QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.79 of 150.00 AH used of 24V (34.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 67.19 of 100.00 AH used of 10V (32.81% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 780
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 75 VBD -1.14 - - 140 - - - 2303 - -243.4 -60.20 - 2092 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.5 9 143 roll -1.14 9.12 0.225 2421 250.1 2.25 0.061 883 -631.1 -243.4 -49.03 - 3847 -35.8 - - - - - - - - - -
236 26.8 -16.8 36 242 done -1.14 - - 2411 - 2.20 0.039 2284 636.8 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
562 80.3 -14.5 97 568 roll -1.14 - - 2401 - 2.20 0.052 3691 639.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
675 97.7 -15.3 118 682 done -1.14 - - 2401 - 2.10 0.031 2262 -680.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1003 138.2 -11.7 179 1009 roll -1.14 - - 2399 - 2.25 0.053 3679 629.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1020 140.3 -12.3 182 1027 done -1.14 - - 2398 - 2.08 0.031 2298 -663.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1349 184.0 -12.2 243 1355 roll -1.14 - - 2399 - 2.17 0.043 887 -650.2 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1403 190.9 -12.8 253 1409 done -1.14 - - 2399 - 2.15 0.039 2280 647.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1730 225.7 -10.8 314 1736 done -1.14 - - 2399 - - - 2281 - -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2058 265.4 -11.4 375 2063 roll -1.14 - - 2399 - 2.15 0.044 895 -644.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2095 269.8 -11.6 382 2102 done -1.14 - - 2399 - 2.17 0.046 2270 633.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2428 302.7 -10.5 442 2431 roll -1.14 - - 2399 - 2.15 0.044 890 -641.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2443 304.6 -11.0 443 2449 done -1.14 - - 2399 - 2.12 0.042 2252 642.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2762 336.4 -9.8 474 2765 roll -1.14 - - 2399 - 2.30 0.055 3697 628.3 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2820 342.8 -10.3 479 2823 done -1.14 - - 2399 - 2.15 0.031 2247 -674.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3142 376.3 -10.1 510 3145 roll -1.14 - - 2399 - 2.30 0.057 3683 624.3 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3162 378.4 -9.7 512 3166 done -1.14 - - 2399 - 2.12 0.031 2260 -671.2 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3483 407.3 -9.3 543 3486 roll -1.14 - - 2399 - 2.30 0.054 3695 623.9 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3505 409.6 -10.7 545 3508 done -1.14 - - 2398 - 2.15 0.031 2256 -669.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3826 444.7 -11.0 576 3829 roll -1.14 - - 2399 - 2.10 0.044 889 -651.0 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3853 447.7 -11.8 578 3860 done -1.14 - - 2399 - 2.20 0.042 2291 637.3 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4168 479.9 -9.6 609 4171 roll -1.14 - - 2399 - 2.22 0.057 3688 629.3 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4227 485.8 -10.2 614 4234 done -1.14 - - 2399 - 2.12 0.032 2279 -664.6 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4541 516.6 -9.9 637 4544 roll -1.14 - - 2398 - 2.25 0.057 3682 623.6 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4561 518.8 -10.1 638 4565 done -1.14 - - 2399 - 2.08 0.032 2294 -667.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4889 549.7 -9.3 654 4893 roll -1.14 - - 2399 - 2.25 0.058 3685 618.2 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4925 553.4 -9.9 655 4931 done -1.14 - - 2398 - 2.05 0.032 2306 -672.7 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5236 584.5 -10.3 671 5239 roll -1.14 - - 2399 - 2.22 0.058 3683 620.3 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5273 588.3 -11.0 672 5279 done -1.14 - - 2399 - 2.05 0.040 2328 -661.0 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5583 619.8 -10.4 688 5587 roll -1.14 - - 2398 - 2.20 0.059 3688 618.2 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5620 623.9 -11.1 689 5626 done -1.14 - - 2398 - 2.05 0.036 2336 -659.5 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5932 655.6 -10.2 705 5935 roll -1.14 - - 2399 - 2.17 0.061 3676 617.5 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5958 658.5 -11.0 706 5961 done -1.14 - - 2399 - 2.03 0.033 2334 -661.1 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6279 689.9 -9.6 722 6282 roll -1.14 - - 2399 - 2.20 0.061 3682 612.7 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6306 692.6 -10.5 723 6309 done -1.14 - - 2399 - 2.00 0.035 2355 -663.5 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6627 724.1 -9.7 739 6630 roll -1.14 - - 2399 - 2.17 0.061 3685 612.9 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6648 726.3 -10.8 740 6651 done -1.14 - - 2398 - 2.00 0.034 2379 -653.0 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6975 758.7 -10.2 756 6978 roll -1.14 - - 2399 - 2.35 0.047 888 -634.5 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7006 762.1 -10.4 757 7012 done -1.14 - - 2399 - 2.40 0.048 2379 621.2 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7317 795.5 -11.1 773 7320 roll -1.14 - - 2398 - 2.10 0.061 3676 617.6 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7397 804.3 -11.6 776 7402 done -1.14 - - 2399 - 1.98 0.037 2380 -654.5 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7707 836.7 -10.0 792 7710 roll -1.14 - - 2398 - 2.12 0.062 3677 611.8 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7750 841.1 -10.8 794 7754 done -1.14 - - 2398 - 1.95 0.035 2412 -648.7 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8076 873.8 -10.3 810 8079 roll -1.14 - - 2399 - 2.08 0.063 3676 607.7 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8146 880.5 -9.9 813 8149 done -1.14 - - 2399 - 1.85 0.034 2440 -668.1 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8404 begin apogee
