 -
10187 872.8 -9.7 955 10193 done -0.80 - - 2681 - 2.17 0.042 1951 639.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.87 -
10502 898.8 -7.8 971 10508 roll -0.79 - - 2681 - 2.25 0.055 3362 627.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.66 -
10573 903.4 -7.7 974 10582 done -0.79 - - 2681 - 2.15 0.034 1959 -652.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.99 -
10882 930.1 -8.8 990 10888 roll -0.78 - - 2681 - 2.25 0.055 555 -624.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.67 -
10914 932.0 -9.1 991 10922 done -0.77 - - 2681 - 2.17 0.042 1955 645.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.85 -
11222 961.6 -9.5 1007 11227 roll -0.77 - - 2681 - 2.28 0.055 3373 621.9 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.62 -
11295 967.2 -9.4 1010 11301 done -0.77 - - 2681 - 2.20 0.034 1950 -646.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.97 -
11539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11539 begin apogee
11547 991.5 -9.2 1023 11724 done -0.17 0.62 0.122 2887 332.3 - - 2006 - - 165.40 1.327 2784 -4.7 0.387 - - - - - - 25.20 - 22.60
11724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11725 begin climb
11728 998.2 - 1032 11916 roll 0.72 0.82 0.050 3194 374.4 2.45 0.052 3388 564.1 194.6 177.90 1.283 1992 -4.5 0.384 - - - - - - 24.84 23.92 22.11
11957 975.6 15.1 1043 11964 done 0.63 0.20 0.155 3154 -200.0 2.30 0.037 1999 -603.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.51 24.81 -
12265 934.5 12.7 1059 12271 roll 0.58 - - 3154 - 2.20 0.048 3378 626.8 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.84 -
12297 932.0 12.5 1060 12304 done 0.52 0.15 0.160 3121 -220.0 2.17 0.037 1994 -637.8 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.66 25.99 -
12605 897.6 10.3 1076 12611 roll 0.49 - - 3121 - 2.22 0.047 3390 628.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.91 -
12633 895.4 10.5 1077 12637 done 0.46 - - 3128 - 2.20 0.034 1982 -640.0 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.08 -
12940 862.0 10.4 1092 12947 roll 0.42 0.12 0.151 3088 -333.3 2.22 0.045 3386 632.4 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 26.08 25.91 -
12975 860.1 10.3 1093 12983 done 0.39 - - 3095 - 2.15 0.034 1982 -653.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.10 -
13281 834.2 7.9 1109 13323 roll 0.43 - - 3095 - 2.30 0.045 3388 611.3 236.1 37.55 1.212 1821 -4.3 0.326 - - - - - - - 25.44 23.52
13351 829.4 8.3 1112 13383 done 0.45 - - 3104 - 2.20 0.033 1993 -634.1 262.6 25.62 1.168 1714 -4.2 0.329 - - - - - - - 25.71 23.43
13697 797.3 8.4 1130 13725 roll 0.48 - - 3115 - 2.28 0.052 581 -619.3 286.6 22.80 1.152 1616 -4.3 0.330 - - - - - - - 25.58 23.69
13747 794.4 8.5 1132 13774 done 0.51 - - 3115 - 2.20 0.033 1986 638.6 308.0 21.08 1.128 1530 -4.1 0.319 - - - - - - - 25.78 23.59
14074 763.4 9.3 1149 14079 roll 0.51 - - 3115 - 2.20 0.046 3390 638.2 308.0 - - 1528 - - - - - - - - - 25.88 -
14162 755.0 10.6 1153 14166 done 0.51 - - 3125 - 2.15 0.033 1990 -651.2 308.0 - - 1528 - - - - - - - - - 26.06 -
14467 722.7 10.2 1168 14473 roll 0.51 - - 3135 - 2.22 0.051 577 -636.5 308.0 - - 1527 - - - - - - - - - 25.89 -
14500 720.9 10.1 1169 14508 done 0.51 - - 3136 - 2.17 0.032 1993 652.5 308.0 - - 1526 - - - - - - - - - 26.10 -
14809 687.1 10.7 1185 14815 roll 0.49 - - 3136 - 2.17 0.045 3388 642.9 308.0 - - 1526 - - - - - - - - - 25.93 -
14908 675.3 12.0 1190 14915 done 0.48 0.10 0.124 3108 -280.0 2.12 0.032 1996 -656.6 308.0 - - 1526 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
15232 646.6 8.8 1206 15250 roll 0.51 - - 3117 - 2.30 0.050 582 -614.8 320.9 12.85 1.027 1477 -3.8 0.266 - - - - - - - 25.79 23.88
15276 643.0 8.7 1208 15295 done 0.53 - - 3117 - 2.17 0.031 1993 650.2 334.2 13.80 1.017 1423 -3.9 0.275 - - - - - - - 26.00 23.76
15606 611.8 9.4 1225 15612 roll 0.54 - - 3118 - 2.17 0.045 3386 641.9 334.2 - - 1422 - - - - - - - - - 25.87 -
15672 605.0 10.6 1228 15677 done 0.54 - - 3127 - 2.17 0.031 1976 -649.8 334.2 - - 1422 - - - - - - - - - 26.08 -
