OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.15 of 150.00 AH used of 24V (37.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.10 of 110.00 AH used of 10V (31.73% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.98, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.72 - - 119 - - - 2003 - -194.6 -100.38 - 3474 - - - - - - - - - - -
123 10.4 -20.7 15 145 roll -0.72 10.73 0.234 2699 240.4 2.10 0.048 3350 641.4 -194.6 -1.55 - 3582 -69.7 - - - - - - - 24.67 25.96 26.29
284 56.1 -12.7 43 291 done -0.69 - - 2699 - 2.10 0.028 1951 -666.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.12 -
622 99.8 -11.4 104 632 roll -0.65 0.12 0.158 2738 325.0 2.22 0.044 3338 624.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.08 25.95 -
745 111.2 -9.3 125 752 done -0.65 - - 2737 - 2.08 0.028 1951 -666.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.17 -
1085 141.4 -8.4 186 1093 roll -0.65 - - 2737 - 2.17 0.049 573 -635.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
1121 144.7 -9.2 192 1130 done -0.65 - - 2737 - 2.10 0.037 1926 644.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.10 -
1462 175.7 -10.4 253 1469 roll -0.65 - - 2738 - 2.25 0.047 3364 639.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.95 -
1533 183.1 -10.0 265 1540 done -0.67 - - 2738 - 2.10 0.029 1958 -669.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.19 -
1859 212.6 -7.6 311 1868 roll -0.67 - - 2738 - 2.15 0.049 567 -647.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
1903 215.7 -7.1 315 1912 done -0.67 - - 2737 - 2.12 0.037 1962 658.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.09 -
2211 234.1 -6.3 346 2222 roll -0.67 - - 2738 - 2.20 0.048 3367 638.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.96 -
2247 236.2 -6.4 349 2256 done -0.69 - - 2738 - 2.10 0.029 1958 -671.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.20 -
2555 261.0 -9.7 380 2566 roll -0.72 - - 2738 - 2.22 0.047 3364 633.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.96 -
2624 267.4 -9.8 386 2632 done -0.75 - - 2738 - 2.15 0.030 1951 -657.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.19 -
2933 296.0 -8.1 417 2942 roll -0.79 0.12 0.086 2647 -758.3 2.20 0.045 3352 636.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.43 25.96 -
2990 301.9 -11.2 422 3000 done -0.76 0.15 0.126 2697 333.3 2.10 0.031 1951 -667.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
3300 328.8 -7.9 453 3308 roll -0.74 - - 2698 - 2.15 0.050 565 -644.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 25.96 -
3322 330.6 -7.7 455 3330 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.038 1966 651.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.07 -
3632 355.2 -8.2 486 3635 roll -0.71 - - 2690 - 2.17 0.048 3359 641.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.94 -
3705 361.2 -8.5 493 3714 done -0.70 0.08 0.132 2718 350.0 2.10 0.031 1956 -668.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
4014 387.3 -9.0 524 4023 roll -0.70 - - 2718 - 2.17 0.050 566 -640.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.94 -
4051 390.3 -8.8 527 4057 done -0.70 - - 2713 - 2.15 0.037 1954 645.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.07 -
4357 418.9 -8.7 558 4366 roll -0.70 - - 2704 - 2.20 0.050 3361 639.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.93 -
4419 424.2 -8.3 564 4428 done -0.70 - - 2704 - 2.12 0.031 1955 -663.2 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.15 -
4729 451.0 -8.8 595 4738 roll -0.70 - - 2704 - 2.17 0.051 559 -643.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.91 -
