OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.70 of 150.00 AH used of 24V (38.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.95 of 110.00 AH used of 10V (32.77% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.73 - - 130 - - - 1965 - -170.3 -92.12 - 3473 - - - - - - - - - - -
115 12.0 -26.3 14 138 roll -0.73 10.68 0.236 2699 240.5 2.17 0.034 3365 645.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 24.79 25.95 -
221 46.1 -12.8 32 230 done -0.70 - - 2699 - 2.15 0.028 1953 -656.7 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.10 -
564 99.3 -13.6 93 571 roll -0.67 0.12 0.160 2737 316.7 2.17 0.045 561 -641.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.06 25.96 -
702 114.5 -9.8 117 711 done -0.67 - - 2737 - 2.12 0.041 1948 654.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 25.92 -
1040 138.4 -7.6 178 1048 roll -0.67 - - 2737 - 2.22 0.047 3355 633.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.00 -
1090 141.8 -6.8 186 1098 done -0.68 - - 2737 - 2.12 0.029 1956 -659.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.20 -
1429 173.2 -9.3 247 1434 done -0.68 - - 2737 - - - 1956 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1763 200.1 -8.4 308 1774 roll -0.68 - - 2737 - 2.17 0.050 557 -644.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 25.97 -
1798 203.2 -8.3 311 1806 done -0.68 - - 2737 - 2.12 0.038 1948 656.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.09 -
2108 232.1 -10.2 342 2118 roll -0.69 - - 2737 - 2.20 0.049 3362 642.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.98 -
2173 238.6 -9.8 348 2184 done -0.71 - - 2737 - 2.12 0.030 1949 -666.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.19 -
2486 262.7 -6.6 379 2495 roll -0.72 - - 2737 - 2.17 0.050 555 -642.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.96 -
2519 265.2 -6.7 382 2529 done -0.73 - - 2737 - 2.17 0.038 1963 648.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.08 -
2832 288.9 -9.2 413 2841 roll -0.75 - - 2737 - 2.20 0.050 3364 636.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.97 -
2886 294.2 -9.6 418 2889 done -0.76 - - 2737 - 2.10 0.030 1954 -671.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.19 -
3199 324.6 -9.4 449 3208 roll -0.80 0.12 0.088 2657 -666.7 2.15 0.048 564 -646.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.43 25.97 -
3375 346.2 -13.0 466 3382 done -0.77 0.17 0.155 2704 276.5 2.17 0.041 1963 644.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
3682 372.4 -8.0 497 3691 roll -0.77 - - 2698 - 2.15 0.050 3352 646.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.96 -
3734 376.5 -8.0 502 3738 done -0.77 - - 2698 - 2.12 0.031 1951 -660.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.17 -
4046 403.3 -8.8 533 4055 roll -0.76 - - 2698 - 2.17 0.051 561 -640.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.95 -
4091 407.0 -8.8 537 4098 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.040 1956 642.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.05 -
4399 429.7 -7.1 568 4400 done -0.74 - - 2698 - - - 1957 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4700 453.1 -8.8 598 4708 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.051 558 -630.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.94 -
4734 456.1 -8.9 601 4743 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.041 1955 643.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.04 -
5041 484.2 -10.0 632 5051 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.053 3363 640.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.91 -
5105 490.5 -10.0 638 5113 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.031 1955 -664.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.15 -
5414 521.9 -9.5 669 5423 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.052 556 -635.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.91 -
5467 526.7 -9.8 674 5475 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.041 1954 644.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.03 -
5776 554.6 -8.8 705 5785 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.053 3363 634.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.89 -
5820 558.2 -8.8 709 5829 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.032 1957 -663.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.14 -
6128 587.4 -9.6 740 6137 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.053 557 -636.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.89 -
6222 596.6 -9.9 749 6230 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.041 1957 645.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
6540 626.1 -9.0 767 6546 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.053 3368 627.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.87 -
