prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.19 of 150.00 AH used of 24V (38.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.87 of 100.00 AH used of 10V (37.13% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 775 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 61 | VBD | -0.94 | - | - | 154 | - | - | - | 2268 | - | -243.4 | -45.78 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -3.8 | 7 | 127 | roll | -0.94 | 9.32 | 0.229 | 2486 | 250.2 | 2.17 | 0.058 | 899 | -630.9 | -243.4 | -45.38 | - | 3849 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 15.0 | -15.2 | 22 | 159 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.038 | 2294 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 58.9 | -12.4 | 83 | 486 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.041 | 890 | -653.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 67.5 | -13.6 | 95 | 551 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.040 | 2276 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 106.9 | -10.3 | 156 | 876 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2276 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 143.0 | -12.0 | 217 | 1204 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.043 | 898 | -640.9 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 153.4 | -11.8 | 233 | 1292 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 2256 | 640.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 189.4 | -10.4 | 294 | 1619 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.043 | 893 | -649.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 192.5 | -11.6 | 299 | 1646 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.041 | 2243 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 226.8 | -10.8 | 360 | 1972 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.043 | 887 | -639.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 231.2 | -10.5 | 368 | 2015 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.041 | 2217 | 639.4 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 265.4 | -11.6 | 429 | 2342 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.056 | 3681 | 636.5 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 271.7 | -11.7 | 439 | 2395 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.032 | 2215 | -675.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 304.5 | -10.1 | 496 | 2717 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.057 | 3680 | 628.8 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 312.6 | -10.1 | 503 | 2799 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.033 | 2244 | -667.9 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 342.8 | -9.4 | 534 | 3114 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.061 | 3677 | 623.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 348.0 | -9.6 | 538 | 3170 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.039 | 2254 | -671.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 377.1 | -9.0 | 569 | 3483 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.058 | 3683 | 626.8 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 380.7 | -9.6 | 572 | 3523 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.035 | 2280 | -661.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 408.8 | -9.0 | 603 | 3833 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2280 | - | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 439.3 | -9.8 | 633 | 4146 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.058 | 3686 | 624.9 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 444.9 | -9.9 | 638 | 4207 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.040 | 2301 | -665.9 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 477.6 | -10.5 | 669 | 4520 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.059 | 3677 | 625.5 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 483.7 | -10.7 | 674 | 4581 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.041 | 2306 | -668.8 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | 507.7 | 9.0 | 695 | 5019 | done | -0.26 | 0.62 | 0.069 | 2718 | 382.3 | - | - | 2306 | - | - | 186.90 | 0.973 | 2853 | -5.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 521.2 | - | 704 | 5220 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.037 | 3120 | 410.2 | 2.30 | 0.057 | 3671 | 593.5 | 243.4 | 187.65 | 0.956 | 1860 | -5.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 506.2 | 13.9 | 716 | 5301 | done | 0.94 | 0.10 | 0.183 | 3101 | -190.0 | 2.12 | 0.036 | 2316 | -639.2 | 243.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 469.1 | 11.7 | 744 | 5615 | roll | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.048 | 888 | -643.2 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 459.4 | 11.6 | 751 | 5698 | done | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.041 | 2270 | 636.9 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 420.8 | 12.4 | 782 | 6010 | roll | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.054 | 3683 | 636.5 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 409.9 | 14.0 | 789 | 6092 | done | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.15 | 0.035 | 2285 | -650.2 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 372.9 | 11.5 | 820 | 6408 | roll | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.052 | 3686 | 631.1 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 368.2 | 12.3 | 823 | 6448 | done | 0.94 | 0.10 | 0.179 | 3101 | -200.0 | 2.10 | 0.038 | 2324 | -648.6 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 337.5 | 9.8 | 854 | 6760 | roll | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.045 | 904 | -645.5 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 326.9 | 9.5 | 864 | 6867 | done | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.040 | 2314 | 649.8 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 294.4 | 9.8 | 899 | 7187 | roll | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.052 | 3681 | 635.8 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 281.4 | 11.4 | 922 | 7311 | done | 0.94 | - | - | 3120 | - | 2.10 | 0.036 | 2296 | -659.5 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 250.9 | 9.2 | 983 | 7638 | done | 0.94 | - | - | 3121 | - | - | - | 2296 | - | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 222.6 | 8.6 | 1044 | 7977 | roll | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.047 | 906 | -626.1 | 257.3 | 9.95 | 0.723 | 1804 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 217.5 | 9.5 | 1054 | 8020 | done | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.041 | 2298 | 632.7 | 257.3 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 186.1 | 9.0 | 1115 | 8348 | roll | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.052 | 3681 | 628.6 | 258.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 183.2 | 8.4 | 1121 | 8402 | done | 0.99 | - | - | 3142 | - | 2.12 | 0.035 | 2267 | -667.0 | 283.7 | 23.20 | 0.753 | 1696 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 152.1 | 8.1 | 1185 | 8759 | roll | 1.03 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.053 | 3681 | 606.9 | 318.8 | 29.58 | 0.730 | 1553 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 132.8 | 11.8 | 1219 | 8915 | done | 1.03 | - | - | 3152 | - | 2.08 | 0.033 | 2332 | -648.6 | 318.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 103.9 | 7.3 | 1280 | 9298 | roll | 1.12 | - | - | 3152 | - | 2.17 | 0.048 | 3690 | 625.8 | 388.3 | 56.75 | 0.693 | 1270 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 82.9 | 10.7 | 1315 | 9438 | done | 1.12 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.032 | 2362 | -654.2 | 388.3 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 54.0 | 8.7 | 1376 | 9777 | roll | 1.14 | - | - | 3161 | - | 2.10 | 0.049 | 3693 | 633.8 | 401.8 | 11.82 | 0.596 | 1217 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 42.5 | 11.2 | 1398 | 9884 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | 2.08 | 0.034 | 2312 | -663.9 | 401.8 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 11.7 | 9.6 | 1459 | 10212 | roll | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.15 | 0.041 | 900 | -656.7 | 401.8 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 160 | - | - | - | 2306 | - | 475.15 | 56.67 | 0.587 | 916 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||