prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.41 of 150.00 AH used of 24V (39.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.48 of 100.00 AH used of 10V (38.52% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 765 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.95 | - | - | 153 | - | - | - | 2257 | - | -219.0 | -43.05 | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -3.5 | 7 | 120 | roll | -0.95 | 9.27 | 0.228 | 2477 | 250.7 | 2.15 | 0.053 | 903 | -629.8 | -219.0 | -46.58 | - | 3749 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 17.2 | -15.6 | 25 | 174 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.038 | 2290 | 654.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 66.5 | -14.5 | 86 | 500 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.039 | 902 | -654.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 71.8 | -14.2 | 93 | 538 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.038 | 2259 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 111.2 | -12.2 | 154 | 864 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.041 | 889 | -652.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 117.5 | -12.9 | 163 | 914 | done | -0.95 | - | - | 2477 | - | 2.05 | 0.040 | 2230 | 654.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 155.8 | -11.6 | 224 | 1241 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.30 | 0.054 | 3694 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 159.9 | -12.4 | 230 | 1274 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.031 | 2229 | -665.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 195.4 | -10.9 | 291 | 1602 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.03 | 0.043 | 893 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 201.1 | -11.4 | 300 | 1650 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.041 | 2234 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 237.6 | -10.8 | 361 | 1976 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | - | - | 2234 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 272.2 | -10.9 | 422 | 2302 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.30 | 0.063 | 3683 | 630.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 275.8 | -11.2 | 428 | 2334 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.032 | 2236 | -666.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 307.3 | -9.2 | 482 | 2655 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.058 | 3692 | 624.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 314.2 | -9.1 | 489 | 2730 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.031 | 2242 | -674.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 343.2 | -9.0 | 520 | 3053 | roll | -0.95 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.056 | 3685 | 627.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 345.3 | -9.3 | 521 | 3076 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.036 | 2256 | -674.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 376.3 | -10.4 | 552 | 3390 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.057 | 3686 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 378.5 | -10.2 | 553 | 3413 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.033 | 2278 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 410.1 | -9.4 | 584 | 3725 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | - | - | 2278 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 437.6 | -8.6 | 614 | 4039 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.059 | 3685 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 442.6 | -8.9 | 619 | 4092 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.08 | 0.033 | 2296 | -667.8 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 471.5 | -8.9 | 650 | 4410 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | - | - | 2290 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 499.7 | -8.7 | 680 | 4726 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.22 | 0.060 | 3682 | 627.0 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 503.7 | -8.8 | 683 | 4767 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.08 | 0.033 | 2295 | -666.8 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4809 | 507.4 | 8.6 | 685 | 4980 | done | -0.26 | 0.65 | 0.079 | 2716 | 366.2 | - | - | 2288 | - | - | 169.05 | 0.980 | 2854 | -5.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4983 | 518.9 | - | 693 | 5161 | roll | 0.95 | 0.98 | 0.038 | 3118 | 410.2 | 2.30 | 0.054 | 3683 | 606.5 | 219.0 | 169.12 | 0.966 | 1959 | -5.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 502.1 | 13.1 | 706 | 5271 | done | 0.95 | - | - | 3129 | - | 2.15 | 0.035 | 2305 | -640.9 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 462.5 | 12.5 | 736 | 5591 | done | 0.95 | - | - | 3129 | - | - | - | 2305 | - | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 427.3 | 10.7 | 766 | 5901 | roll | 0.95 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.053 | 3690 | 629.5 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 412.8 | 11.3 | 778 | 6031 | done | 0.95 | 0.15 | 0.191 | 3102 | -173.3 | 2.15 | 0.035 | 2267 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 381.2 | 9.5 | 808 | 6342 | done | 0.95 | - | - | 3102 | - | - | - | 2264 | - | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 353.7 | 8.4 | 838 | 6677 | roll | 0.98 | - | - | 3102 | - | 2.33 | 0.051 | 3683 | 609.0 | 241.1 | 17.45 | 0.858 | 1870 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 346.8 | 9.7 | 844 | 6730 | done | 0.98 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.037 | 2298 | -644.2 | 241.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 317.4 | 9.2 | 875 | 7046 | roll | 0.98 | - | - | 3121 | - | 2.15 | 0.044 | 907 | -647.0 | 241.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 315.2 | 9.2 | 877 | 7067 | done | 0.98 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.038 | 2333 | 648.2 | 241.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 285.5 | 8.2 | 923 | 7414 | roll | 1.01 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.044 | 905 | -626.3 | 268.6 | 23.23 | 0.836 | 1758 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 268.9 | 8.8 | 957 | 7582 | done | 1.02 | - | - | 3132 | - | 2.10 | 0.038 | 2266 | 648.1 | 275.0 | 6.62 | 0.684 | 1731 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 234.2 | 9.9 | 1019 | 7908 | roll | 1.02 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.050 | 3690 | 641.4 | 275.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 227.8 | 9.8 | 1031 | 7972 | done | 1.02 | - | - | 3142 | - | 2.15 | 0.033 | 2262 | -664.2 | 275.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 199.2 | 8.3 | 1092 | 8318 | roll | 1.05 | - | - | 3143 | - | 2.28 | 0.048 | 3690 | 626.3 | 298.6 | 20.88 | 0.763 | 1635 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 177.2 | 9.4 | 1131 | 8511 | done | 1.05 | - | - | 3153 | - | 2.12 | 0.033 | 2305 | -653.3 | 298.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 145.7 | 8.7 | 1192 | 8846 | roll | 1.06 | - | - | 3153 | - | 2.25 | 0.048 | 3695 | 617.8 | 309.2 | 9.90 | 0.664 | 1593 | -4.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 135.0 | 11.0 | 1210 | 8937 | done | 1.06 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.038 | 2331 | -649.5 | 309.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 107.7 | 8.8 | 1271 | 9270 | roll | 1.07 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.044 | 891 | -654.5 | 315.0 | 6.38 | 0.569 | 1570 | -3.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 97.8 | 7.2 | 1293 | 9436 | done | 1.15 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.036 | 2342 | 644.9 | 380.0 | 53.47 | 0.686 | 1304 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 64.2 | 8.3 | 1362 | 9785 | roll | 1.18 | - | - | 3184 | - | 2.33 | 0.041 | 896 | -620.6 | 403.6 | 20.10 | 0.629 | 1207 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 49.8 | 9.7 | 1390 | 9921 | done | 1.18 | - | - | 3184 | - | 2.20 | 0.036 | 2328 | 650.9 | 403.6 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 17.1 | 10.0 | 1451 | 10247 | roll | 1.18 | - | - | 3183 | - | 2.12 | 0.048 | 3687 | 641.0 | 403.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 4.8 | 11.5 | 1471 | 10354 | done | 1.18 | - | - | 3193 | - | 2.03 | 0.031 | 2350 | -658.6 | 403.6 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 156 | - | - | - | 2278 | - | 475.15 | 56.60 | 0.588 | 916 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||