prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 91.48 of 150.00 AH used of 24V (39.01% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 62.32 of 100.00 AH used of 10V (37.68% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 773 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.94 | - | - | 147 | - | - | - | 2303 | - | -243.4 | -43.53 | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -3.7 | 7 | 125 | roll | -0.94 | 9.32 | 0.227 | 2484 | 250.8 | 2.20 | 0.054 | 884 | -645.0 | -243.4 | -47.40 | - | 3849 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 19.1 | -15.9 | 27 | 184 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.038 | 2301 | 653.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 65.9 | -12.1 | 88 | 511 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.041 | 886 | -652.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 71.5 | -12.3 | 96 | 556 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.038 | 2269 | 643.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 111.4 | -12.4 | 157 | 882 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.042 | 886 | -652.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 118.6 | -13.6 | 167 | 936 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.041 | 2244 | 652.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 155.7 | -10.9 | 228 | 1264 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.043 | 880 | -649.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 157.6 | -11.2 | 231 | 1281 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.041 | 2249 | 651.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 194.8 | -10.9 | 292 | 1610 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.055 | 3677 | 626.3 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 201.7 | -10.0 | 304 | 1675 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.032 | 2237 | -663.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 233.4 | -10.1 | 365 | 2002 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.055 | 3692 | 632.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 236.4 | -10.9 | 370 | 2029 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2258 | -667.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 270.6 | -10.0 | 431 | 2354 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2258 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 303.6 | -10.2 | 490 | 2682 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.061 | 3679 | 623.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 310.4 | -10.0 | 496 | 2751 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.033 | 2268 | -665.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 341.8 | -10.0 | 527 | 3070 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2263 | - | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 372.0 | -9.7 | 557 | 3382 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.058 | 3687 | 624.6 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 375.6 | -9.5 | 560 | 3425 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.032 | 2260 | -663.7 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 404.4 | -9.0 | 591 | 3733 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2260 | - | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 433.6 | -10.0 | 621 | 4046 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2259 | - | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 464.5 | -9.6 | 651 | 4356 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.060 | 3680 | 623.2 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 469.6 | -9.9 | 656 | 4409 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.034 | 2284 | -658.5 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 499.6 | -9.6 | 687 | 4728 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2278 | - | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4822 | 508.7 | 9.9 | 692 | 5012 | done | -0.26 | 0.62 | 0.065 | 2719 | 383.9 | - | - | 2278 | - | - | 188.05 | 0.976 | 2854 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | 524.2 | - | 701 | 5212 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.035 | 3128 | 417.3 | 2.33 | 0.056 | 3680 | 601.7 | 243.4 | 188.65 | 0.960 | 1860 | -5.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 511.0 | 15.2 | 712 | 5266 | done | 0.94 | 0.12 | 0.181 | 3101 | -225.0 | 2.17 | 0.042 | 2303 | -634.6 | 243.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 473.6 | 12.1 | 738 | 5577 | done | 0.94 | - | - | 3101 | - | - | - | 2303 | - | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 436.8 | 11.1 | 768 | 5887 | roll | 0.94 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.054 | 3683 | 627.3 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 431.1 | 12.1 | 772 | 5938 | done | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.042 | 2298 | -644.2 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 394.1 | 12.1 | 803 | 6253 | roll | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.17 | 0.047 | 900 | -644.2 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 383.4 | 11.4 | 811 | 6345 | done | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.041 | 2309 | 634.7 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 348.3 | 10.5 | 842 | 6661 | roll | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.17 | 0.054 | 3692 | 637.3 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 343.2 | 10.4 | 846 | 6712 | done | 0.94 | 0.10 | 0.180 | 3101 | -200.0 | 2.12 | 0.040 | 2314 | -650.0 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 315.2 | 9.8 | 877 | 7024 | roll | 0.94 | - | - | 3101 | - | 2.17 | 0.054 | 3682 | 630.4 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 303.3 | 11.6 | 887 | 7131 | done | 0.94 | - | - | 3110 | - | 1.98 | 0.036 | 2373 | -661.1 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 269.9 | 9.0 | 945 | 7460 | roll | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.045 | 905 | -643.9 | 244.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 250.0 | 8.8 | 987 | 7691 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.039 | 2340 | 646.4 | 254.3 | 7.47 | 0.703 | 1817 | -3.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 220.9 | 8.9 | 1049 | 8024 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.17 | 0.052 | 3682 | 618.4 | 257.7 | 4.50 | 0.559 | 1802 | -3.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 210.0 | 8.3 | 1072 | 8166 | done | 0.99 | - | - | 3131 | - | 2.05 | 0.038 | 2353 | -648.3 | 286.0 | 25.12 | 0.779 | 1687 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 176.5 | 9.5 | 1137 | 8493 | roll | 0.99 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.044 | 900 | -645.8 | 286.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 163.9 | 8.7 | 1163 | 8646 | done | 1.01 | - | - | 3142 | - | 2.28 | 0.038 | 2353 | 637.3 | 297.2 | 10.23 | 0.682 | 1642 | -4.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 132.6 | 9.9 | 1226 | 8973 | roll | 1.01 | - | - | 3152 | - | 2.28 | 0.043 | 890 | -641.7 | 297.2 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 124.4 | 9.5 | 1242 | 9059 | done | 1.01 | 0.12 | 0.160 | 3120 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 2338 | 652.3 | 297.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 99.2 | 7.5 | 1303 | 9437 | roll | 1.08 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.047 | 895 | -627.4 | 358.1 | 50.78 | 0.689 | 1392 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 84.7 | 7.8 | 1333 | 9593 | done | 1.14 | - | - | 3129 | - | 2.17 | 0.038 | 2297 | 646.1 | 406.2 | 39.40 | 0.663 | 1198 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 53.6 | 7.8 | 1400 | 9959 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.058 | 3209 | 533.3 | 2.25 | 0.049 | 3681 | 615.1 | 455.8 | 40.85 | 0.631 | 994 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 37.0 | 10.9 | 1428 | 10077 | done | 1.20 | 0.15 | 0.164 | 3181 | -186.7 | 2.20 | 0.033 | 2246 | -652.3 | 455.8 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 4.0 | 9.4 | 1489 | 10404 | roll | 1.20 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.046 | 885 | -648.1 | 455.8 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 157 | - | - | - | 2300 | - | 475.15 | 14.80 | 0.557 | 916 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||