8410 904.5 9.1 826 8621 done -0.26 0.90 0.097 2707 342.2 - - 2286 - - 202.70 1.318 2854 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8621 begin climb
8624 918.2 - 836 8844 roll 1.14 1.20 0.048 3176 390.8 2.40 0.061 3684 582.5 243.4 207.23 1.292 1859 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8934 886.5 20.1 851 8937 done 1.14 - - 3186 - 2.20 0.039 2301 -628.6 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9255 830.0 17.4 867 9258 roll 1.14 - - 3196 - 2.25 0.051 891 -626.7 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9303 822.0 17.8 869 9307 done 1.14 0.10 0.189 3168 -280.0 2.25 0.046 2282 618.2 243.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9624 770.2 16.0 885 9627 roll 1.14 - - 3168 - 2.28 0.058 3694 619.3 243.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9656 764.7 18.1 886 9659 done 1.14 - - 3178 - 2.20 0.037 2270 -647.3 243.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9972 713.4 15.1 902 9975 roll 1.14 - - 3178 - 2.30 0.055 3686 615.7 243.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10019 705.8 15.7 904 10023 done 1.14 - - 3187 - 2.17 0.038 2285 -645.6 243.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10335 658.4 15.3 920 10338 roll 1.14 - - 3197 - 2.20 0.049 892 -633.2 243.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10405 648.1 14.2 923 10408 done 1.14 0.15 0.199 3164 -220.0 2.20 0.043 2289 635.0 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10720 601.3 15.1 939 10723 roll 1.14 - - 3163 - 2.22 0.054 3683 627.9 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10767 593.9 16.9 941 10771 done 1.14 - - 3173 - 2.20 0.038 2286 -635.0 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11089 546.4 14.2 957 11090 done 1.14 - - 3173 - - - 2283 - 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11394 504.5 13.9 972 11397 roll 1.14 - - 3173 - 2.28 0.053 3694 618.9 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11452 496.0 14.7 975 11458 done 1.14 - - 3183 - 2.15 0.040 2308 -644.7 243.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11770 453.9 12.7 1006 11773 roll 1.14 - - 3193 - 2.22 0.046 893 -637.4 243.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11791 451.0 11.5 1008 11806 done 1.16 - - 3193 - 2.28 0.041 2340 634.6 257.8 10.80 0.966 1803 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
12123 407.3 12.6 1040 12126 roll 1.16 - - 3204 - 2.30 0.046 897 -627.4 257.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12267 387.9 13.5 1053 12273 done 1.16 0.15 0.189 3169 -233.3 2.28 0.041 2331 628.9 257.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12583 349.1 11.1 1084 12619 roll 1.19 - - 3168 - 2.22 0.054 3683 609.0 284.4 26.83 0.889 1694 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
12702 335.0 11.1 1095 12733 done 1.22 - - 3178 - 2.10 0.035 2321 -648.6 311.5 25.20 0.913 1583 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
13046 290.7 13.4 1134 13053 roll 1.22 - - 3188 - 2.30 0.048 897 -619.1 311.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13197 270.8 12.1 1162 13204 done 1.22 - - 3188 - 2.25 0.044 2297 622.2 311.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13526 231.6 11.0 1223 13561 roll 1.26 - - 3198 - 2.30 0.049 899 -607.8 343.2 28.27 0.831 1453 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
13572 225.6 13.3 1231 13577 done 1.26 - - 3198 - 2.17 0.038 2276 634.6 343.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13899 181.9 13.6 1292 13904 roll 1.26 - - 3198 - 2.28 0.057 3692 621.1 343.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14022 165.0 11.7 1315 14035 done 1.27 - - 3209 - 2.12 0.035 2305 -654.2 352.3 9.10 0.700 1417 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
14355 128.1 13.5 1377 14361 roll 1.27 - - 3218 - 2.22 0.045 892 -636.5 352.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14447 115.8 13.6 1394 14454 done 1.27 - - 3219 - 2.22 0.038 2302 635.1 352.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14776 81.0 10.3 1455 14826 roll 1.34 - - 3219 - 2.15 0.052 3684 642.8 403.5 43.97 0.698 1207 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
14853 73.4 10.3 1468 14903 done 1.40 - - 3229 - 2.12 0.038 2332 -637.7 455.5 44.67 0.681 996 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
15223 30.9 13.2 1536 15229 roll 1.40 - - 3240 - 2.25 0.048 898 -637.3 455.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
15315 19.7 11.9 1553 15328 done 1.40 - - 3240 - 2.22 0.036 2320 640.5 459.1 4.07 0.415 980 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
15472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15472 begin surface coast
15491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15491 begin surface
SM 3.25 - - - - -8.25 - - 152 - - - 2327 - 475.15 13.15 0.579 917 -4.8 0.003 - - - - - -