15979 573.8 9.5 1256 15988 roll 0.54 - - 3138 - 2.20 0.050 587 -631.4 334.2 - - 1422 - - - - - - - - - 25.88 -
16011 570.6 10.0 1259 16019 done 0.54 - - 3137 - 2.15 0.031 1992 653.5 334.2 - - 1422 - - - - - - - - - 26.09 -
16321 539.2 9.8 1290 16330 roll 0.54 - - 3138 - 2.20 0.045 3389 635.0 334.2 - - 1422 - - - - - - - - - 25.89 -
16393 531.3 11.1 1297 16403 done 0.54 - - 3146 - 2.17 0.032 1983 -647.9 334.2 - - 1422 - - - - - - - - - 26.09 -
16704 498.8 10.2 1328 16713 roll 0.53 - - 3157 - 2.22 0.049 578 -632.9 334.2 - - 1422 - - - - - - - - - 25.86 -
16745 494.3 10.8 1332 16755 done 0.53 0.12 0.140 3123 -283.3 2.17 0.031 1994 652.5 334.2 - - 1422 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
17057 467.0 8.6 1363 17085 roll 0.56 - - 3123 - 2.22 0.044 3396 631.5 351.8 17.15 0.941 1350 -4.2 0.231 - - - - - - - 25.78 23.91
17118 461.2 10.0 1369 17128 done 0.58 - - 3130 - 2.17 0.031 1971 -656.7 351.8 - - 1349 - - - - - - - - - 25.98 -
17428 434.3 8.2 1400 17467 roll 0.61 - - 3141 - 2.28 0.050 592 -604.8 383.8 29.33 0.937 1219 -4.4 0.228 - - - - - - - 25.61 23.87
17525 426.0 9.5 1409 17533 done 0.63 - - 3141 - 2.17 0.031 2002 649.8 383.8 - - 1219 - - - - - - - - - 25.87 -
17831 395.2 10.6 1440 17839 roll 0.64 - - 3150 - 2.28 0.048 584 -621.9 383.8 - - 1218 - - - - - - - - - 25.84 -
17882 389.8 11.0 1445 17892 done 0.65 - - 3150 - 2.15 0.031 1993 655.3 383.8 - - 1218 - - - - - - - - - 26.06 -
18192 357.3 9.9 1476 18201 roll 0.65 - - 3160 - 2.22 0.047 590 -632.0 383.8 - - 1217 - - - - - - - - - 25.86 -
18216 355.3 9.1 1478 18225 done 0.65 - - 3159 - 2.12 0.031 1995 662.7 385.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.10 -
18523 324.7 9.7 1509 18533 roll 0.65 - - 3160 - 2.20 0.044 3397 637.3 385.7 - - 1217 - - - - - - - - - 25.88 -
18578 319.0 11.1 1514 18585 done 0.65 - - 3169 - 2.15 0.031 1988 -655.3 385.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.10 -
18888 288.2 10.0 1545 18898 roll 0.65 - - 3179 - 2.20 0.048 589 -635.9 385.7 - - 1217 - - - - - - - - - 25.85 -
18944 282.2 10.6 1550 18956 done 0.65 - - 3179 - 2.15 0.031 2001 656.7 385.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.09 -
19255 248.6 11.0 1581 19265 roll 0.65 - - 3179 - 2.15 0.043 3387 644.7 385.7 - - 1217 - - - - - - - - - 25.86 -
19280 245.8 11.2 1583 19287 done 0.65 - - 3187 - 2.12 0.031 1988 -659.9 385.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.09 -
19589 210.7 11.6 1614 19599 roll 0.65 - - 3198 - 2.17 0.047 590 -644.2 385.7 - - 1216 - - - - - - - - - 25.84 -
19625 206.7 11.7 1617 19633 done 0.64 0.15 0.132 3155 -286.7 2.12 0.030 1993 661.8 385.7 - - 1217 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
19946 174.1 9.1 1672 19961 roll 0.70 - - 3158 - 2.28 0.045 596 -612.7 388.0 4.90 0.549 1202 -3.1 0.108 - - - - - - - 25.83 24.15
20048 164.9 9.2 1689 20055 done 0.82 0.17 0.079 3235 452.9 2.10 0.031 1995 666.2 388.0 - - 1202 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
20391 124.6 11.6 1750 20399 roll 0.81 - - 3244 - 2.25 0.046 590 -624.4 388.0 - - 1202 - - - - - - - - - 25.85 -
20479 113.8 12.1 1765 20486 done 0.79 0.15 0.137 3201 -286.7 2.12 0.030 1994 662.3 388.0 - - 1202 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
20824 85.8 8.0 1826 20864 roll 0.83 - - 3208 - 2.25 0.044 591 -623.6 425.4 33.10 0.653 1049 -4.6 0.067 - - - - - - - 25.74 24.15
20907 77.7 10.2 1839 20914 done 0.84 - - 3208 - 2.12 0.029 1992 660.8 425.4 - - 1048 - - - - - - - - - 25.94 -
21248 44.0 6.6 1900 21342 roll 1.00 0.15 0.080 3313 700.0 2.33 0.044 584 -604.3 505.0 76.72 0.591 723 -4.2 0.035 - - - - 2 - 26.28 25.55 24.07
21427 25.7 11.7 1929 21435 done 0.98 0.17 0.129 3262 -300.0 2.15 0.029 1997 657.2 505.0 - - 716 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
21643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21643 begin surface coast
21724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21724 begin surface
SM 3.83 - - - - -8.64 7.93 0.031 157 -391.6 - - 2006 - 509.00 - - 711 - - - - - - - -