4765 454.0 -8.9 598 4772 done -0.70 - - 2700 - 2.17 0.038 1960 645.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.05 -
5072 481.2 -9.1 629 5080 roll -0.68 - - 2691 - 2.20 0.050 3358 635.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.91 -
5113 485.2 -9.2 633 5123 done -0.68 0.12 0.146 2725 283.3 2.12 0.031 1956 -661.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
5424 509.8 -8.0 664 5433 roll -0.70 - - 2726 - 2.17 0.051 570 -638.7 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.90 -
5456 512.6 -8.5 667 5465 done -0.71 - - 2725 - 2.15 0.039 1961 647.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.04 -
5766 538.2 -8.4 698 5775 roll -0.72 - - 2725 - 2.17 0.052 3352 641.0 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.87 -
5830 543.3 -8.2 704 5839 done -0.74 - - 2726 - 2.12 0.031 1946 -663.2 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
6138 569.4 -8.4 735 6147 roll -0.78 - - 2725 - 2.22 0.050 3354 634.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.87 -
6220 575.9 -8.0 743 6229 done -0.80 0.08 0.060 2664 -762.5 2.12 0.031 1955 -659.9 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
6530 609.1 -10.4 770 6537 roll -0.77 0.12 0.163 2703 325.0 2.22 0.051 561 -627.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.09 25.86 -
6563 611.2 -10.4 771 6570 done -0.75 - - 2700 - 2.17 0.039 1952 641.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.01 -
6871 640.5 -9.6 787 6876 roll -0.75 - - 2698 - 2.20 0.053 3356 638.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.83 -
6942 646.1 -9.4 790 6949 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.032 1948 -654.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.11 -
7251 676.7 -9.2 806 7252 done -0.75 - - 2698 - - - 1947 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7550 703.2 -8.6 821 7556 roll -0.75 - - 2698 - 2.28 0.052 3362 620.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.80 -
7603 706.6 -8.4 823 7609 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.032 1956 -654.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.08 -
7911 732.2 -7.8 839 7917 roll -0.75 - - 2698 - 2.22 0.054 557 -630.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.82 -
7950 735.5 -8.0 841 7956 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.041 1949 641.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.97 -
8272 761.3 -8.7 857 8277 roll -0.75 - - 2699 - 2.25 0.053 3362 628.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.78 -
8351 768.5 -9.0 861 8356 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.033 1955 -654.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.08 -
8670 799.5 -9.7 877 8676 roll -0.75 - - 2698 - 2.22 0.054 549 -633.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.78 -
8714 803.4 -9.6 879 8721 done -0.75 - - 2698 - 2.22 0.041 1965 637.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.94 -
9030 833.6 -9.3 895 9036 roll -0.75 - - 2698 - 2.25 0.054 3364 621.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
9090 839.1 -9.3 898 9095 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.033 1955 -649.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.06 -
9411 869.5 -9.6 914 9417 roll -0.75 - - 2698 - 2.17 0.055 564 -641.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.76 -
9458 873.7 -10.0 916 9462 done -0.75 - - 2697 - 2.20 0.041 1959 634.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.92 -
9766 905.7 -10.2 931 9772 roll -0.75 - - 2698 - 2.22 0.054 3352 627.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.72 -
