OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.80 of 150.00 AH used of 24V (36.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.58 of 110.00 AH used of 10V (31.29% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 8.7 m • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 126 VBD -0.72 - - 139 - - - 1940 - -194.6 -106.85 - 3546 - - - - - - - - - - -
131 12.1 -27.7 16 147 roll -0.72 10.82 0.239 2702 236.9 2.25 0.047 3367 634.2 -194.6 -0.52 - 3584 -73.1 - - - - - - - 24.70 25.96 26.02
290 59.5 -10.5 44 298 done -0.69 - - 2702 - 2.15 0.028 1946 -660.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.14 -
633 103.0 -13.1 105 640 roll -0.65 0.12 0.158 2741 325.0 2.15 0.045 562 -643.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.08 25.97 -
694 109.2 -9.2 115 701 done -0.65 - - 2740 - 2.12 0.035 1958 658.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.11 -
1029 139.6 -9.6 176 1037 roll -0.64 - - 2740 - 2.20 0.047 3353 634.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.99 -
1074 143.8 -9.9 183 1080 done -0.64 - - 2740 - 2.10 0.028 1945 -670.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.20 -
1409 177.7 -9.8 244 1417 roll -0.64 - - 2740 - 2.17 0.048 562 -637.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.98 -
1479 184.6 -9.6 256 1487 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.037 1952 646.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.12 -
1810 214.3 -8.3 302 1821 roll -0.64 - - 2740 - 2.17 0.047 3359 648.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.98 -
1888 220.2 -7.5 309 1892 done -0.65 - - 2740 - 2.10 0.029 1951 -670.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.20 -
2202 245.6 -7.9 340 2211 roll -0.65 - - 2740 - 2.15 0.050 567 -643.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.97 -
2224 247.6 -8.3 342 2235 done -0.65 - - 2740 - 2.12 0.037 1969 661.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.11 -
2536 271.6 -7.4 373 2539 roll -0.66 - - 2740 - 2.15 0.048 3358 646.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.97 -
2622 278.2 -7.8 381 2630 done -0.68 - - 2740 - 2.08 0.029 1959 -672.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.20 -
2930 302.7 -7.3 412 2939 roll -0.72 - - 2740 - 2.20 0.047 3359 636.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 25.98 -
2985 306.5 -7.0 417 2992 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.029 1944 -667.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.20 -
3292 326.9 -6.6 448 3302 roll -0.79 0.12 0.088 2647 -766.7 2.20 0.044 3352 640.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.44 25.98 -
3388 336.4 -11.1 457 3395 done -0.75 0.20 0.140 2704 285.0 2.10 0.031 1955 -665.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
3695 368.1 -10.4 488 3696 done -0.74 - - 2704 - - - 1955 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3998 396.5 -8.5 518 4007 roll -0.73 - - 2699 - 2.20 0.048 3352 635.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
4020 398.8 -8.5 520 4029 done -0.73 - - 2699 - 2.10 0.031 1956 -664.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.17 -
4333 420.9 -7.0 551 4343 roll -0.72 - - 2699 - 2.17 0.050 560 -643.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.95 -
4360 422.6 -6.7 553 4366 done -0.71 - - 2699 - 2.15 0.038 1963 652.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.08 -
4668 446.5 -8.7 584 4676 roll -0.70 - - 2690 - 2.17 0.050 3364 645.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.94 -
4719 451.4 -8.9 589 4729 done -0.70 0.12 0.146 2724 283.3 2.12 0.031 1957 -663.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
