OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.81 of 150.00 AH used of 24V (40.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.73 of 110.00 AH used of 10V (34.79% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.28, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 128 done -0.73 - - 123 - - - 1955 - -170.3 -108.10 - 3484 - - - - - - - - - - 26.57
132 11.7 -27.5 17 147 roll -0.73 10.45 0.227 2700 246.6 2.20 0.033 3361 639.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.72 26.01 -
203 51.9 -33.6 29 211 done -0.63 0.17 0.148 2747 276.5 2.15 0.029 1946 -658.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.68 26.08 -
532 89.2 -10.2 90 540 roll -0.61 - - 2748 - 2.17 0.046 558 -639.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.02 -
606 96.5 -9.9 103 614 done -0.60 - - 2740 - 2.12 0.034 1954 658.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
938 132.5 -11.2 164 946 roll -0.59 - - 2740 - 2.20 0.047 567 -630.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
986 137.5 -10.3 172 994 done -0.59 - - 2740 - 2.15 0.037 1953 644.7 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
1318 166.2 -7.1 233 1325 roll -0.59 - - 2740 - 2.20 0.047 3370 644.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.04 -
1428 174.4 -7.5 253 1435 done -0.60 - - 2740 - 2.12 0.030 1952 -668.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.20 -
1761 203.2 -9.3 312 1771 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.048 551 -645.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.03 -
1797 206.2 -9.3 315 1805 done -0.60 - - 2740 - 2.17 0.037 1952 645.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.14 -
2106 234.9 -9.6 346 2107 done -0.60 - - 2740 - - - 1952 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2407 262.9 -8.1 376 2417 roll -0.60 - - 2739 - 2.20 0.049 3365 642.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.04 -
2454 266.1 -6.9 380 2462 done -0.62 - - 2740 - 2.15 0.031 1952 -657.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
2762 284.2 -5.9 411 2768 done -0.63 - - 2740 - - - 1952 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3075 307.7 -8.2 442 3084 roll -0.64 - - 2740 - 2.15 0.050 565 -645.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.02 -
3129 312.3 -8.5 447 3137 done -0.65 - - 2739 - 2.15 0.037 1964 650.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
3437 334.2 -5.7 478 3445 roll -0.67 - - 2739 - 2.17 0.049 3361 643.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
3529 339.0 -5.2 487 3538 done -0.70 - - 2740 - 2.12 0.031 1949 -666.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.20 -
3839 356.4 -6.3 518 3842 roll -0.71 - - 2740 - 2.15 0.050 562 -645.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.01 -
3891 360.0 -7.4 523 3900 done -0.73 - - 2739 - 2.15 0.037 1959 649.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.13 -
4202 386.8 -9.7 554 4211 roll -0.75 - - 2739 - 2.17 0.050 3367 648.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.01 -
4254 391.8 -9.5 559 4264 done -0.77 0.12 0.086 2662 -641.7 2.12 0.031 1954 -666.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
4564 431.3 -12.2 590 4573 roll -0.74 0.15 0.154 2708 306.7 2.20 0.049 553 -636.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.06 25.99 -
4609 435.7 -10.2 594 4616 done -0.73 - - 2701 - 2.17 0.037 1966 651.2 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.12 -
4916 463.2 -9.2 625 4924 roll -0.73 - - 2691 - 2.20 0.050 3367 636.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.01 -
