prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.61 of 150.00 AH used of 24V (37.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.95 of 100.00 AH used of 10V (36.05% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 792 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 60 | VBD | -0.94 | - | - | 153 | - | - | - | 2302 | - | -243.4 | -45.08 | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.4 | -4.5 | 7 | 125 | roll | -0.94 | 9.27 | 0.227 | 2485 | 251.6 | 2.22 | 0.054 | 872 | -644.1 | -243.4 | -46.67 | - | 3848 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 18.9 | -14.8 | 28 | 191 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.038 | 2270 | 644.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 62.9 | -13.4 | 89 | 517 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 883 | -654.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 74.2 | -13.5 | 104 | 598 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.039 | 2249 | 644.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 112.8 | -11.6 | 165 | 924 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2250 | - | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 148.2 | -10.1 | 226 | 1252 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.043 | 885 | -643.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 160.4 | -11.6 | 246 | 1362 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.040 | 2237 | 643.8 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 197.6 | -11.1 | 307 | 1688 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.055 | 3685 | 635.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 200.8 | -12.2 | 312 | 1715 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.031 | 2213 | -669.1 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 235.4 | -9.2 | 373 | 2040 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2213 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 264.2 | -9.6 | 434 | 2368 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.055 | 3674 | 621.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 266.9 | -9.6 | 439 | 2394 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2222 | -675.3 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 298.2 | -8.7 | 500 | 2720 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.044 | 882 | -653.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 300.6 | -9.3 | 504 | 2747 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 2245 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 331.7 | -10.4 | 535 | 3063 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.059 | 3680 | 629.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 336.9 | -9.7 | 539 | 3111 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2236 | -671.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 366.9 | -9.0 | 570 | 3431 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.057 | 3691 | 624.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 370.4 | -9.4 | 573 | 3471 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.032 | 2238 | -660.5 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 400.6 | -9.6 | 604 | 3783 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2238 | - | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 431.9 | -10.2 | 634 | 4096 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.058 | 3692 | 624.0 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 438.7 | -10.7 | 639 | 4162 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.032 | 2269 | -661.9 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 470.1 | -9.5 | 670 | 4473 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2269 | - | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4765 | 497.2 | 9.6 | 698 | 4955 | done | -0.26 | 0.62 | 0.068 | 2718 | 382.3 | - | - | 2269 | - | - | 187.65 | 0.966 | 2854 | -5.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4959 | 511.3 | - | 709 | 5155 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.038 | 3128 | 418.4 | 2.25 | 0.050 | 920 | -599.6 | 243.4 | 187.30 | 0.950 | 1860 | -5.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 497.2 | 11.7 | 721 | 5230 | done | 0.94 | 0.12 | 0.174 | 3098 | -250.0 | 2.20 | 0.044 | 2314 | 633.6 | 243.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 458.8 | 11.8 | 752 | 5543 | roll | 0.94 | - | - | 3098 | - | 2.17 | 0.054 | 3693 | 635.5 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 449.4 | 12.1 | 759 | 5618 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.05 | 0.034 | 2337 | -661.5 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 411.0 | 10.8 | 790 | 5940 | roll | 0.94 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.046 | 888 | -644.0 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 394.2 | 11.0 | 803 | 6087 | done | 0.94 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.041 | 2382 | 641.2 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 363.1 | 9.0 | 834 | 6402 | roll | 0.94 | - | - | 3118 | - | 2.03 | 0.054 | 3687 | 642.9 | 244.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 356.8 | 10.1 | 840 | 6466 | done | 0.94 | 0.10 | 0.176 | 3098 | -200.0 | 2.03 | 0.035 | 2360 | -653.7 | 244.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 326.8 | 9.9 | 871 | 6786 | roll | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.28 | 0.045 | 891 | -644.3 | 244.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 323.1 | 9.9 | 874 | 6826 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.041 | 2360 | 630.5 | 244.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 288.9 | 10.5 | 914 | 7144 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | - | - | 2360 | - | 244.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 256.8 | 9.0 | 975 | 7470 | roll | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.08 | 0.053 | 3683 | 636.1 | 244.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 242.8 | 10.0 | 1002 | 7615 | done | 0.94 | - | - | 3117 | - | 2.10 | 0.040 | 2322 | -648.1 | 244.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 215.4 | 8.7 | 1063 | 7949 | roll | 0.96 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.044 | 900 | -623.7 | 255.8 | 8.80 | 0.698 | 1810 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 202.2 | 7.9 | 1093 | 8141 | done | 1.01 | - | - | 3128 | - | 2.17 | 0.038 | 2316 | 652.5 | 300.5 | 38.20 | 0.777 | 1628 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 169.4 | 8.9 | 1160 | 8477 | roll | 1.02 | - | - | 3128 | - | 2.17 | 0.051 | 3671 | 624.4 | 305.7 | 5.40 | 0.568 | 1607 | -3.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 153.4 | 9.3 | 1189 | 8629 | done | 1.02 | - | - | 3138 | - | 2.05 | 0.035 | 2309 | -664.4 | 305.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 124.5 | 8.1 | 1250 | 8987 | roll | 1.06 | - | - | 3148 | - | 2.25 | 0.046 | 903 | -624.9 | 340.9 | 30.08 | 0.707 | 1463 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 118.8 | 9.6 | 1261 | 9019 | done | 1.06 | - | - | 3148 | - | 2.28 | 0.042 | 2341 | 630.7 | 340.9 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 87.3 | 8.3 | 1322 | 9366 | roll | 1.09 | - | - | 3158 | - | 2.33 | 0.042 | 897 | -619.7 | 366.9 | 22.10 | 0.664 | 1358 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 77.6 | 8.7 | 1344 | 9482 | done | 1.11 | - | - | 3159 | - | 2.25 | 0.038 | 2348 | 644.9 | 379.7 | 11.90 | 0.613 | 1305 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 47.6 | 8.6 | 1407 | 9823 | roll | 1.13 | - | - | 3170 | - | 2.28 | 0.045 | 893 | -638.2 | 395.2 | 13.88 | 0.603 | 1242 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 38.7 | 8.9 | 1425 | 9915 | done | 1.13 | - | - | 3170 | - | 2.22 | 0.036 | 2343 | 653.2 | 399.6 | 5.20 | 0.466 | 1224 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 11.7 | 8.3 | 1487 | 10266 | roll | 1.17 | - | - | 3180 | - | 2.28 | 0.048 | 894 | -635.5 | 428.6 | 24.85 | 0.589 | 1105 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 150 | - | - | - | 2296 | - | 475.15 | 35.90 | 0.578 | 916 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||