prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.36 of 150.00 AH used of 24V (40.43% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 60.65 of 100.00 AH used of 10V (39.35% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 779 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 60 | VBD | -0.95 | - | - | 153 | - | - | - | 2278 | - | -219.0 | -45.65 | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -3.6 | 7 | 121 | roll | -0.95 | 9.35 | 0.232 | 2483 | 249.2 | 2.22 | 0.053 | 878 | -630.6 | -219.0 | -44.22 | - | 3749 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 14.9 | -14.8 | 22 | 160 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.040 | 2284 | 639.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 63.5 | -15.1 | 83 | 486 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.042 | 884 | -651.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 69.0 | -14.8 | 90 | 525 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.040 | 2267 | 643.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 108.5 | -11.4 | 151 | 851 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | - | - | 2268 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 146.7 | -10.9 | 212 | 1178 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.055 | 3685 | 629.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 148.5 | -10.6 | 215 | 1194 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.031 | 2233 | -669.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 184.9 | -11.1 | 276 | 1521 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.044 | 886 | -657.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 192.5 | -11.3 | 288 | 1586 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.041 | 2236 | 642.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 225.4 | -10.3 | 349 | 1913 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.055 | 3692 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 231.5 | -10.6 | 360 | 1972 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.031 | 2231 | -664.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 264.6 | -10.3 | 421 | 2298 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.056 | 3689 | 633.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 266.7 | -9.8 | 425 | 2319 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.031 | 2215 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 297.5 | -9.4 | 486 | 2646 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.060 | 3674 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 303.5 | -10.2 | 494 | 2706 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.035 | 2224 | -674.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 334.6 | -9.6 | 525 | 3020 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.055 | 3692 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 338.1 | -8.9 | 528 | 3057 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.031 | 2271 | -676.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 368.0 | -9.2 | 559 | 3378 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.057 | 3686 | 628.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 375.2 | -9.5 | 566 | 3453 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.032 | 2284 | -674.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 402.6 | -8.3 | 597 | 3774 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.057 | 3688 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 407.6 | -7.9 | 603 | 3838 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.032 | 2307 | -673.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 434.9 | -9.0 | 634 | 4158 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.045 | 892 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 438.0 | -9.6 | 637 | 4190 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.043 | 2315 | 646.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 470.5 | -10.5 | 667 | 4506 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.058 | 3691 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 476.5 | -9.7 | 672 | 4567 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.035 | 2307 | -659.0 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 503.9 | -8.7 | 701 | 4882 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.059 | 3683 | 625.5 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 509.6 | -8.3 | 704 | 4946 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.034 | 2309 | -670.2 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | 525.2 | 8.5 | 713 | 5302 | done | -0.26 | 0.65 | 0.079 | 2719 | 366.2 | - | - | 2303 | - | - | 169.27 | 0.998 | 2854 | -5.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 537.3 | - | 721 | 5483 | roll | 0.95 | 0.98 | 0.039 | 3129 | 418.4 | 2.28 | 0.049 | 906 | -612.7 | 219.0 | 169.15 | 0.983 | 1960 | -5.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 526.5 | 13.4 | 732 | 5550 | done | 0.95 | 0.08 | 0.178 | 3106 | -287.5 | 2.22 | 0.042 | 2295 | 625.7 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 488.0 | 11.7 | 753 | 5870 | roll | 0.95 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.055 | 3698 | 637.7 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 481.8 | 10.9 | 758 | 5923 | done | 0.95 | - | - | 3115 | - | 2.10 | 0.035 | 2332 | -650.5 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 447.3 | 10.5 | 789 | 6246 | roll | 0.95 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.047 | 893 | -648.2 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 438.8 | 10.3 | 796 | 6328 | done | 0.95 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.046 | 2335 | 632.5 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 406.5 | 9.8 | 827 | 6644 | roll | 0.95 | - | - | 3125 | - | 2.12 | 0.054 | 3689 | 638.7 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 397.5 | 12.7 | 834 | 6719 | done | 0.95 | 0.15 | 0.193 | 3099 | -173.3 | 2.10 | 0.035 | 2319 | -652.4 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 363.4 | 10.1 | 865 | 7040 | roll | 0.95 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.046 | 903 | -643.6 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 351.0 | 10.1 | 876 | 7165 | done | 0.95 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.046 | 2298 | 634.1 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 320.7 | 8.8 | 907 | 7480 | roll | 0.96 | - | - | 3109 | - | 2.17 | 0.054 | 3682 | 637.8 | 224.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 306.2 | 9.3 | 921 | 7638 | done | 0.96 | - | - | 3118 | - | 2.08 | 0.035 | 2309 | -660.1 | 224.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 277.9 | 9.0 | 975 | 7961 | roll | 0.96 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.052 | 3683 | 633.2 | 224.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 266.6 | 9.0 | 997 | 8080 | done | 0.96 | - | - | 3128 | - | 2.05 | 0.035 | 2327 | -661.5 | 224.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 238.5 | 7.4 | 1058 | 8455 | roll | 1.03 | - | - | 3140 | - | 2.28 | 0.048 | 897 | -627.2 | 280.5 | 48.38 | 0.817 | 1709 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 221.5 | 10.2 | 1090 | 8583 | done | 1.03 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.040 | 2316 | 630.7 | 280.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 190.1 | 9.0 | 1151 | 8910 | roll | 1.03 | - | - | 3140 | - | 2.15 | 0.051 | 3692 | 640.0 | 281.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 183.8 | 9.7 | 1163 | 8974 | done | 1.03 | - | - | 3149 | - | 2.10 | 0.035 | 2322 | -652.4 | 281.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 153.2 | 9.2 | 1224 | 9301 | roll | 1.03 | - | - | 3159 | - | 2.20 | 0.049 | 903 | -645.0 | 281.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 151.7 | 9.3 | 1227 | 9318 | done | 1.03 | 0.10 | 0.162 | 3129 | -300.0 | 2.28 | 0.038 | 2359 | 638.6 | 281.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 123.5 | 7.3 | 1288 | 9695 | roll | 1.10 | - | - | 3129 | - | 2.12 | 0.050 | 3693 | 629.2 | 342.3 | 50.70 | 0.719 | 1457 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 109.6 | 10.1 | 1315 | 9798 | done | 1.10 | - | - | 3138 | - | 2.03 | 0.039 | 2378 | -647.8 | 342.3 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 78.4 | 9.4 | 1376 | 10125 | roll | 1.10 | - | - | 3148 | - | 2.28 | 0.043 | 900 | -648.2 | 342.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 75.0 | 9.2 | 1383 | 10164 | done | 1.10 | - | - | 3148 | - | 2.33 | 0.042 | 2407 | 646.8 | 342.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 51.7 | 6.8 | 1444 | 10554 | roll | 1.20 | - | - | 3159 | - | 2.40 | 0.042 | 902 | -627.1 | 422.9 | 64.38 | 0.644 | 1130 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 32.0 | 9.1 | 1484 | 10714 | done | 1.20 | - | - | 3159 | - | 2.28 | 0.036 | 2359 | 639.0 | 422.9 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 155 | - | - | - | 2276 | - | 475.15 | 41.35 | 0.584 | 917 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||