5030 477.5 -8.7 620 5031 done -0.71 - - 2724 - - - 1957 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5333 503.5 -8.0 650 5342 roll -0.72 - - 2724 - 2.20 0.050 3350 633.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.90 -
5367 506.2 -7.7 653 5376 done -0.73 - - 2724 - 2.10 0.031 1958 -662.9 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
5677 526.2 -6.0 684 5683 done -0.75 - - 2724 - - - 1958 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5991 545.7 -6.7 715 5999 roll -0.76 - - 2725 - 2.20 0.051 3352 633.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.88 -
6016 547.7 -7.1 717 6022 done -0.77 - - 2724 - 2.12 0.031 1953 -659.9 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
6323 569.8 -7.3 748 6332 roll -0.81 0.12 0.090 2647 -641.7 2.25 0.048 3364 627.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.42 25.87 -
6450 582.5 -10.8 760 6457 done -0.79 0.17 0.146 2695 282.4 2.15 0.033 1958 -654.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 25.71 26.11 -
6765 609.9 -8.3 786 6769 roll -0.79 - - 2695 - 2.22 0.052 555 -632.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.88 -
6810 613.5 -8.3 788 6814 done -0.79 - - 2695 - 2.17 0.039 1964 649.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.02 -
7125 640.8 -8.8 804 7131 roll -0.79 - - 2696 - 2.20 0.053 3353 631.4 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.84 -
7198 646.0 -8.5 807 7205 done -0.79 - - 2696 - 2.15 0.032 1946 -654.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.12 -
7504 673.0 -8.3 823 7508 roll -0.79 - - 2696 - 2.20 0.053 559 -630.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.86 -
7541 674.8 -8.4 824 7547 done -0.79 - - 2696 - 2.17 0.040 1966 648.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.00 -
7846 701.1 -8.1 840 7852 roll -0.79 - - 2696 - 2.20 0.053 3358 632.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.82 -
7908 706.0 -8.2 843 7913 done -0.79 - - 2696 - 2.15 0.032 1949 -655.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.10 -
8227 732.2 -8.3 859 8228 done -0.79 - - 2695 - - - 1949 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8526 756.5 -7.8 874 8532 roll -0.79 - - 2695 - 2.22 0.054 555 -627.9 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.82 -
8558 758.2 -7.9 875 8567 done -0.79 - - 2696 - 2.20 0.041 1956 636.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.96 -
8868 781.3 -6.5 891 8874 roll -0.79 - - 2696 - 2.22 0.054 3353 629.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.77 -
8928 785.3 -6.6 894 8933 done -0.79 - - 2696 - 2.17 0.033 1944 -649.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
9249 805.2 -6.1 910 9253 roll -0.79 - - 2695 - 2.20 0.053 561 -628.6 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.80 -
9304 808.1 -6.5 912 9311 done -0.79 - - 2695 - 2.17 0.041 1958 643.8 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.95 -
9613 827.6 -6.0 928 9618 roll -0.79 - - 2696 - 2.20 0.054 3352 633.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.75 -
9673 831.1 -5.7 931 9677 done -0.79 - - 2696 - 2.15 0.032 1949 -652.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.07 -
9987 852.5 -7.4 947 9988 done -0.79 - - 2696 - - - 1949 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
10288 876.1 -8.1 962 10293 roll -0.79 - - 2695 - 2.20 0.054 568 -627.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 25.75 -
10319 877.8 -8.1 963 10326 done -0.79 - - 2696 - 2.20 0.041 1964 634.5 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 25.91 -
