prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.02 of 150.00 AH used of 24V (38.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.73 of 100.00 AH used of 10V (37.27% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 803 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 60 | VBD | -0.94 | - | - | 150 | - | - | - | 2296 | - | -243.4 | -45.33 | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -3.9 | 7 | 126 | roll | -0.94 | 9.30 | 0.229 | 2480 | 250.5 | 2.22 | 0.059 | 875 | -640.1 | -243.4 | -46.83 | - | 3849 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 14.3 | -15.4 | 22 | 159 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.039 | 2285 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 58.6 | -13.2 | 83 | 485 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.041 | 880 | -653.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 68.6 | -13.1 | 97 | 562 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.040 | 2261 | 642.3 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 106.4 | -11.7 | 158 | 888 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.042 | 878 | -652.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 112.7 | -12.1 | 168 | 942 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.040 | 2237 | 653.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 149.4 | -10.8 | 229 | 1271 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.043 | 869 | -651.4 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 151.4 | -10.8 | 232 | 1287 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.040 | 2206 | 642.8 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 184.7 | -10.7 | 293 | 1616 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.042 | 871 | -651.2 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 187.4 | -11.1 | 297 | 1639 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.040 | 2192 | 644.4 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 224.2 | -11.6 | 358 | 1965 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.03 | 0.043 | 878 | -647.3 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 227.2 | -11.2 | 363 | 1992 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.00 | 0.040 | 2185 | 653.5 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 260.5 | -10.3 | 424 | 2318 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.055 | 3673 | 625.2 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 265.4 | -10.3 | 433 | 2367 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.031 | 2168 | -677.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 298.6 | -9.4 | 494 | 2692 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.42 | 0.058 | 3689 | 628.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 304.4 | -10.1 | 501 | 2752 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.033 | 2202 | -660.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 334.7 | -10.3 | 532 | 3064 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2202 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 365.4 | -9.6 | 562 | 3376 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.061 | 3682 | 621.8 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 369.1 | -10.0 | 565 | 3413 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.033 | 2201 | -673.2 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 399.5 | -9.5 | 596 | 3733 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2195 | - | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 429.3 | -9.1 | 626 | 4046 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.058 | 3677 | 622.7 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 432.2 | -9.1 | 628 | 4072 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.033 | 2211 | -666.4 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 462.0 | -10.0 | 659 | 4396 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.058 | 3689 | 621.0 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 468.7 | -10.0 | 664 | 4463 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.039 | 2236 | -654.5 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4776 | 498.0 | 8.3 | 695 | 4964 | done | -0.26 | 0.62 | 0.074 | 2713 | 374.2 | - | - | 2299 | - | - | 186.30 | 0.964 | 2853 | -5.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | 512.2 | - | 706 | 5164 | roll | 0.94 | 1.02 | 0.038 | 3135 | 413.7 | 2.33 | 0.050 | 909 | -596.6 | 243.4 | 187.38 | 0.947 | 1860 | -5.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 504.5 | 12.1 | 716 | 5196 | done | 0.94 | 0.10 | 0.171 | 3096 | -390.0 | 2.25 | 0.048 | 2297 | 616.9 | 243.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 469.7 | 10.6 | 745 | 5510 | roll | 0.94 | - | - | 3105 | - | 2.17 | 0.046 | 911 | -638.7 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 466.0 | 10.9 | 748 | 5542 | done | 0.94 | - | - | 3105 | - | 2.15 | 0.042 | 2295 | 643.7 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 429.9 | 11.7 | 779 | 5865 | roll | 0.94 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.054 | 3690 | 634.1 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 416.8 | 11.0 | 789 | 5972 | done | 0.94 | - | - | 3115 | - | 2.12 | 0.035 | 2286 | -662.3 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 382.0 | 10.9 | 820 | 6292 | done | 0.94 | - | - | 3115 | - | - | - | 2286 | - | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 348.6 | 10.5 | 850 | 6603 | roll | 0.94 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.052 | 3682 | 634.5 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 334.5 | 10.8 | 862 | 6731 | done | 0.94 | - | - | 3125 | - | 2.15 | 0.035 | 2283 | -650.7 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 302.2 | 9.0 | 893 | 7054 | roll | 0.94 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.052 | 3682 | 630.2 | 243.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 299.0 | 9.2 | 897 | 7089 | done | 0.94 | 0.15 | 0.182 | 3098 | -186.7 | 2.03 | 0.035 | 2336 | -663.1 | 243.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 273.6 | 9.2 | 958 | 7416 | roll | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.051 | 905 | -644.6 | 243.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 260.9 | 9.3 | 984 | 7555 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.041 | 2375 | 630.9 | 243.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 231.3 | 7.8 | 1045 | 7919 | roll | 1.00 | - | - | 3108 | - | 2.15 | 0.052 | 3684 | 608.8 | 292.9 | 38.92 | 0.796 | 1659 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 210.1 | 9.6 | 1084 | 8095 | done | 1.00 | - | - | 3117 | - | 2.12 | 0.038 | 2312 | -647.2 | 292.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 179.8 | 10.1 | 1145 | 8422 | roll | 1.00 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.051 | 3690 | 635.0 | 292.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 165.4 | 10.1 | 1172 | 8567 | done | 1.00 | - | - | 3128 | - | 2.10 | 0.035 | 2328 | -648.6 | 292.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 135.7 | 7.9 | 1233 | 8932 | roll | 1.06 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.048 | 904 | -632.9 | 338.0 | 37.67 | 0.715 | 1473 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 120.8 | 9.9 | 1261 | 9052 | done | 1.06 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.038 | 2325 | 645.9 | 338.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 93.6 | 7.8 | 1322 | 9418 | roll | 1.12 | - | - | 3149 | - | 2.28 | 0.044 | 890 | -629.4 | 385.5 | 38.92 | 0.674 | 1280 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 79.4 | 9.2 | 1353 | 9551 | done | 1.12 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.037 | 2347 | 647.6 | 385.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 48.4 | 8.9 | 1414 | 9879 | done | 1.12 | - | - | 3149 | - | - | - | 2347 | - | 389.4 | 4.18 | 0.421 | 1265 | -3.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 20.3 | 8.5 | 1475 | 10225 | roll | 1.15 | - | - | 3149 | - | 2.10 | 0.054 | 3692 | 640.5 | 409.0 | 17.62 | 0.582 | 1186 | -4.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 154 | - | - | - | 2266 | - | 475.15 | 51.22 | 0.579 | 916 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||