4949 466.0 -9.4 628 4957 done -0.73 - - 2691 - 2.15 0.031 1949 -659.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.18 -
5257 498.2 -10.8 659 5267 roll -0.72 - - 2691 - 2.17 0.050 563 -638.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.98 -
5310 504.1 -11.2 664 5319 done -0.71 0.08 0.137 2713 275.0 2.12 0.038 1948 653.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
5620 531.7 -8.1 695 5629 roll -0.71 - - 2713 - 2.22 0.050 3371 641.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 25.98 -
5666 534.8 -7.3 699 5673 done -0.72 - - 2713 - 2.15 0.031 1951 -660.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.18 -
5972 555.9 -6.7 730 5973 done -0.72 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6274 577.7 -8.1 760 6280 done -0.72 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6595 603.4 -8.1 790 6596 done -0.72 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6892 627.1 -7.5 805 6893 done -0.72 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7196 647.6 -6.5 820 7201 roll -0.72 - - 2713 - 2.25 0.052 3358 625.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.92 -
7234 650.0 -6.2 822 7240 done -0.73 - - 2713 - 2.15 0.032 1958 -651.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.14 -
7556 669.6 -6.3 838 7562 roll -0.74 - - 2713 - 2.20 0.053 555 -637.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.92 -
7616 673.7 -6.9 841 7622 done -0.75 - - 2712 - 2.17 0.040 1952 643.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.05 -
7935 692.3 -5.2 857 7941 roll -0.76 - - 2712 - 2.20 0.052 3357 638.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.91 -
8017 696.3 -5.0 861 8022 done -0.77 - - 2712 - 2.12 0.032 1950 -663.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.15 -
8335 713.9 -6.1 877 8341 roll -0.78 - - 2712 - 2.17 0.052 553 -643.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.91 -
8369 715.4 -6.3 878 8376 done -0.79 - - 2712 - 2.20 0.039 1965 641.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.03 -
8676 739.1 -8.0 894 8682 roll -0.80 - - 2712 - 2.17 0.053 3353 639.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.89 -
8731 742.2 -7.9 896 8737 done -0.82 - - 2712 - 2.15 0.032 1946 -654.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
9036 770.5 -9.2 912 9042 roll -0.83 - - 2712 - 2.17 0.052 561 -638.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.89 -
9130 778.6 -10.2 916 9137 done -0.84 - - 2712 - 2.17 0.040 1952 641.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.01 -
9438 810.1 -9.7 932 9444 roll -0.85 0.10 0.107 2657 -550.0 2.22 0.051 3358 633.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.44 25.85 -
9497 816.9 -10.7 935 9502 done -0.85 - - 2658 - 2.17 0.033 1948 -649.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.10 -
9819 853.4 -11.5 951 9824 roll -0.82 - - 2658 - 2.20 0.053 554 -633.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.85 -
9905 863.4 -12.4 955 9910 done -0.80 0.12 0.165 2688 250.0 2.20 0.041 1954 636.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
10214 892.7 -8.9 970 10219 roll -0.80 - - 2686 - 2.22 0.054 3368 636.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.82 -
10280 898.1 -8.9 973 10284 done -0.80 - - 2686 - 2.17 0.033 1950 -653.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.08 -
10589 926.0 -8.8 988 10595 roll -0.80 - - 2686 - 2.20 0.053 561 -631.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.82 -
10641 929.6 -8.9 990 10647 done -0.80 - - 2686 - 2.20 0.041 1959 635.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.96 -
