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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.84 of 150.00 AH used of 24V (38.78% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 62.59 of 100.00 AH used of 10V (37.41% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 760 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 59 | VBD | -0.94 | - | - | 151 | - | - | - | 2303 | - | -243.4 | -45.25 | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -3.9 | 7 | 126 | roll | -0.94 | 9.18 | 0.224 | 2480 | 253.7 | 2.17 | 0.051 | 887 | -652.5 | -243.4 | -47.55 | - | 3847 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 16.1 | -15.6 | 24 | 169 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.038 | 2282 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 64.3 | -14.9 | 85 | 496 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.040 | 884 | -644.2 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 73.9 | -13.3 | 98 | 566 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.039 | 2249 | 643.9 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 112.5 | -12.0 | 159 | 892 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.25 | 0.052 | 3691 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 116.5 | -12.7 | 165 | 925 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.030 | 2250 | -670.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 154.2 | -11.1 | 226 | 1253 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.042 | 907 | -645.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 158.1 | -11.9 | 232 | 1285 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.039 | 2267 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 194.9 | -10.1 | 293 | 1612 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.25 | 0.054 | 3681 | 628.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 200.0 | -10.8 | 302 | 1663 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.10 | 0.031 | 2262 | -675.7 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 234.1 | -10.0 | 363 | 1989 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.043 | 904 | -652.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 236.4 | -10.7 | 367 | 2011 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.040 | 2292 | 654.7 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 269.4 | -10.3 | 428 | 2337 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.055 | 3679 | 639.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 273.4 | -10.8 | 435 | 2375 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.03 | 0.031 | 2299 | -679.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 306.4 | -10.2 | 491 | 2703 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.056 | 3678 | 635.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 312.6 | -10.2 | 496 | 2764 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.034 | 2301 | -662.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 344.2 | -9.4 | 527 | 3079 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.042 | 897 | -653.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 345.9 | -9.7 | 528 | 3097 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.042 | 2316 | 645.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 378.3 | -10.2 | 559 | 3410 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.057 | 3680 | 634.4 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 384.8 | -10.4 | 565 | 3474 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.03 | 0.032 | 2315 | -672.4 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 416.1 | -9.5 | 596 | 3795 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.057 | 3677 | 627.6 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 418.8 | -10.6 | 598 | 3825 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.032 | 2324 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 451.3 | -10.1 | 629 | 4137 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.044 | 887 | -653.2 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 459.1 | -10.9 | 636 | 4211 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.041 | 2321 | 645.9 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 489.1 | -9.4 | 667 | 4532 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.044 | 892 | -643.7 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 492.2 | -9.3 | 670 | 4564 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.042 | 2322 | 644.1 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4637 | 498.9 | 9.5 | 677 | 4827 | done | -0.26 | 0.62 | 0.076 | 2712 | 374.2 | - | - | 2322 | - | - | 187.80 | 0.970 | 2854 | -5.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | 514.3 | - | 687 | 5022 | done | 0.94 | 1.00 | 0.038 | 3120 | 408.0 | - | - | 2322 | - | 243.4 | 188.43 | 0.954 | 1861 | -5.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 471.5 | 12.6 | 721 | 5328 | roll | 0.94 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.055 | 3683 | 633.0 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 464.6 | 12.3 | 726 | 5382 | done | 0.94 | 0.12 | 0.189 | 3100 | -166.7 | 2.08 | 0.035 | 2317 | -656.7 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 428.4 | 11.5 | 757 | 5703 | roll | 0.94 | - | - | 3100 | - | 2.17 | 0.053 | 3687 | 631.3 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 417.0 | 11.7 | 766 | 5799 | done | 0.94 | - | - | 3109 | - | 2.05 | 0.035 | 2335 | -659.5 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 381.5 | 10.5 | 797 | 6121 | roll | 0.94 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.045 | 896 | -648.2 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 377.4 | 10.5 | 800 | 6161 | done | 0.94 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.045 | 2349 | 631.7 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 342.8 | 10.8 | 831 | 6477 | roll | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.10 | 0.053 | 3689 | 638.1 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 322.7 | 10.1 | 848 | 6660 | done | 0.94 | 0.12 | 0.187 | 3100 | -175.0 | 2.00 | 0.034 | 2357 | -666.0 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 292.4 | 8.8 | 886 | 6987 | roll | 0.95 | - | - | 3099 | - | 2.17 | 0.051 | 3686 | 612.4 | 249.5 | 4.05 | 0.545 | 1836 | -2.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 272.0 | 8.7 | 928 | 7218 | done | 0.96 | - | - | 3108 | - | 1.92 | 0.040 | 2422 | -658.3 | 260.9 | 11.12 | 0.772 | 1790 | -4.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 245.1 | 7.7 | 991 | 7588 | roll | 1.03 | - | - | 3119 | - | 2.50 | 0.043 | 887 | -614.0 | 313.6 | 44.40 | 0.814 | 1574 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 230.9 | 10.1 | 1018 | 7697 | done | 1.03 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.043 | 2432 | 638.4 | 313.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 197.4 | 10.4 | 1079 | 8023 | roll | 1.03 | - | - | 3119 | - | 1.98 | 0.051 | 3685 | 632.8 | 313.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 188.6 | 11.0 | 1094 | 8104 | done | 1.03 | - | - | 3129 | - | 1.95 | 0.038 | 2410 | -653.8 | 313.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 159.2 | 7.7 | 1155 | 8475 | roll | 1.09 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.048 | 900 | -624.0 | 366.0 | 43.45 | 0.739 | 1360 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 144.3 | 10.8 | 1183 | 8590 | done | 1.09 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.037 | 2432 | 643.7 | 366.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 110.8 | 9.5 | 1244 | 8916 | roll | 1.09 | - | - | 3151 | - | 2.42 | 0.048 | 887 | -638.4 | 366.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 103.4 | 8.4 | 1260 | 9021 | done | 1.12 | - | - | 3151 | - | 2.33 | 0.041 | 2386 | 643.3 | 388.4 | 19.12 | 0.670 | 1269 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 72.4 | 8.2 | 1324 | 9374 | roll | 1.16 | - | - | 3162 | - | 2.42 | 0.043 | 885 | -620.2 | 420.7 | 27.60 | 0.650 | 1137 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 55.0 | 9.1 | 1359 | 9540 | done | 1.16 | - | - | 3161 | - | 2.25 | 0.038 | 2341 | 647.1 | 420.7 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 26.0 | 9.6 | 1420 | 9866 | roll | 1.16 | - | - | 3172 | - | 2.25 | 0.042 | 885 | -647.1 | 420.7 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 17.7 | 8.8 | 1437 | 9966 | done | 1.17 | - | - | 3172 | - | 2.15 | 0.036 | 2292 | 654.4 | 428.6 | 7.50 | 0.514 | 1105 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 153 | - | - | - | 2298 | - | 475.15 | 36.12 | 0.581 | 916 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||