prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.84 of 150.00 AH used of 24V (35.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 66.07 of 100.00 AH used of 10V (33.93% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 582.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 595 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -1.14 | - | - | 158 | - | - | - | 2283 | - | -243.4 | -43.67 | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -6.0 | 7 | 120 | roll | -1.14 | 9.20 | 0.233 | 2419 | 245.8 | 2.17 | 0.055 | 883 | -645.2 | -243.4 | -41.90 | - | 3848 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 35.7 | -22.2 | 28 | 190 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.038 | 2290 | 654.4 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 91.7 | -13.6 | 89 | 516 | roll | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.051 | 3689 | 644.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 98.7 | -17.3 | 97 | 559 | done | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.031 | 2287 | -667.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 149.7 | -12.8 | 158 | 885 | roll | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.041 | 888 | -650.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 161.8 | -13.6 | 174 | 971 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.038 | 2279 | 656.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 203.0 | -11.9 | 235 | 1299 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.042 | 896 | -652.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 206.8 | -11.6 | 241 | 1331 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.041 | 2263 | 651.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 242.6 | -10.9 | 302 | 1657 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.043 | 896 | -651.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 249.5 | -11.4 | 313 | 1718 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.041 | 2245 | 648.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 287.0 | -11.2 | 374 | 2045 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.28 | 0.055 | 3691 | 634.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 294.1 | -12.0 | 385 | 2104 | done | -1.14 | - | - | 2397 | - | 2.15 | 0.031 | 2241 | -674.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 333.2 | -11.1 | 421 | 2422 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | - | - | 2238 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 365.9 | -10.6 | 451 | 2736 | roll | -1.14 | - | - | 2397 | - | 2.28 | 0.057 | 3682 | 633.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 370.1 | -10.8 | 454 | 2773 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.031 | 2255 | -673.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 403.8 | -8.9 | 485 | 3094 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.044 | 884 | -652.9 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 405.9 | -9.8 | 487 | 3115 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.041 | 2257 | 647.6 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3240 | 418.4 | 9.0 | 499 | 3428 | done | -0.26 | 0.93 | 0.109 | 2712 | 337.6 | - | - | 2310 | - | - | 184.23 | 0.888 | 2853 | -5.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3431 | 434.1 | - | 518 | 3625 | roll | 1.14 | 1.15 | 0.041 | 3186 | 412.2 | 2.33 | 0.047 | 911 | -600.4 | 243.4 | 184.45 | 0.875 | 1860 | -5.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 418.2 | 13.6 | 544 | 3733 | done | 1.14 | - | - | 3186 | - | 2.22 | 0.046 | 2310 | 630.2 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 376.0 | 13.6 | 575 | 4048 | roll | 1.14 | - | - | 3196 | - | 2.20 | 0.044 | 898 | -641.8 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 369.0 | 12.5 | 580 | 4101 | done | 1.14 | 0.15 | 0.183 | 3159 | -246.7 | 2.17 | 0.041 | 2307 | 649.3 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 329.6 | 12.0 | 611 | 4421 | roll | 1.14 | - | - | 3159 | - | 2.15 | 0.051 | 3683 | 640.0 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 326.9 | 13.0 | 613 | 4443 | done | 1.14 | - | - | 3169 | - | 2.10 | 0.034 | 2288 | -664.3 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 290.2 | 9.5 | 652 | 4826 | roll | 1.23 | - | - | 3169 | - | 2.30 | 0.051 | 3675 | 603.0 | 318.7 | 59.95 | 0.813 | 1553 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 277.8 | 13.4 | 671 | 4875 | done | 1.23 | - | - | 3179 | - | 2.12 | 0.033 | 2284 | -656.1 | 318.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 236.2 | 12.6 | 732 | 5202 | roll | 1.23 | - | - | 3179 | - | 2.22 | 0.055 | 3686 | 631.5 | 318.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 226.8 | 13.9 | 744 | 5268 | done | 1.23 | - | - | 3189 | - | 2.12 | 0.038 | 2306 | -650.9 | 318.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 183.3 | 12.2 | 805 | 5595 | roll | 1.23 | - | - | 3199 | - | 2.15 | 0.042 | 899 | -654.4 | 318.7 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 180.0 | 10.9 | 810 | 5648 | done | 1.27 | - | - | 3199 | - | 2.25 | 0.040 | 2335 | 638.2 | 352.3 | 27.83 | 0.737 | 1417 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 140.1 | 13.1 | 875 | 5975 | roll | 1.27 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.051 | 3693 | 640.6 | 352.3 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 137.3 | 12.5 | 879 | 5996 | done | 1.27 | - | - | 3209 | - | 2.08 | 0.035 | 2339 | -651.0 | 352.3 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 100.2 | 11.2 | 940 | 6342 | roll | 1.30 | - | - | 3220 | - | 2.25 | 0.046 | 891 | -643.6 | 376.1 | 20.20 | 0.666 | 1319 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 89.6 | 8.1 | 958 | 6518 | done | 1.45 | 0.10 | 0.078 | 3272 | 520.0 | 2.25 | 0.036 | 2360 | 652.9 | 494.1 | 94.40 | 0.663 | 838 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 34.6 | 16.6 | 1034 | 6846 | roll | 1.45 | - | - | 3272 | - | 2.08 | 0.057 | 3687 | 638.0 | 494.1 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 22.9 | 9.2 | 1050 | 7002 | done | 1.55 | - | - | 3282 | - | 2.03 | 0.035 | 2323 | -671.9 | 578.4 | 71.80 | 0.591 | 493 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.15 | 8.00 | 0.036 | 162 | -390.0 | - | - | 2322 | - | 582.34 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||