prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.81 of 150.00 AH used of 24V (34.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 66.64 of 100.00 AH used of 10V (33.36% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 116.7 m at 625.6 m, depth 742 m (655 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 709 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.14 | - | - | 141 | - | - | - | 2297 | - | -243.4 | -65.32 | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -2.2 | 10 | 142 | roll | -1.14 | 9.10 | 0.229 | 2407 | 249.0 | 2.20 | 0.062 | 3689 | 632.7 | -243.4 | -42.60 | - | 3847 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 17.2 | -18.7 | 23 | 169 | done | -1.14 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.031 | 2278 | -671.9 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 74.2 | -15.3 | 84 | 496 | roll | -1.14 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.051 | 3668 | 626.1 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 98.5 | -17.9 | 110 | 636 | done | -1.14 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.031 | 2322 | -663.1 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 142.5 | -13.1 | 171 | 963 | roll | -1.14 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.042 | 882 | -654.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 153.4 | -13.8 | 186 | 1046 | done | -1.14 | 0.10 | 0.156 | 2423 | 260.0 | 2.17 | 0.039 | 2303 | 654.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 192.3 | -10.5 | 247 | 1373 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.054 | 3689 | 638.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 203.2 | -11.3 | 265 | 1470 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.00 | 0.031 | 2332 | -678.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 238.1 | -9.5 | 326 | 1798 | roll | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.043 | 889 | -655.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 241.5 | -10.0 | 332 | 1830 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.25 | 0.041 | 2331 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 274.5 | -12.2 | 393 | 2157 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.055 | 3683 | 637.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 279.7 | -11.7 | 401 | 2200 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.03 | 0.033 | 2315 | -673.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 317.1 | -11.5 | 449 | 2524 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.044 | 902 | -651.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 319.5 | -11.6 | 451 | 2545 | done | -1.14 | - | - | 2423 | - | 2.25 | 0.042 | 2349 | 643.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 354.4 | -10.6 | 482 | 2866 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.058 | 3688 | 631.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 357.7 | -10.3 | 485 | 2898 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.00 | 0.031 | 2332 | -678.0 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 389.9 | -9.5 | 516 | 3219 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.057 | 3677 | 625.6 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 393.1 | -10.0 | 519 | 3250 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 1.95 | 0.032 | 2357 | -676.9 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 425.2 | -11.0 | 550 | 3575 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.058 | 3683 | 625.5 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 429.5 | -11.0 | 553 | 3614 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 1.98 | 0.035 | 2380 | -658.1 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 463.1 | -11.1 | 584 | 3927 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | - | - | 2380 | - | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 494.8 | -9.1 | 614 | 4240 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.061 | 3676 | 623.1 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 498.2 | -9.6 | 617 | 4272 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 1.90 | 0.032 | 2396 | -673.7 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 529.4 | -10.0 | 634 | 4598 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.060 | 3683 | 618.8 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 534.9 | -9.8 | 636 | 4651 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 1.92 | 0.033 | 2413 | -661.5 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 569.3 | -11.1 | 652 | 4968 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.35 | 0.046 | 901 | -643.4 | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 571.8 | -11.8 | 653 | 4989 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.38 | 0.044 | 2412 | 634.9 | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 604.7 | -10.6 | 669 | 5304 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.061 | 3679 | 624.1 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 609.5 | -11.2 | 671 | 5346 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 1.90 | 0.034 | 2408 | -668.9 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 646.7 | -11.4 | 687 | 5673 | roll | -1.14 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.061 | 3676 | 618.5 | -243.4 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 652.4 | -11.7 | 689 | 5721 | done | -1.14 | - | - | 2424 | - | 1.90 | 0.034 | 2420 | -661.1 | -243.4 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5758 | 656.4 | 10.9 | 691 | 5959 | done | -0.26 | 0.82 | 0.091 | 2715 | 354.9 | - | - | 2298 | - | - | 193.07 | 1.095 | 2854 | -5.