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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.37 of 150.00 AH used of 24V (38.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.00 of 100.00 AH used of 10V (37.00% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 764 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.94 | - | - | 160 | - | - | - | 2306 | - | -243.4 | -43.45 | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -3.7 | 7 | 126 | roll | -0.94 | 9.07 | 0.219 | 2480 | 255.8 | 2.20 | 0.052 | 889 | -644.1 | -243.4 | -49.58 | - | 3847 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 12.9 | -17.0 | 20 | 147 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.038 | 2288 | 650.7 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 56.0 | -13.4 | 81 | 474 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.041 | 887 | -651.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 65.4 | -13.4 | 94 | 544 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.040 | 2249 | 642.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 103.7 | -11.6 | 155 | 871 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.25 | 0.054 | 3689 | 640.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 105.0 | -11.4 | 157 | 881 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.031 | 2233 | -671.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 140.5 | -11.5 | 218 | 1208 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.042 | 886 | -657.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 144.8 | -11.8 | 225 | 1246 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.040 | 2224 | 643.3 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 180.6 | -10.5 | 286 | 1572 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.054 | 3689 | 637.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 183.8 | -11.7 | 291 | 1600 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.031 | 2203 | -669.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 218.7 | -10.6 | 352 | 1927 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.044 | 884 | -643.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 223.1 | -9.9 | 360 | 1970 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.041 | 2203 | 643.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 255.4 | -10.6 | 421 | 2295 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.055 | 3682 | 634.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 263.5 | -10.5 | 435 | 2372 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.032 | 2194 | -676.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 295.1 | -8.5 | 496 | 2698 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | - | - | 2194 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 323.5 | -9.3 | 532 | 3015 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.38 | 0.057 | 3682 | 625.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 330.1 | -9.3 | 538 | 3084 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.033 | 2222 | -657.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 362.5 | -11.1 | 569 | 3408 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.057 | 3689 | 624.3 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 368.1 | -10.7 | 573 | 3455 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.032 | 2220 | -667.7 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 400.6 | -9.8 | 604 | 3780 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.057 | 3688 | 624.7 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 407.9 | -9.2 | 610 | 3856 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.038 | 2230 | -656.8 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 434.5 | -8.5 | 641 | 4172 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.058 | 3686 | 624.9 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 440.7 | -9.5 | 646 | 4238 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.037 | 2241 | -656.8 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 472.9 | -10.6 | 677 | 4552 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.058 | 3683 | 627.0 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 476.2 | -10.5 | 680 | 4583 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.034 | 2249 | -667.0 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 506.2 | -8.8 | 708 | 4906 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.058 | 3677 | 620.9 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4918 | 507.4 | 8.7 | 708 | 5108 | done | -0.26 | 0.60 | 0.079 | 2707 | 378.3 | - | - | 2284 | - | - | 187.85 | 0.982 | 2854 | -5.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5111 | 520.8 | - | 718 | 5309 | roll | 0.94 | 1.00 | 0.041 | 3112 | 405.0 | 2.35 | 0.056 | 3677 | 592.8 | 243.4 | 188.07 | 0.963 | 1860 | -5.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 497.8 | 14.5 | 732 | 5432 | done | 0.94 | - | - | 3122 | - | 2.12 | 0.038 | 2319 | -640.6 | 243.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 458.0 | 12.2 | 763 | 5748 | roll | 0.94 | - | - | 3133 | - | 2.22 | 0.048 | 893 | -642.3 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 453.7 | 13.3 | 766 | 5780 | done | 0.94 | 0.12 | 0.175 | 3101 | -266.7 | 2.22 | 0.043 | 2320 | 642.8 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 415.0 | 12.8 | 797 | 6101 | roll | 0.94 | - | - | 3101 | - | 2.15 | 0.055 | 3685 | 634.9 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 404.8 | 13.2 | 804 | 6184 | done | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.038 | 2315 | -646.2 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 367.4 | 10.9 | 835 | 6499 | roll | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.054 | 3692 | 634.6 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 354.5 | 10.8 | 845 | 6614 | done | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.08 | 0.041 | 2333 | -653.4 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 321.1 | 11.1 | 876 | 6928 | roll | 0.94 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.046 | 900 | -645.5 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 316.5 | 10.7 | 880 | 6971 | done | 0.94 | 0.12 | 0.173 | 3100 | -258.3 | 2.22 | 0.040 | 2340 | 648.6 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 282.2 | 9.7 | 925 | 7294 | roll | 0.94 | - | - | 3100 | - | 2.12 | 0.054 | 3688 | 635.8 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 273.3 | 10.9 | 941 | 7381 | done | 0.94 | - | - | 3109 | - | 2.05 | 0.035 | 2334 | -660.5 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 243.8 | 7.9 | 1002 | 7743 | roll | 1.00 | - | - | 3109 | - | 2.17 | 0.051 | 3683 | 621.7 | 288.3 | 35.50 | 0.821 | 1677 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 222.9 | 10.8 | 1041 | 7921 | done | 1.00 | - | - | 3119 | - | 2.03 | 0.035 | 2354 | -654.7 | 288.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 190.9 | 9.3 | 1102 | 8247 | roll | 1.00 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.046 | 897 | -639.0 | 288.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 186.9 | 8.6 | 1111 | 8309 | done | 1.02 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.039 | 2360 | 636.1 | 303.4 | 13.27 | 0.736 | 1616 | -4.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 157.1 | 9.4 | 1174 | 8635 | roll | 1.02 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.046 | 896 | -636.5 | 303.4 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 145.2 | 9.3 | 1197 | 8760 | done | 1.02 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.038 | 2336 | 640.0 | 303.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 116.3 | 8.1 | 1258 | 9118 | roll | 1.06 | - | - | 3141 | - | 2.15 | 0.053 | 3689 | 629.3 | 339.0 | 30.45 | 0.709 | 1471 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 108.0 | 9.2 | 1275 | 9182 | done | 1.06 | - | - | 3151 | - | 2.08 | 0.039 | 2351 | -643.3 | 339.0 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 79.7 | 7.1 | 1336 | 9572 | roll | 1.16 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.055 | 3687 | 621.4 | 416.9 | 63.08 | 0.675 | 1154 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 62.6 | 10.8 | 1368 | 9690 | done | 1.16 | - | - | 3160 | - | 1.95 | 0.034 | 2416 | -651.8 | 416.9 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 31.3 | 8.8 | 1429 | 10024 | roll | 1.16 | - | - | 3160 | - | 2.05 | 0.053 | 3680 | 616.6 | 423.8 | 6.82 | 0.519 | 1125 | -4.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 20.4 | 9.8 | 1449 | 10128 | done | 1.16 | - | - | 3170 | - | 1.98 | 0.033 | 2376 | -658.6 | 423.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 158 | - | - | - | 2260 | - | 475.15 | 39.80 | 0.591 | 917 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||