6600 631.3 -8.9 770 6606 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.032 1945 -655.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.12 -
6922 658.7 -8.0 786 6923 done -0.71 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7221 683.1 -8.3 801 7226 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.054 559 -630.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.86 -
7265 686.7 -8.8 803 7271 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.041 1956 643.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.98 -
7581 714.0 -8.8 819 7586 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.054 3372 629.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.83 -
7654 719.2 -8.7 822 7660 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.033 1954 -653.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.10 -
7962 746.8 -8.2 838 7963 done -0.71 - - 2698 - - - 1955 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8261 769.3 -7.2 853 8267 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.054 557 -629.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.82 -
8322 774.1 -7.8 856 8327 done -0.71 - - 2698 - 2.20 0.042 1959 637.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.96 -
8641 797.4 -7.3 872 8646 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.054 3364 632.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.80 -
8715 801.8 -7.2 875 8722 done -0.71 - - 2697 - 2.17 0.033 1951 -651.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.08 -
9023 825.4 -7.4 891 9029 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.054 565 -630.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.81 -
9065 828.6 -7.6 893 9069 done -0.71 - - 2698 - 2.20 0.042 1961 634.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.94 -
9379 853.2 -8.1 909 9384 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.054 3367 624.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.78 -
9430 856.2 -7.9 911 9437 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.034 1955 -650.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.06 -
9737 883.5 -8.9 927 9743 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.054 552 -623.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.77 -
9767 885.3 -8.9 928 9777 done -0.71 - - 2698 - 2.22 0.042 1961 634.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.91 -
10077 913.2 -8.7 944 10083 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.055 3371 626.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.75 -
10190 921.7 -8.4 949 10199 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.034 1951 -654.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.04 -
10498 946.7 -7.6 965 10503 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.055 561 -626.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.75 -
10520 948.4 -7.7 966 10524 done -0.73 - - 2698 - 2.20 0.043 1952 632.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.89 -
10834 973.4 -8.1 982 10839 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.055 3368 629.3 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.72 -
10915 979.8 -7.9 986 10919 done -0.74 - - 2698 - 2.20 0.034 1945 -646.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.01 -
11045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11045 begin apogee
11053 990.3 -7.8 993 11201 done -0.17 0.60 0.119 2894 326.7 - - 2005 - - 141.60 1.326 2786 -4.7 0.381 - - - - - - 25.33 - 22.80
11202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11202 begin climb
11204 995.6 - 1000 11372 roll 0.73 0.77 0.049 3196 392.2 2.38 0.051 3384 579.4 170.3 155.02 1.287 2089 -4.5 0.381 - - - - - - 24.92 24.14 22.37
11468 964.0 17.3 1013 11473 done 0.64 0.17 0.161 3162 -200.0 2.22 0.037 1988 -628.8 170.3 - - 2084 - - - - - - - - 25.22 25.53 -
11784 920.5 13.6 1029 11790 roll 0.59 - - 3162 - 2.25 0.048 3396 625.8 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.91 -
11906 903.0 14.3 1035 11912 done 0.52 0.15 0.144 3120 -280.0 2.17 0.034 1997 -644.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.64 26.09 -
12227 868.8 10.4 1051 12232 roll 0.49 - - 3120 - 2.22 0.047 3395 629.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.96 -
12305 859.4 11.7 1055 12311 done 0.46 - - 3128 - 2.20 0.034 1988 -639.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.13 -
12627 823.8 10.7 1071 12633 roll 0.43 0.12 0.154 3088 -333.3 2.20 0.044 3389 636.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
12670 819.6 10.6 1073 12674 done 0.40 - - 3094 - 2.17 0.032 1985 -647.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
12983 790.5 9.5 1089 12989 roll 0.39 - - 3094 - 2.22 0.046 3394 634.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.94 -
13045 784.1 10.6 1092 13050 done 0.38 0.12 0.157 3072 -183.3 2.17 0.032 1990 -647.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