10948 956.2 -8.3 1006 10953 roll -0.80 - - 2686 - 2.25 0.054 3363 624.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.79 -
11009 961.0 -8.3 1009 11015 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.034 1946 -653.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.06 -
11328 984.9 -7.1 1025 11333 roll -0.80 - - 2686 - 2.22 0.054 551 -628.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.79 -
11356 986.4 -7.3 1026 11360 done -0.80 - - 2687 - 2.22 0.041 1964 636.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.94 -
11401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11401 begin apogee
11408 990.3 -7.2 1028 11557 done -0.17 0.62 0.123 2889 325.8 - - 1964 - - 143.07 1.330 2785 -4.7 0.379 - - - - - - 25.32 - 22.84
11558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11558 begin climb
11560 993.1 - 1035 11727 roll 0.73 0.80 0.054 3199 387.5 2.40 0.054 587 -573.8 170.3 153.82 1.283 2089 -4.5 0.382 - - - - - - 24.91 24.20 22.46
11733 978.1 13.4 1043 11740 done 0.64 0.17 0.152 3158 -241.2 2.35 0.039 1991 597.4 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.31 24.54 -
12042 936.2 12.7 1059 12047 roll 0.58 - - 3157 - 2.22 0.049 3399 634.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.90 -
12123 925.4 13.5 1063 12128 done 0.53 0.17 0.159 3117 -235.3 2.20 0.034 1994 -638.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
12439 894.7 9.2 1079 12444 roll 0.50 - - 3126 - 2.25 0.054 571 -632.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.95 -
12460 892.8 9.1 1080 12464 done 0.48 - - 3126 - 2.22 0.036 2004 645.5 172.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.09 -
12773 864.0 9.6 1096 12779 roll 0.44 0.12 0.151 3084 -350.0 2.17 0.045 3395 641.0 172.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.11 25.99 -
12898 853.5 8.8 1102 12915 done 0.45 - - 3091 - 2.15 0.033 1986 -655.3 183.4 10.75 1.108 2037 -3.7 0.312 - - - - - - - 26.17 23.84
13236 822.5 10.1 1119 13241 roll 0.45 - - 3102 - 2.20 0.050 585 -636.8 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - 25.94 -
13263 820.1 10.3 1120 13268 done 0.45 - - 3102 - 2.17 0.034 1999 651.6 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.06 -
13571 783.3 11.9 1135 13576 roll 0.44 - - 3102 - 2.17 0.045 3387 639.6 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - 25.98 -
13634 775.5 12.6 1138 13639 done 0.42 - - 3112 - 2.15 0.032 1988 -650.7 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.15 -
13952 736.0 12.3 1154 13958 roll 0.40 - - 3112 - 2.22 0.044 3393 632.9 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - 25.97 -
13987 733.5 12.3 1155 13994 done 0.38 0.17 0.150 3073 -229.4 2.17 0.032 1987 -647.9 183.4 - - 2032 - - - - - - - - 25.73 26.15 -
14294 703.1 8.5 1171 14318 roll 0.42 - - 3073 - 2.25 0.043 3396 626.2 201.9 17.35 1.100 1963 -4.0 0.277 - - - - - - - 25.82 23.84
14375 695.9 9.1 1175 14381 done 0.43 - - 3080 - 2.17 0.031 1973 -655.8 202.8 - - 1961 - - - - - - - - - 26.01 -
14694 670.4 7.5 1191 14740 done 0.49 - - 3080 - - - 1974 - 248.9 43.38 1.113 1770 -4.4 0.289 - - - - - - - - 23.60
15036 647.7 6.0 1208 15120 done 0.62 0.17 0.074 3175 558.8 - - 1973 - 337.8 81.00 1.092 1408 -4.5 0.289 - - - - - - 26.20 - 23.44
15414 604.9 11.7 1227 15420 roll 0.60 0.12 0.151 3136 -325.0 2.25 0.041 3390 629.8 337.8 - - 1405 - - - - - - - - 25.94 25.90 -
15438 602.7 11.5 1228 15444 done 0.58 - - 3144 - 2.17 0.032 1970 -654.4 337.8 - - 1404 - - - - - - - - - 26.01 -
15753 571.6 10.5 1258 15762 roll 0.58 - - 3154 - 2.15 0.049 592 -640.9 337.8 - - 1403 - - - - - - - - - 25.94 -