9838 911.7 -10.0 934 9847 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.034 1954 -650.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.03 -
10145 944.2 -9.8 950 10146 done -0.76 - - 2698 - - - 1954 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
10447 971.7 -8.7 965 10448 done -0.76 - - 2698 - - - 1955 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
10663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10663 begin apogee
10668 990.0 -8.1 976 10840 done -0.17 0.57 0.119 2886 329.8 - - 1954 - - 164.02 1.324 2786 -4.7 0.384 - - - - - - 25.33 - 22.74
10841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10841 begin climb
10843 996.3 - 984 11029 roll 0.72 0.80 0.050 3193 383.8 2.58 0.050 3389 556.2 194.6 177.40 1.281 1990 -4.5 0.384 - - - - - - 24.85 24.03 22.27
11059 974.7 15.1 995 11068 done 0.63 0.20 0.155 3154 -195.0 2.30 0.037 2000 -603.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.45 24.74 -
11371 931.5 12.8 1011 11376 roll 0.58 - - 3162 - 2.25 0.055 588 -627.6 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.84 -
11397 928.8 12.8 1012 11402 done 0.52 0.15 0.147 3121 -273.3 2.20 0.037 1993 638.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
11707 894.3 10.8 1027 11712 roll 0.49 - - 3121 - 2.20 0.048 3392 635.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.94 -
11865 875.2 11.7 1035 11872 done 0.46 0.12 0.159 3096 -208.3 2.17 0.034 1990 -646.1 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
12189 847.6 7.9 1051 12232 roll 0.49 - - 3104 - 2.35 0.054 585 -597.9 234.8 36.10 1.217 1827 -4.3 0.329 - - - - - - - 25.46 23.58
12248 843.0 7.7 1054 12297 done 0.54 - - 3104 - 2.22 0.034 1990 632.9 281.3 43.80 1.200 1639 -4.3 0.332 - - - - - - - 25.69 23.37
12605 815.7 7.6 1072 12658 roll 0.60 0.12 0.091 3177 608.3 2.33 0.047 3391 601.3 329.6 45.03 1.188 1441 -4.4 0.332 - - - - - - 26.21 25.32 23.56
12779 795.2 13.1 1080 12787 done 0.56 0.20 0.148 3131 -230.0 2.20 0.034 1994 -635.0 329.6 - - 1441 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
13086 765.4 9.2 1096 13092 roll 0.56 - - 3140 - 2.22 0.051 580 -636.9 329.6 - - 1439 - - - - - - - - - 25.91 -
13130 761.5 9.6 1098 13134 done 0.56 - - 3141 - 2.20 0.033 2006 648.2 329.6 - - 1438 - - - - - - - - - 26.10 -
13444 727.7 10.9 1114 13450 roll 0.55 - - 3141 - 2.15 0.045 3389 643.3 329.6 - - 1438 - - - - - - - - - 25.97 -
13519 720.3 11.8 1117 13527 done 0.54 - - 3150 - 2.17 0.033 1978 -650.2 329.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.12 -
13825 682.9 11.3 1133 13830 roll 0.53 - - 3160 - 2.20 0.050 587 -632.3 329.6 - - 1438 - - - - - - - - - 25.94 -
13853 680.8 11.0 1134 13858 done 0.52 0.15 0.135 3116 -293.3 2.15 0.032 1991 653.0 329.6 - - 1436 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
14161 651.6 9.4 1149 14167 roll 0.52 - - 3116 - 2.17 0.045 3389 644.2 329.6 - - 1436 - - - - - - - - - 25.94 -
14233 645.3 10.3 1152 14239 done 0.52 - - 3123 - 2.15 0.031 1986 -652.6 329.6 - - 1436 - - - - - - - - - 26.14 -
14541 613.9 9.7 1168 14542 done 0.52 - - 3123 - - - 1987 - 329.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14840 585.5 9.5 1190 14849 roll 0.52 - - 3134 - 2.20 0.049 590 -635.0 329.6 - - 1436 - - - - - - - - - 25.90 -
14871 582.6 9.0 1193 14883 done 0.53 - - 3134 - 2.15 0.031 1997 654.4 335.8 6.22 0.842 1416 -3.2 0.245 - - - - - - - 26.11 24.02
15181 552.5 9.8 1224 15190 roll 0.53 - - 3134 - 2.17 0.045 3392 642.9 335.8 - - 1416 - - - - - - - - - 25.89 -