10628 903.6 -8.0 979 10633 roll -0.79 - - 2696 - 2.20 0.054 3354 631.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 25.70 -
10699 908.5 -8.0 982 10707 done -0.79 - - 2696 - 2.15 0.034 1957 -649.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.03 -
11006 934.2 -8.1 998 11007 done -0.79 - - 2696 - - - 1957 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
11308 958.1 -7.8 1013 11314 roll -0.79 - - 2696 - 2.28 0.054 3359 614.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 25.67 -
11340 959.6 -7.7 1014 11347 done -0.79 - - 2695 - 2.17 0.034 1954 -647.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.00 -
11648 983.3 -7.6 1030 11649 done -0.79 - - 2696 - - - 1953 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
11744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11744 begin apogee
11750 990.6 -7.5 1035 11920 done -0.17 0.57 0.119 2886 333.3 - - 1954 - - 163.30 1.330 2785 -4.7 0.384 - - - - - - 25.30 - 22.68
11921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11921 begin climb
11925 996.2 - 1043 12107 done 0.72 0.80 0.052 3191 381.2 - - 1953 - 194.6 177.07 1.282 1992 -4.5 0.385 - - - - - - 24.82 - 22.20
12407 932.4 15.0 1068 12413 roll 0.65 0.12 0.164 3155 -300.0 2.33 0.048 3392 617.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.83 25.82 -
12512 918.2 14.2 1073 12518 done 0.59 - - 3162 - 2.17 0.036 1990 -646.1 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.01 -
12827 874.6 13.5 1089 12833 roll 0.53 0.12 0.162 3124 -316.7 2.28 0.045 3417 625.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 26.01 25.93 -
12856 872.0 13.5 1090 12866 done 0.48 - - 3132 - 2.22 0.034 1988 -643.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.10 -
13167 834.6 11.5 1106 13173 roll 0.44 0.12 0.159 3100 -266.7 2.22 0.050 582 -633.3 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 26.07 25.90 -
13196 832.4 11.3 1107 13205 done 0.41 - - 3100 - 2.20 0.034 1994 641.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.10 -
13507 802.3 9.3 1123 13513 roll 0.39 - - 3100 - 2.22 0.047 3409 637.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 25.91 -
13655 787.9 10.2 1130 13660 done 0.37 0.15 0.154 3071 -193.3 2.20 0.033 1972 -653.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
13963 762.9 7.8 1145 14003 done 0.42 - - 3071 - - - 1972 - 236.7 37.67 1.178 1820 -4.2 0.304 - - - - - - - - 23.53
14304 735.2 8.4 1162 14334 roll 0.47 - - 3071 - 2.40 0.045 3413 600.4 261.0 22.77 1.125 1721 -4.3 0.314 - - - - - - - 25.61 23.71
14351 731.8 8.5 1164 14382 done 0.51 0.12 0.088 3142 591.7 2.22 0.031 1988 -641.9 281.4 20.67 1.096 1637 -4.1 0.300 - - - - - - 25.75 25.79 23.58
14687 688.8 12.8 1181 14693 roll 0.49 0.12 0.144 3110 -266.7 2.20 0.049 585 -637.7 281.4 - - 1635 - - - - - - - - 25.99 25.86 -
14706 685.9 12.6 1182 14712 done 0.47 - - 3110 - 2.20 0.032 2000 643.2 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - 26.04 -
15026 652.5 10.4 1198 15032 roll 0.47 - - 3110 - 2.20 0.046 3395 634.1 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - 25.92 -
15101 645.8 11.1 1201 15108 done 0.47 - - 3119 - 2.15 0.031 1985 -655.8 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - 26.13 -
15406 613.2 10.0 1217 15412 roll 0.47 - - 3130 - 2.20 0.049 586 -635.9 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - 25.91 -
15426 611.1 10.1 1218 15432 done 0.47 - - 3130 - 2.17 0.031 1996 649.8 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - 26.11 -
15738 577.4 10.7 1243 15747 roll 0.46 0.12 0.146 3087 -358.3 2.17 0.044 3383 639.2 281.4 - - 1632 - - - - - - - - 26.12 25.91 -
