prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.88 of 150.00 AH used of 24V (40.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.07 of 100.00 AH used of 10V (38.93% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 753 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.95 | - | - | 156 | - | - | - | 2297 | - | -219.0 | -44.08 | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -3.5 | 7 | 124 | roll | -0.95 | 9.18 | 0.224 | 2476 | 252.7 | 2.25 | 0.054 | 884 | -628.0 | -219.0 | -47.38 | - | 3749 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 17.3 | -14.5 | 26 | 183 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.038 | 2291 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 67.5 | -14.8 | 87 | 509 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | - | - | 2291 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 113.3 | -12.7 | 148 | 835 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.043 | 886 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 118.9 | -12.8 | 156 | 878 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.15 | 0.039 | 2272 | 644.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 156.1 | -11.2 | 217 | 1205 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.042 | 888 | -652.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 159.8 | -11.4 | 223 | 1239 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.041 | 2276 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 194.6 | -10.9 | 284 | 1565 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.044 | 883 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 202.5 | -11.6 | 297 | 1634 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.05 | 0.041 | 2225 | 654.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 239.0 | -10.8 | 358 | 1961 | roll | -0.95 | - | - | 2469 | - | 2.10 | 0.048 | 890 | -635.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 243.2 | -11.4 | 365 | 1998 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.00 | 0.041 | 2201 | 655.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 277.8 | -10.9 | 426 | 2324 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.058 | 3680 | 621.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 281.9 | -11.4 | 433 | 2362 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.032 | 2193 | -675.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 314.5 | -9.5 | 480 | 2681 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.056 | 3683 | 626.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 319.5 | -10.4 | 484 | 2731 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.033 | 2228 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 348.0 | -10.0 | 515 | 3046 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.056 | 3680 | 631.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 354.5 | -10.3 | 520 | 3112 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.15 | 0.038 | 2238 | -670.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 382.8 | -8.9 | 551 | 3423 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | - | - | 2238 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 409.6 | -9.0 | 581 | 3736 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.059 | 3679 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 414.2 | -9.7 | 585 | 3784 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.034 | 2259 | -669.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 444.9 | -9.5 | 616 | 4105 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.058 | 3678 | 622.4 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 448.5 | -9.1 | 619 | 4142 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.034 | 2262 | -667.9 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 477.4 | -9.5 | 650 | 4463 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.059 | 3674 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 486.4 | -9.9 | 658 | 4556 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.10 | 0.038 | 2275 | -666.2 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4774 | 508.1 | 9.5 | 676 | 4946 | done | -0.26 | 0.68 | 0.081 | 2714 | 361.8 | - | - | 2275 | - | - | 168.82 | 0.983 | 2854 | -5.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | 519.9 | - | 684 | 5126 | roll | 0.95 | 1.00 | 0.040 | 3119 | 405.0 | 2.33 | 0.055 | 3678 | 602.1 | 219.0 | 169.23 | 0.966 | 1960 | -5.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 508.9 | 12.8 | 695 | 5188 | done | 0.95 | - | - | 3129 | - | 2.15 | 0.036 | 2311 | -635.8 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 470.5 | 12.6 | 722 | 5505 | roll | 0.95 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.048 | 899 | -641.8 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 465.5 | 12.8 | 725 | 5544 | done | 0.95 | 0.12 | 0.178 | 3092 | -400.0 | 2.20 | 0.042 | 2292 | 633.2 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 429.6 | 10.8 | 756 | 5857 | roll | 0.95 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.054 | 3687 | 634.1 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 418.1 | 9.2 | 766 | 5972 | done | 0.95 | - | - | 3102 | - | 2.15 | 0.041 | 2297 | -646.5 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 388.9 | 9.6 | 797 | 6288 | roll | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.047 | 897 | -645.2 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 382.6 | 9.7 | 803 | 6351 | done | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.041 | 2338 | 649.1 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 351.9 | 10.9 | 834 | 6674 | roll | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.054 | 3681 | 639.5 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 340.5 | 10.8 | 844 | 6780 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.03 | 0.035 | 2339 | -661.1 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 311.8 | 7.3 | 875 | 7155 | roll | 1.03 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.046 | 905 | -615.5 | 278.9 | 47.45 | 0.873 | 1715 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 292.9 | 10.2 | 899 | 7299 | done | 1.03 | - | - | 3133 | - | 2.17 | 0.039 | 2298 | 641.9 | 278.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 259.2 | 10.0 | 960 | 7625 | roll | 1.03 | - | - | 3133 | - | 2.22 | 0.058 | 3681 | 623.0 | 278.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 244.7 | 11.4 | 983 | 7748 | done | 1.03 | - | - | 3143 | - | 2.10 | 0.035 | 2291 | -661.9 | 278.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 209.9 | 9.8 | 1044 | 8076 | roll | 1.03 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.052 | 3684 | 627.5 | 278.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 208.1 | 10.6 | 1047 | 8092 | done | 1.03 | - | - | 3154 | - | 2.10 | 0.035 | 2289 | -664.3 | 278.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 173.7 | 10.4 | 1108 | 8419 | done | 1.03 | 0.12 | 0.179 | 3122 | -266.7 | - | - | 2284 | - | 278.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 145.3 | 7.9 | 1169 | 8777 | roll | 1.08 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.044 | 908 | -619.8 | 319.8 | 33.62 | 0.733 | 1550 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 137.5 | 8.4 | 1186 | 8862 | done | 1.10 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.038 | 2294 | 638.7 | 341.7 | 19.55 | 0.700 | 1459 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 103.9 | 9.3 | 1250 | 9189 | roll | 1.10 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.053 | 3693 | 635.9 | 341.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 93.9 | 9.1 | 1270 | 9296 | done | 1.10 | - | - | 3143 | - | 2.12 | 0.036 | 2309 | -652.8 | 341.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 68.6 | 8.4 | 1331 | 9642 | roll | 1.13 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.045 | 903 | -633.3 | 362.5 | 17.88 | 0.639 | 1376 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 59.7 | 7.9 | 1351 | 9766 | done | 1.18 | - | - | 3152 | - | 2.17 | 0.035 | 2325 | 655.3 | 402.0 | 32.78 | 0.642 | 1215 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 29.4 | 8.7 | 1417 | 10101 | roll | 1.19 | - | - | 3162 | - | 2.28 | 0.042 | 903 | -623.7 | 411.2 | 8.82 | 0.543 | 1177 | -4.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 28.0 | 7.9 | 1420 | 10145 | done | 1.24 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.035 | 2263 | 653.8 | 449.5 | 32.10 | 0.602 | 1019 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 146 | - | - | - | 2268 | - | 475.15 | 19.65 | 0.571 | 916 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||