13361 754.1 9.9 1108 13362 done 0.39 - - 3072 - - - 1990 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13658 723.3 10.4 1123 13664 roll 0.40 - - 3071 - 2.22 0.045 3392 631.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.91 -
13686 721.3 10.3 1124 13690 done 0.40 - - 3078 - 2.17 0.031 1977 -652.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.13 -
13994 691.7 8.5 1139 14012 done 0.43 - - 3079 - - - 1977 - 189.8 16.02 1.086 2012 -4.1 0.283 - - - - - - - - 23.76
14313 667.3 7.4 1155 14364 roll 0.49 - - 3078 - 2.35 0.045 3385 599.1 238.7 45.17 1.110 1812 -4.4 0.291 - - - - - - - 25.36 23.46
14424 659.4 8.4 1160 14454 done 0.53 - - 3088 - 2.15 0.031 1990 -648.8 261.0 21.42 1.051 1721 -4.2 0.292 - - - - - - - 25.79 23.56
14756 634.5 7.3 1177 14812 done 0.62 0.15 0.080 3174 573.3 - - 1990 - 313.5 48.45 1.076 1507 -4.4 0.285 - - - - - - 26.21 - 23.58
15113 588.9 12.9 1199 15122 roll 0.59 0.12 0.148 3135 -325.0 2.25 0.041 3398 625.8 313.5 - - 1505 - - - - - - - - 25.95 25.88 -
15149 585.0 12.1 1202 15156 done 0.58 - - 3143 - 2.17 0.031 1993 -647.5 313.5 - - 1505 - - - - - - - - - 26.05 -
15455 551.0 11.5 1233 15464 roll 0.58 - - 3153 - 2.22 0.048 584 -634.7 313.5 - - 1505 - - - - - - - - - 25.93 -
15490 547.3 11.8 1236 15498 done 0.58 - - 3153 - 2.17 0.032 1994 649.8 313.5 - - 1504 - - - - - - - - - 26.11 -
15798 508.5 12.8 1267 15807 roll 0.57 - - 3154 - 2.17 0.044 3395 645.6 313.5 - - 1504 - - - - - - - - - 25.95 -
15874 498.5 14.1 1274 15882 done 0.56 0.12 0.161 3130 -200.0 2.17 0.031 1988 -648.4 313.5 - - 1504 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
16180 462.8 11.3 1305 16190 roll 0.57 - - 3139 - 2.22 0.048 580 -634.2 313.5 - - 1504 - - - - - - - - - 25.91 -
16238 456.8 11.1 1310 16245 done 0.58 - - 3139 - 2.17 0.031 1999 653.9 313.5 - - 1503 - - - - - - - - - 26.12 -
16543 426.2 8.9 1341 16556 roll 0.59 - - 3139 - 2.25 0.044 3394 620.0 321.4 7.93 0.809 1474 -3.7 0.211 - - - - - - - 25.88 24.06
16596 421.4 9.7 1346 16605 done 0.59 - - 3148 - 2.17 0.031 1976 -653.5 321.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.10 -
16904 394.7 9.4 1377 16914 roll 0.59 - - 3160 - 2.20 0.047 583 -633.2 321.4 - - 1474 - - - - - - - - - 25.89 -
16949 390.5 9.9 1381 16959 done 0.59 - - 3159 - 2.15 0.031 1997 657.7 321.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.10 -
17256 356.2 11.5 1412 17265 roll 0.59 - - 3159 - 2.20 0.044 3399 637.3 321.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.91 -
17354 343.9 13.6 1421 17361 done 0.58 - - 3169 - 2.17 0.031 1987 -650.7 321.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.13 -
17659 307.8 9.7 1452 17669 roll 0.57 0.12 0.157 3138 -258.3 2.22 0.046 580 -633.8 321.4 - - 1474 - - - - - - - - 26.10 25.87 -
17693 305.1 8.6 1455 17714 done 0.59 - - 3138 - 2.15 0.031 1993 657.2 335.9 14.52 0.804 1415 -4.1 0.169 - - - - - - - 26.10 24.03
18022 283.3 7.9 1488 18062 roll 0.67 - - 3144 - 2.33 0.047 582 -605.6 370.6 30.85 0.814 1275 -4.5 0.173 - - - - - - - 25.67 23.97
18121 275.6 7.7 1497 18168 done 0.79 0.17 0.072 3237 547.1 2.15 0.031 1994 656.7 411.9 36.92 0.800 1104 -4.6 0.175 - - - - - - 25.86 25.89 23.87
18468 232.2 13.1 1532 18478 roll 0.76 0.12 0.151 3195 -350.0 2.15 0.041 3386 647.4 411.9 - - 1101 - - - - - - - - 25.96 25.86 -
18532 224.4 11.6 1538 18543 done 0.76 - - 3202 - 2.17 0.031 1980 -647.9 411.9 - - 1100 - - - - - - - - - 26.06 -
18849 187.4 12.2 1579 18856 roll 0.76 - - 3213 - 2.20 0.047 584 -634.5 411.9 - - 1101 - - - - - - - - - 25.90 -
18930 178.6 10.5 1593 18937 done 0.76 - - 3213 - 2.15 0.031 1998 657.7 411.9 - - 1101 - - - - - - - - - 26.12 -
19258 144.1 11.0 1654 19266 roll 0.76 - - 3213 - 2.17 0.042 3382 637.8 411.9 - - 1100 - - - - - - - - - 25.95 -
19295 139.9 11.8 1660 19303 done 0.76 - - 3222 - 2.15 0.031 1994 -645.6 411.9 - - 1100 - - - - - - - - - 26.15 -
19626 102.0 12.6 1721 19633 roll 0.76 - - 3233 - 2.20 0.047 578 -643.6 411.9 - - 1100 - - - - - - - - - 25.91 -
19684 94.5 12.0 1731 19691 done 0.76 0.12 0.140 3198 -291.7 2.15 0.030 2001 661.9 411.9 - - 1100 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
20012 64.0 8.3 1792 20040 roll 0.81 - - 3205 - 2.28 0.044 574 -625.9 436.5 21.38 0.617 1004 -4.5 0.051 - - - - - - - 25.86 24.21
20072 58.8 8.3 1801 20100 done 0.86 - - 3205 - 2.15 0.029 1994 660.5 460.2 20.45 0.604 908 -4.7 0.050 - - - - - - - 26.03 24.25
20429 30.1 9.7 1865 20437 roll 0.97 0.12 0.096 3264 491.7 2.20 0.040 578 -643.6 460.2 - - 905 - - - - - - - - 26.25 25.95 -
20685 6.0 8.7 1911 20703 done 1.09 0.10 0.103 3335 710.0 2.15 0.029 2013 667.4 472.2 10.07 0.514 860 -4.5 0.006 - - - - - - 26.06 26.15 24.32
20708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20708 begin surface coast
20776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20776 begin surface
SM 3.56 - - - - -8.62 8.15 0.035 163 -389.2 0.10 0.090 1924 -890.0 473.18 - - 857 - - - - - - - -