prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.06 of 150.00 AH used of 24V (39.96% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 2 | • 61.21 of 100.00 AH used of 10V (38.79% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 774 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 61 | VBD | -0.95 | - | - | 144 | - | - | - | 2269 | - | -219.0 | -43.47 | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -3.7 | 7 | 128 | roll | -0.95 | 9.23 | 0.226 | 2480 | 253.1 | 2.20 | 0.055 | 890 | -626.8 | -219.0 | -45.42 | - | 3750 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 19.0 | -15.9 | 25 | 177 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.039 | 2281 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 65.3 | -12.5 | 86 | 503 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.041 | 883 | -650.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 70.4 | -13.7 | 93 | 540 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.039 | 2290 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 109.7 | -11.2 | 154 | 866 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.041 | 886 | -653.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 116.8 | -11.7 | 165 | 925 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.039 | 2238 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 153.1 | -11.6 | 226 | 1252 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.054 | 3693 | 638.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 157.7 | -11.9 | 233 | 1289 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.029 | 2228 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 192.2 | -10.1 | 294 | 1616 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.043 | 887 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 197.5 | -10.9 | 303 | 1665 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.040 | 2241 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 231.8 | -10.2 | 364 | 1993 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.055 | 3689 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 233.5 | -9.9 | 367 | 2009 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.031 | 2219 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 265.4 | -9.8 | 428 | 2336 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | - | - | 2217 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 296.8 | -9.7 | 489 | 2662 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.33 | 0.057 | 3683 | 629.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 303.9 | -9.6 | 498 | 2732 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.038 | 2236 | -657.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 333.5 | -9.4 | 529 | 3047 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.05 | 0.045 | 886 | -658.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 339.1 | -10.4 | 534 | 3100 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.048 | 2250 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 371.4 | -9.7 | 565 | 3420 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.057 | 3692 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 377.0 | -9.7 | 570 | 3482 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.034 | 2236 | -671.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 407.0 | -9.8 | 601 | 3795 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.30 | 0.056 | 3685 | 630.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 410.9 | -9.5 | 605 | 3837 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.032 | 2269 | -674.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 441.1 | -9.2 | 636 | 4158 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.057 | 3692 | 624.1 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 446.5 | -8.9 | 641 | 4219 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.032 | 2289 | -674.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 472.4 | -8.0 | 672 | 4534 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.044 | 895 | -648.4 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 475.2 | -8.7 | 675 | 4567 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.043 | 2313 | 644.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 504.4 | -10.1 | 704 | 4891 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.058 | 3683 | 631.3 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 513.9 | -10.8 | 708 | 4982 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.05 | 0.033 | 2332 | -659.0 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | 526.4 | 10.5 | 714 | 5277 | done | -0.26 | 0.65 | 0.077 | 2718 | 367.7 | - | - | 2326 | - | - | 169.55 | 1.002 | 2853 | -5.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | 542.1 | - | 723 | 5458 | roll | 0.95 | 1.00 | 0.038 | 3123 | 405.0 | 2.25 | 0.054 | 3692 | 607.1 | 219.0 | 169.80 | 0.987 | 1960 | -5.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 533.2 | 15.1 | 733 | 5506 | done | 0.95 | 0.10 | 0.189 | 3104 | -190.0 | 2.17 | 0.040 | 2311 | -636.4 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 495.4 | 11.2 | 751 | 5816 | roll | 0.95 | - | - | 3104 | - | 2.17 | 0.053 | 3692 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 492.3 | 12.4 | 753 | 5844 | done | 0.95 | - | - | 3114 | - | 2.15 | 0.034 | 2293 | -650.7 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 455.1 | 11.9 | 784 | 6159 | roll | 0.95 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.052 | 3695 | 631.5 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 445.6 | 12.7 | 791 | 6234 | done | 0.95 | - | - | 3124 | - | 2.05 | 0.035 | 2327 | -667.3 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 407.1 | 11.4 | 822 | 6557 | roll | 0.95 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.052 | 3686 | 632.1 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 403.2 | 11.4 | 825 | 6589 | done | 0.95 | 0.08 | 0.189 | 3101 | -287.5 | 2.08 | 0.035 | 2334 | -650.0 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 370.1 | 9.5 | 856 | 6909 | roll | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.044 | 901 | -636.9 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 368.6 | 9.7 | 857 | 6927 | done | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.039 | 2355 | 646.2 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 336.8 | 10.1 | 888 | 7242 | roll | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.10 | 0.052 | 3696 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 335.5 | 10.2 | 889 | 7252 | done | 0.95 | - | - | 3121 | - | 2.05 | 0.034 | 2333 | -664.9 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 305.7 | 9.2 | 920 | 7575 | roll | 0.95 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.044 | 890 | -650.0 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 304.5 | 9.1 | 921 | 7586 | done | 0.95 | 0.12 | 0.171 | 3101 | -258.3 | 2.22 | 0.038 | 2335 | 650.9 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 276.2 | 8.1 | 977 | 7936 | roll | 0.99 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.043 | 890 | -633.8 | 250.6 | 24.67 | 0.838 | 1831 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 260.2 | 9.6 | 1011 | 8097 | done | 0.99 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.038 | 2338 | 643.6 | 250.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 232.1 | 9.3 | 1072 | 8422 | roll | 0.99 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.057 | 3683 | 625.6 | 250.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 218.4 | 8.5 | 1102 | 8599 | done | 1.01 | - | - | 3120 | - | 2.05 | 0.035 | 2333 | -658.5 | 268.6 | 15.70 | 0.772 | 1759 | -4.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 188.3 | 9.5 | 1165 | 8926 | roll | 1.01 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.043 | 908 | -641.9 | 268.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 182.9 | 8.7 | 1176 | 8992 | done | 1.02 | - | - | 3131 | - | 2.28 | 0.040 | 2377 | 644.3 | 277.4 | 8.88 | 0.683 | 1722 | -3.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 153.7 | 9.1 | 1238 | 9319 | roll | 1.02 | - | - | 3131 | - | 2.08 | 0.056 | 3683 | 627.9 | 277.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 134.2 | 9.1 | 1277 | 9527 | done | 1.02 | - | - | 3141 | - | 1.95 | 0.032 | 2398 | -659.0 | 277.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 109.1 | 9.1 | 1338 | 9856 | roll | 1.02 | - | - | 3152 | - | 2.33 | 0.044 | 893 | -645.9 | 277.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 104.1 | 9.2 | 1348 | 9909 | done | 1.02 | - | - | 3152 | - | 2.35 | 0.038 | 2417 | 648.5 | 277.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 81.6 | 4.4 | 1409 | 10370 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.079 | 3213 | 610.0 | 2.42 | 0.042 | 907 | -624.0 | 441.8 | 131.88 | 0.671 | 1050 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 57.6 | 13.0 | 1448 | 10467 | done | 1.23 | - | - | 3213 | - | 2.33 | 0.036 | 2416 | 647.6 | 441.8 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 17.7 | 11.8 | 1509 | 10794 | roll | 1.23 | - | - | 3224 | - | 2.38 | 0.042 | 897 | -638.2 | 441.8 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 4.8 | 10.9 | 1530 | 10908 | done | 1.23 | 0.15 | 0.159 | 3185 | -260.0 | 2.22 | 0.037 | 2355 | 656.8 | 441.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 150 | - | - | - | 2264 | - | 475.15 | 25.35 | 0.585 | 917 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||