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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.23 of 150.00 AH used of 24V (39.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.34 of 100.00 AH used of 10V (38.66% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 757 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 56 | VBD | -0.95 | - | - | 148 | - | - | - | 2268 | - | -219.0 | -42.33 | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -3.9 | 7 | 125 | roll | -0.95 | 9.35 | 0.230 | 2483 | 249.7 | 2.17 | 0.054 | 890 | -635.0 | -219.0 | -46.92 | - | 3750 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 16.6 | -15.0 | 24 | 169 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.038 | 2282 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 64.2 | -12.6 | 85 | 495 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | - | - | 2282 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 104.6 | -11.8 | 146 | 822 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 893 | -655.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 108.0 | -12.3 | 151 | 849 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.040 | 2275 | 642.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 144.4 | -10.9 | 212 | 1177 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.054 | 3681 | 639.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 149.9 | -10.9 | 221 | 1226 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.031 | 2267 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 185.3 | -10.3 | 282 | 1553 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | - | - | 2267 | - | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 218.7 | -9.6 | 343 | 1879 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.056 | 3688 | 631.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 227.1 | -9.4 | 359 | 1965 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.031 | 2279 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 260.1 | -10.7 | 420 | 2292 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.044 | 890 | -655.2 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 261.9 | -10.4 | 423 | 2308 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.041 | 2290 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 295.2 | -9.3 | 484 | 2636 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.062 | 3686 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 306.1 | -9.4 | 499 | 2747 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.036 | 2309 | -662.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 337.1 | -10.3 | 530 | 3063 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.058 | 3680 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 342.8 | -10.3 | 535 | 3116 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 1.98 | 0.033 | 2351 | -671.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 373.8 | -8.7 | 566 | 3439 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.058 | 3682 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 375.9 | -8.9 | 568 | 3460 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 1.98 | 0.033 | 2371 | -662.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 403.9 | -9.7 | 599 | 3784 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.058 | 3691 | 628.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 407.7 | -9.7 | 602 | 3823 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.00 | 0.038 | 2370 | -660.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 437.2 | -9.5 | 633 | 4138 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.058 | 3686 | 626.7 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 443.1 | -10.3 | 638 | 4199 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 1.98 | 0.035 | 2388 | -655.6 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 473.9 | -9.9 | 669 | 4514 | roll | -0.95 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.045 | 904 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 476.9 | -10.5 | 671 | 4541 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.044 | 2402 | 637.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 506.1 | -8.7 | 699 | 4867 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.03 | 0.061 | 3677 | 628.1 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4880 | 507.1 | 8.6 | 699 | 5052 | done | -0.26 | 0.60 | 0.079 | 2708 | 378.3 | - | - | 2301 | - | - | 169.65 | 0.986 | 2854 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | 519.3 | - | 708 | 5234 | roll | 0.95 | 1.00 | 0.037 | 3120 | 412.0 | 2.35 | 0.055 | 3687 | 589.8 | 219.0 | 169.18 | 0.966 | 1960 | -5.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 507.0 | 14.1 | 718 | 5289 | done | 0.95 | 0.12 | 0.195 | 3102 | -150.0 | 2.15 | 0.036 | 2300 | -645.1 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 469.2 | 11.4 | 746 | 5601 | roll | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.17 | 0.048 | 900 | -645.2 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 466.1 | 11.4 | 748 | 5630 | done | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.044 | 2316 | 629.3 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 430.6 | 10.4 | 779 | 5945 | roll | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.17 | 0.054 | 3697 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 413.3 | 11.7 | 793 | 6094 | done | 0.95 | - | - | 3121 | - | 2.05 | 0.035 | 2333 | -665.4 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 380.3 | 10.0 | 824 | 6415 | done | 0.95 | - | - | 3121 | - | - | - | 2332 | - | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 347.8 | 10.4 | 854 | 6725 | roll | 0.95 | - | - | 3121 | - | 2.15 | 0.053 | 3689 | 631.2 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 344.1 | 11.3 | 857 | 6758 | done | 0.95 | 0.12 | 0.193 | 3101 | -166.7 | 2.00 | 0.035 | 2356 | -666.5 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 314.7 | 8.6 | 888 | 7090 | roll | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.045 | 893 | -627.9 | 231.6 | 9.82 | 0.785 | 1909 | -4.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 302.3 | 10.7 | 900 | 7208 | done | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.041 | 2366 | 640.4 | 231.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 272.1 | 9.8 | 958 | 7536 | roll | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.10 | 0.055 | 3677 | 624.3 | 231.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 264.7 | 9.3 | 972 | 7611 | done | 0.97 | - | - | 3121 | - | 2.03 | 0.037 | 2358 | -649.8 | 231.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 239.0 | 6.9 | 1033 | 7998 | roll | 1.06 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.050 | 3690 | 600.0 | 307.4 | 62.10 | 0.819 | 1601 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 223.8 | 11.3 | 1061 | 8096 | done | 1.06 | - | - | 3131 | - | 2.00 | 0.033 | 2374 | -658.0 | 307.4 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 190.0 | 9.5 | 1122 | 8423 | roll | 1.06 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.044 | 891 | -644.8 | 307.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 187.3 | 9.7 | 1127 | 8450 | done | 1.06 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.038 | 2378 | 638.2 | 307.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 156.9 | 9.8 | 1188 | 8776 | roll | 1.06 | - | - | 3142 | - | 2.08 | 0.055 | 3688 | 629.8 | 307.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 140.0 | 10.8 | 1217 | 8932 | done | 1.06 | - | - | 3151 | - | 1.92 | 0.032 | 2414 | -663.5 | 307.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 110.2 | 8.2 | 1278 | 9285 | roll | 1.10 | - | - | 3162 | - | 2.38 | 0.046 | 897 | -637.4 | 337.7 | 25.67 | 0.697 | 1475 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 106.9 | 7.9 | 1285 | 9335 | done | 1.14 | - | - | 3162 | - | 2.47 | 0.037 | 2470 | 636.8 | 375.7 | 32.03 | 0.685 | 1321 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 73.5 | 9.1 | 1351 | 9662 | roll | 1.14 | - | - | 3162 | - | 1.92 | 0.052 | 3687 | 633.9 | 375.7 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 61.7 | 9.4 | 1375 | 9790 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | 1.98 | 0.036 | 2394 | -653.0 | 375.7 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 30.6 | 9.6 | 1436 | 10117 | roll | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.041 | 887 | -655.2 | 375.7 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 25.5 | 9.4 | 1446 | 10172 | done | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.35 | 0.035 | 2434 | 658.3 | 375.7 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 157 | - | - | - | 2257 | - | 475.15 | 76.95 | 0.594 | 916 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||