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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.30 of 150.00 AH used of 24V (39.14% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 62.18 of 100.00 AH used of 10V (37.82% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 758 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 56 | VBD | -0.94 | - | - | 147 | - | - | - | 2249 | - | -243.4 | -42.15 | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -2.9 | 6 | 125 | roll | -0.94 | 9.30 | 0.227 | 2477 | 250.5 | 2.12 | 0.053 | 874 | -648.6 | -243.4 | -50.88 | - | 3847 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 15.2 | -14.3 | 22 | 164 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.040 | 2295 | 645.9 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 62.4 | -12.4 | 83 | 490 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.041 | 882 | -651.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 67.1 | -12.9 | 90 | 529 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.038 | 2250 | 645.3 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 107.7 | -11.8 | 151 | 854 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | - | - | 2250 | - | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 144.9 | -11.6 | 212 | 1182 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.043 | 886 | -643.4 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 150.4 | -12.2 | 220 | 1225 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.041 | 2247 | 642.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 187.2 | -10.3 | 281 | 1551 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.055 | 3692 | 633.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 190.1 | -11.0 | 286 | 1580 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.031 | 2225 | -666.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 225.9 | -10.3 | 347 | 1905 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.08 | 0.048 | 880 | -646.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 228.7 | -10.6 | 352 | 1932 | done | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.042 | 2244 | 643.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 263.0 | -10.7 | 413 | 2258 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.056 | 3689 | 633.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 270.1 | -11.2 | 425 | 2322 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.031 | 2234 | -676.7 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 304.4 | -10.0 | 483 | 2650 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.056 | 3685 | 630.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 309.3 | -9.9 | 487 | 2700 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.033 | 2240 | -672.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 339.9 | -9.6 | 518 | 3015 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.30 | 0.058 | 3686 | 628.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 344.5 | -9.8 | 522 | 3062 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.032 | 2277 | -664.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 373.7 | -9.5 | 553 | 3383 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.058 | 3685 | 625.8 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 376.2 | -9.9 | 555 | 3412 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.036 | 2261 | -662.3 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 406.5 | -8.8 | 586 | 3722 | done | -0.94 | - | - | 2478 | - | - | - | 2261 | - | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 434.3 | -7.8 | 616 | 4037 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.058 | 3679 | 621.9 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 435.7 | -8.2 | 617 | 4055 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.10 | 0.035 | 2279 | -666.7 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 465.4 | -10.0 | 648 | 4370 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.046 | 890 | -646.0 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 469.9 | -10.2 | 652 | 4412 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.044 | 2288 | 644.2 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 504.6 | -10.5 | 682 | 4743 | roll | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.22 | 0.060 | 3685 | 629.3 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4771 | 507.4 | 11.1 | 683 | 4966 | done | -0.26 | 0.60 | 0.073 | 2708 | 383.3 | - | - | 2297 | - | - | 188.35 | 0.979 | 2854 | -5.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | 523.2 | - | 693 | 5166 | roll | 0.94 | 1.00 | 0.041 | 3112 | 404.0 | 2.30 | 0.057 | 3682 | 602.2 | 243.4 | 188.52 | 0.963 | 1860 | -5.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 511.3 | 15.3 | 703 | 5190 | done | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.17 | 0.036 | 2309 | -632.7 | 243.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 468.9 | 12.6 | 729 | 5507 | roll | 0.94 | - | - | 3122 | - | 2.20 | 0.054 | 3690 | 627.7 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 460.8 | 13.2 | 734 | 5570 | done | 0.94 | 0.10 | 0.180 | 3102 | -200.0 | 2.10 | 0.036 | 2336 | -644.8 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 427.2 | 10.8 | 765 | 5881 | roll | 0.94 | - | - | 3102 | - | 2.15 | 0.052 | 3692 | 630.7 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 423.9 | 11.6 | 768 | 5913 | done | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.03 | 0.035 | 2368 | -652.2 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 388.0 | 11.9 | 799 | 6234 | done | 0.94 | - | - | 3111 | - | - | - | 2366 | - | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 356.2 | 9.1 | 829 | 6544 | roll | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.052 | 3693 | 631.9 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 350.6 | 10.7 | 834 | 6597 | done | 0.94 | - | - | 3120 | - | 1.98 | 0.034 | 2400 | -653.0 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 317.7 | 11.0 | 865 | 6921 | roll | 0.94 | - | - | 3132 | - | 2.33 | 0.044 | 899 | -644.2 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 308.6 | 10.7 | 872 | 7003 | done | 0.94 | 0.10 | 0.162 | 3101 | -310.0 | 2.40 | 0.043 | 2422 | 634.6 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 278.2 | 9.1 | 925 | 7325 | roll | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.40 | 0.043 | 890 | -638.3 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 264.9 | 8.6 | 955 | 7500 | done | 0.96 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.038 | 2380 | 647.8 | 258.9 | 11.32 | 0.771 | 1798 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 233.8 | 9.5 | 1018 | 7827 | roll | 0.96 | - | - | 3111 | - | 2.08 | 0.053 | 3685 | 627.4 | 258.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 219.5 | 9.5 | 1045 | 7972 | done | 0.96 | - | - | 3120 | - | 1.92 | 0.034 | 2397 | -670.8 | 258.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 188.6 | 9.1 | 1106 | 8300 | roll | 0.96 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.045 | 869 | -642.0 | 258.9 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 176.7 | 9.3 | 1129 | 8424 | done | 0.96 | 0.05 | 0.141 | 3101 | -620.0 | 2.40 | 0.038 | 2405 | 640.0 | 258.9 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 151.9 | 6.7 | 1190 | 8827 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.081 | 3160 | 590.0 | 2.42 | 0.046 | 891 | -625.6 | 350.0 | 75.20 | 0.736 | 1425 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 139.5 | 11.0 | 1211 | 8877 | done | 1.07 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.037 | 2410 | 638.2 | 350.0 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 106.4 | 9.1 | 1272 | 9204 | roll | 1.07 | - | - | 3171 | - | 2.38 | 0.044 | 897 | -635.7 | 350.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 98.5 | 8.7 | 1289 | 9303 | done | 1.09 | - | - | 3171 | - | 2.28 | 0.035 | 2361 | 642.1 | 360.7 | 9.50 | 0.611 | 1382 | -4.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 69.8 | 7.2 | 1351 | 9688 | roll | 1.17 | - | - | 3181 | - | 2.33 | 0.041 | 890 | -631.3 | 431.9 | 58.08 | 0.655 | 1092 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 62.5 | 9.4 | 1365 | 9715 | done | 1.17 | - | - | 3181 | - | 2.28 | 0.039 | 2346 | 638.6 | 431.9 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 30.2 | 9.3 | 1426 | 10042 | roll | 1.17 | - | - | 3181 | - | 2.10 | 0.048 | 3702 | 645.7 | 431.9 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 21.4 | 9.7 | 1442 | 10130 | done | 1.17 | - | - | 3191 | - | 2.08 | 0.031 | 2311 | -668.8 | 431.9 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 150 | - | - | - | 2303 | - | 475.15 | 34.70 | 0.581 | 916 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||