15825 569.2 9.7 1251 15831 done 0.47 - - 3095 - 2.15 0.037 1978 -653.5 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - 26.10 -
16131 545.3 7.2 1282 16193 roll 0.56 0.10 0.102 3168 730.0 2.30 0.050 596 -600.9 342.6 55.33 1.036 1389 -4.4 0.255 - - - - - - 26.41 25.34 23.58
16225 535.4 11.5 1291 16235 done 0.55 0.12 0.115 3126 -350.0 2.15 0.031 1986 646.5 342.6 - - 1387 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
16533 504.5 10.5 1322 16542 roll 0.55 - - 3125 - 2.20 0.044 3390 638.2 342.6 - - 1387 - - - - - - - - - 25.86 -
16599 497.2 12.2 1328 16606 done 0.55 - - 3133 - 2.15 0.031 1989 -651.6 342.6 - - 1387 - - - - - - - - - 26.07 -
16905 463.0 10.1 1359 16914 roll 0.55 - - 3144 - 2.17 0.048 593 -643.3 342.6 - - 1387 - - - - - - - - - 25.91 -
16951 458.7 10.5 1363 16958 done 0.55 - - 3144 - 2.15 0.031 1998 653.5 342.6 - - 1386 - - - - - - - - - 26.10 -
17256 428.3 9.9 1394 17266 roll 0.55 - - 3144 - 2.20 0.044 3398 636.4 342.6 - - 1385 - - - - - - - - - 25.91 -
17314 422.6 11.2 1399 17321 done 0.55 - - 3153 - 2.15 0.031 1993 -653.5 342.6 - - 1386 - - - - - - - - - 26.13 -
17619 387.8 11.4 1430 17628 roll 0.55 - - 3163 - 2.22 0.048 581 -636.0 342.6 - - 1385 - - - - - - - - - 25.89 -
17662 383.0 11.6 1434 17672 done 0.55 0.10 0.115 3128 -350.0 2.12 0.031 1991 665.1 342.6 - - 1386 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
17971 353.7 9.2 1465 17972 done 0.57 - - 3127 - - - 1991 - 342.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18276 325.7 9.7 1495 18285 roll 0.62 - - 3132 - 2.20 0.046 584 -639.5 342.6 - - 1385 - - - - - - - - - 25.89 -
18513 303.4 9.1 1518 18521 done 0.73 0.15 0.086 3206 493.3 2.12 0.031 1997 666.5 344.5 - - 1384 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
18823 266.8 11.9 1549 18831 roll 0.70 - - 3215 - 2.22 0.047 590 -633.8 344.5 - - 1385 - - - - - - - - - 25.86 -
18920 252.7 14.5 1558 18928 done 0.67 0.15 0.119 3166 -326.7 2.17 0.031 1989 644.7 344.5 - - 1384 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
19229 215.5 10.9 1589 19238 roll 0.67 - - 3165 - 2.15 0.044 3375 644.7 344.5 - - 1385 - - - - - - - - - 25.86 -
19261 211.6 11.6 1592 19272 done 0.67 - - 3172 - 2.10 0.031 1981 -663.8 344.5 - - 1385 - - - - - - - - - 26.09 -
19590 178.8 8.7 1643 19611 roll 0.69 - - 3182 - 2.28 0.047 586 -611.8 359.2 15.40 0.718 1320 -4.2 0.116 - - - - - - - 25.80 24.03
19696 168.5 9.7 1661 19703 done 0.69 - - 3182 - 2.15 0.031 1998 656.7 359.2 - - 1320 - - - - - - - - - 26.03 -
20034 133.3 8.8 1722 20054 done 0.70 - - 3182 - - - 1998 - 372.0 12.35 0.661 1269 -4.1 0.092 - - - - - - - - 24.15
20388 99.1 10.0 1785 20395 roll 0.70 - - 3192 - 2.20 0.046 594 -638.2 372.0 - - 1268 - - - - - - - - - 25.88 -
20418 96.2 10.0 1789 20425 done 0.70 - - 3192 - 2.12 0.029 1997 661.8 372.0 - - 1268 - - - - - - - - - 26.10 -
20754 60.8 9.8 1850 20762 roll 0.70 - - 3202 - 2.25 0.044 587 -626.7 372.0 - - 1268 - - - - - - - - - 25.91 -
20790 57.3 9.3 1856 20799 done 0.70 - - 3202 - 2.15 0.029 1993 654.0 372.0 - - 1268 - - - - - - - - - 26.13 -
21133 33.7 6.2 1917 21219 roll 0.91 0.12 0.091 3271 575.0 2.25 0.041 3390 620.9 464.3 76.35 0.607 889 -5.0 0.030 - - - - - - 26.36 25.52 24.08
21235 23.1 12.2 1932 21244 done 0.94 - - 3278 - 2.17 0.029 1990 -645.2 464.3 - - 888 - - - - - - - - - 25.73 -
21466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21466 begin surface coast
21511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21511 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.62 8.05 0.037 150 -388.6 - - 1988 - 466.32 - - 885 - - - - - - - -