15232 546.9 11.3 1229 15242 done 0.53 - - 3144 - 2.17 0.031 1985 -648.4 335.8 - - 1417 - - - - - - - - - 26.10 -
15542 514.5 10.0 1260 15551 roll 0.53 - - 3154 - 2.22 0.049 580 -632.9 335.8 - - 1416 - - - - - - - - - 25.88 -
15594 509.4 10.1 1265 15604 done 0.53 0.12 0.142 3119 -291.7 2.17 0.031 1997 653.0 335.8 - - 1417 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
15904 481.7 9.3 1296 15908 roll 0.54 - - 3119 - 2.17 0.044 3387 640.6 335.8 - - 1417 - - - - - - - - - 25.88 -
15956 476.2 10.8 1301 15966 done 0.55 - - 3126 - 2.15 0.031 1978 -655.3 335.8 - - 1417 - - - - - - - - - 26.12 -
16266 444.8 10.2 1332 16275 roll 0.56 - - 3137 - 2.17 0.047 586 -641.5 335.8 - - 1416 - - - - - - - - - 25.86 -
16308 440.4 10.6 1336 16317 done 0.57 - - 3136 - 2.15 0.031 1996 655.8 335.8 - - 1417 - - - - - - - - - 26.10 -
16617 407.3 10.1 1367 16626 roll 0.57 - - 3137 - 2.20 0.044 3396 636.4 335.8 - - 1416 - - - - - - - - - 25.86 -
16672 401.5 11.6 1372 16678 done 0.57 - - 3146 - 2.15 0.031 1994 -652.1 335.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.10 -
16979 369.6 9.9 1403 16987 roll 0.57 - - 3156 - 2.20 0.048 587 -639.5 335.8 - - 1417 - - - - - - - - - 25.85 -
17030 364.4 10.7 1408 17039 done 0.57 - - 3156 - 2.15 0.031 1990 652.6 335.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.09 -
17340 332.2 10.3 1439 17349 roll 0.57 - - 3156 - 2.17 0.044 3386 643.3 335.8 - - 1416 - - - - - - - - - 25.85 -
17394 326.6 11.4 1444 17401 done 0.56 0.12 0.149 3130 -216.7 2.15 0.031 1988 -650.2 335.8 - - 1416 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
17702 300.7 8.0 1475 17745 roll 0.62 - - 3139 - 2.25 0.049 582 -624.9 374.1 35.22 0.841 1259 -4.5 0.175 - - - - - - - 25.63 23.89
17795 292.8 9.5 1483 17802 done 0.64 - - 3139 - 2.17 0.031 1998 652.5 374.1 - - 1258 - - - - - - - - - 25.88 -
18102 265.8 9.8 1514 18112 roll 0.69 - - 3144 - 2.20 0.046 587 -641.4 374.1 - - 1258 - - - - - - - - - 25.87 -
18274 249.0 10.6 1530 18285 done 0.81 0.15 0.083 3207 420.0 2.12 0.031 1984 659.0 374.1 - - 1256 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
18586 213.1 11.1 1561 18595 roll 0.81 - - 3217 - 2.20 0.046 586 -635.5 374.1 - - 1256 - - - - - - - - - 25.90 -
18600 212.1 10.6 1562 18608 done 0.81 - - 3216 - 2.17 0.031 1988 646.1 374.1 - - 1256 - - - - - - - - - 25.58 -
18923 172.7 13.3 1614 18931 roll 0.79 - - 3226 - 2.28 0.052 584 -615.8 374.1 - - 1256 - - - - - - - - - 25.85 -
19002 161.7 12.9 1628 19011 done 0.76 0.08 0.129 3199 -337.5 2.17 0.031 1991 648.4 374.1 - - 1256 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
19337 121.8 11.3 1689 19345 roll 0.76 - - 3199 - 2.20 0.043 3398 639.5 374.1 - - 1256 - - - - - - - - - 25.89 -
19408 112.8 13.1 1701 19415 done 0.75 - - 3206 - 2.15 0.031 1984 -657.7 374.1 - - 1256 - - - - - - - - - 26.12 -
19737 79.3 7.7 1762 19786 roll 0.81 - - 3216 - 2.25 0.052 592 -618.7 420.2 39.58 0.659 1071 -4.7 0.062 - - - - - - - 25.70 24.16
19868 66.9 9.7 1784 19876 done 0.81 - - 3217 - 2.17 0.029 2008 652.5 420.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.95 -
20200 38.8 8.0 1845 20236 roll 0.92 - - 3216 - 2.22 0.042 3389 622.1 456.4 30.38 0.610 923 -4.8 0.034 - - - - - - - 25.78 24.31
20485 14.1 12.9 1895 20493 done 1.03 0.17 0.081 3287 417.6 2.12 0.029 1984 -662.7 456.4 - - 920 - - - - - - - - 25.95 26.07 -
20556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20557 begin surface coast
20600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20600 begin surface
SM 3.63 - - - - -8.61 8.20 0.046 181 -378.8 - - 1981 - 457.98 - - 919 - - - - - - - -