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5963 | 673.1 | - | 701 | 6165 | roll | 1.14 | 1.15 | 0.039 | 3177 | 401.7 | 2.33 | 0.057 | 3689 | 597.0 | 243.4 | 193.43 | 1.085 | 1860 | -5.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 638.0 | 16.0 | 718 | 6339 | done | 1.14 | - | - | 3186 | - | 2.12 | 0.037 | 2310 | -650.5 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 593.9 | 13.3 | 734 | 6655 | roll | 1.14 | - | - | 3186 | - | 2.20 | 0.054 | 3680 | 622.7 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 590.3 | 14.2 | 735 | 6681 | done | 1.14 | 0.15 | 0.200 | 3162 | -160.0 | 2.10 | 0.036 | 2304 | -655.2 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 550.2 | 12.9 | 751 | 7003 | roll | 1.14 | - | - | 3162 | - | 2.20 | 0.053 | 3679 | 625.0 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 543.4 | 13.5 | 753 | 7050 | done | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.08 | 0.035 | 2336 | -645.7 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 501.4 | 12.7 | 769 | 7372 | roll | 1.14 | - | - | 3171 | - | 2.15 | 0.053 | 3692 | 630.7 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 496.4 | 13.8 | 771 | 7411 | done | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.05 | 0.035 | 2342 | -658.5 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 457.9 | 11.7 | 802 | 7735 | roll | 1.15 | - | - | 3191 | - | 2.35 | 0.046 | 885 | -620.0 | 253.6 | 7.78 | 0.827 | 1819 | -3.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 453.0 | 12.8 | 805 | 7766 | done | 1.15 | - | - | 3190 | - | 2.25 | 0.040 | 2328 | 641.3 | 253.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 412.5 | 13.2 | 836 | 8082 | roll | 1.15 | - | - | 3201 | - | 2.25 | 0.045 | 896 | -636.4 | 253.6 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 405.6 | 12.5 | 840 | 8139 | done | 1.15 | 0.12 | 0.186 | 3166 | -291.7 | 2.25 | 0.042 | 2314 | 630.2 | 253.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 368.1 | 11.7 | 871 | 8459 | roll | 1.16 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.052 | 3680 | 615.3 | 261.3 | 7.95 | 0.794 | 1787 | -3.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 357.0 | 12.5 | 879 | 8537 | done | 1.16 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.035 | 2288 | -656.6 | 261.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 317.1 | 12.3 | 910 | 8860 | roll | 1.16 | - | - | 3186 | - | 2.15 | 0.045 | 900 | -645.6 | 261.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 308.3 | 12.4 | 916 | 8934 | done | 1.16 | - | - | 3186 | - | 2.20 | 0.043 | 2285 | 629.5 | 261.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 270.5 | 10.3 | 971 | 9298 | roll | 1.22 | - | - | 3185 | - | 2.25 | 0.051 | 3681 | 620.4 | 311.4 | 43.33 | 0.841 | 1583 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 244.1 | 13.6 | 1008 | 9460 | done | 1.22 | - | - | 3196 | - | 2.12 | 0.036 | 2297 | -652.8 | 311.4 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 200.6 | 12.7 | 1069 | 9787 | roll | 1.22 | - | - | 3196 | - | 2.22 | 0.051 | 3695 | 629.7 | 311.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 167.8 | 14.1 | 1115 | 10033 | done | 1.22 | - | - | 3206 | - | 2.12 | 0.034 | 2312 | -652.4 | 311.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 130.2 | 9.3 | 1176 | 10428 | roll | 1.32 | - | - | 3217 | - | 2.28 | 0.046 | 896 | -621.1 | 393.5 | 68.10 | 0.722 | 1247 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 117.5 | 12.6 | 1194 | 10467 | done | 1.32 | - | - | 3217 | - | 2.22 | 0.037 | 2319 | 641.0 | 393.5 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 72.0 | 14.7 | 1255 | 10793 | done | 1.32 | - | - | 3217 | - | - | - | 2319 | - | 393.5 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 50.2 | 9.1 | 1316 | 11190 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.079 | 3277 | 600.0 | 2.35 | 0.044 | 894 | -606.4 | 481.4 | 71.88 | 0.643 | 890 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 38.3 | 14.6 | 1332 | 11219 | done | 1.43 | - | - | 3277 | - | 2.22 | 0.038 | 2301 | 633.8 | 481.4 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.12 | 8.15 | 0.048 | 161 | -382.3 | - | - | 2309 | - | 483.00 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||