15798 567.3 10.8 1262 15805 done 0.58 - - 3154 - 2.15 0.031 1994 652.1 337.8 - - 1403 - - - - - - - - - 26.13 -
16105 530.2 12.6 1293 16114 roll 0.58 - - 3154 - 2.20 0.044 3399 638.6 337.8 - - 1403 - - - - - - - - - 25.98 -
16176 520.8 13.3 1300 16186 done 0.58 - - 3163 - 2.15 0.033 1999 -651.2 337.8 - - 1403 - - - - - - - - - 26.13 -
16487 479.9 13.4 1331 16496 roll 0.57 - - 3175 - 2.20 0.048 587 -641.8 337.8 - - 1403 - - - - - - - - - 25.94 -
16531 474.4 13.0 1335 16539 done 0.56 0.15 0.138 3131 -293.3 2.17 0.031 1996 649.3 337.8 - - 1402 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
16839 440.3 10.8 1366 16847 roll 0.58 - - 3132 - 2.20 0.044 3402 639.1 337.8 - - 1402 - - - - - - - - - 25.96 -
16902 433.0 11.8 1372 16911 done 0.59 - - 3139 - 2.15 0.032 1993 -655.3 337.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.15 -
17210 399.7 9.4 1403 17219 roll 0.60 - - 3150 - 2.20 0.048 580 -642.3 337.8 - - 1402 - - - - - - - - - 25.91 -
17267 395.0 9.2 1408 17274 done 0.61 - - 3150 - 2.20 0.033 2007 648.6 337.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.13 -
17572 368.7 8.4 1439 17595 roll 0.63 - - 3150 - 2.22 0.044 3390 623.0 357.7 17.85 0.868 1326 -4.3 0.197 - - - - - - - 25.84 23.94
17648 362.3 9.4 1446 17655 done 0.64 - - 3159 - 2.17 0.031 1982 -648.8 357.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.00 -
17953 334.0 10.4 1477 17962 roll 0.64 - - 3170 - 2.20 0.048 584 -635.5 357.7 - - 1327 - - - - - - - - - 25.90 -
17999 329.2 11.6 1481 18006 done 0.64 - - 3170 - 2.15 0.031 1994 655.8 357.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.11 -
18305 290.3 12.6 1512 18315 roll 0.64 - - 3170 - 2.17 0.043 3389 642.9 357.7 - - 1326 - - - - - - - - - 25.94 -
18364 283.2 13.5 1517 18370 done 0.64 - - 3179 - 2.15 0.031 1990 -650.7 357.7 - - 1325 - - - - - - - - - 26.13 -
18670 248.8 10.3 1548 18680 roll 0.64 - - 3189 - 2.20 0.047 577 -642.3 357.7 - - 1326 - - - - - - - - - 25.91 -
18739 241.8 11.0 1554 18748 done 0.64 0.08 0.122 3162 -337.5 2.20 0.031 1992 643.2 357.7 - - 1326 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
19047 210.5 10.0 1585 19056 roll 0.65 - - 3162 - 2.15 0.043 3387 648.8 357.7 - - 1325 - - - - - - - - - 25.95 -
19144 199.7 11.6 1594 19151 done 0.67 - - 3169 - 2.20 0.034 1979 -640.0 357.7 - - 1325 - - - - - - - - - 26.09 -
19484 168.8 6.9 1655 19544 roll 0.76 - - 3179 - 2.30 0.048 581 -607.8 421.0 54.45 0.736 1068 -4.7 0.118 - - - - - - - 25.54 23.98
19579 161.2 8.2 1670 19607 done 0.82 - - 3179 - 2.20 0.030 1996 643.2 446.7 22.58 0.692 964 -4.6 0.117 - - - - - - - 25.79 23.99
19945 126.0 10.5 1734 19953 roll 0.90 0.15 0.079 3275 640.0 2.20 0.041 3389 633.2 446.7 - - 960 - - - - - - - - 26.24 25.91 -
20002 118.1 16.6 1743 20010 done 0.87 0.20 0.133 3226 -245.0 2.15 0.032 1997 -647.4 446.7 - - 960 - - - - - - - - 25.68 26.07 -
20340 77.4 10.5 1804 20348 roll 0.88 - - 3235 - 2.25 0.047 572 -633.3 446.7 - - 960 - - - - - - - - - 25.94 -
20442 66.2 10.5 1822 20450 done 0.88 - - 3235 - 2.17 0.030 1995 655.8 446.7 - - 960 - - - - - - - - - 26.15 -
20788 36.3 6.7 1883 20864 roll 1.03 0.12 0.088 3332 808.3 2.30 0.045 583 -613.9 515.7 66.03 0.601 678 -4.3 0.028 - - - - - - 26.40 25.60 24.25
20944 20.1 10.3 1908 20954 done 1.04 0.12 0.101 3285 -391.7 2.17 0.029 1998 652.1 515.7 - - 670 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
21112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21112 begin surface coast
21175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21175 begin surface
SM 3.20 - - - - -8.63 7.95 0.031 158 -393.3 0.08 0.103 1933 -812.5 520.28 - - 665 - - - - - - - -