OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.75 of 150.00 AH used of 24V (43.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.21 of 110.00 AH used of 10V (37.99% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 590.3 m, depth 590 m (1591 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.73 - - 129 - - - 1985 - -170.3 -104.28 - 3456 - - - - - - - - - - -
127 11.6 -27.9 16 150 roll -0.73 10.43 0.229 2717 248.1 2.28 0.054 542 -632.9 -170.3 -0.38 - 3485 -76.3 - - - - - - - 24.80 25.94 25.95
197 43.8 -23.3 27 205 done -0.65 0.12 0.179 2739 183.3 2.15 0.032 1959 659.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
538 84.7 -11.6 88 546 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.046 3349 640.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
682 102.3 -11.8 113 689 done -0.62 - - 2739 - 2.10 0.030 1945 -668.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
1021 137.1 -8.9 174 1029 roll -0.61 - - 2739 - 2.15 0.045 564 -642.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
1078 142.6 -10.0 183 1085 done -0.61 - - 2739 - 2.10 0.034 1951 660.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
1416 175.7 -9.5 244 1424 roll -0.61 - - 2738 - 2.20 0.047 3356 638.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1483 181.3 -8.6 255 1489 done -0.62 - - 2739 - 2.10 0.030 1949 -670.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1816 208.8 -8.2 306 1817 done -0.62 - - 2739 - - - 1949 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2119 232.2 -7.3 336 2128 roll -0.62 - - 2739 - 2.12 0.047 568 -651.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
2155 234.8 -7.2 339 2162 done -0.62 - - 2739 - 2.10 0.035 1955 660.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
2463 256.2 -7.2 370 2466 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.047 3366 650.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
2561 262.8 -6.7 379 2569 done -0.65 - - 2739 - 2.10 0.031 1948 -675.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.26 -
2869 285.9 -7.7 410 2873 roll -0.66 - - 2739 - 2.15 0.047 559 -646.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.07 -
2903 288.7 -7.8 413 2911 done -0.67 - - 2739 - 2.10 0.035 1951 662.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.20 -
3213 314.2 -8.5 444 3222 roll -0.68 - - 2739 - 2.15 0.047 3353 652.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.08 -
3255 317.6 -7.9 448 3264 done -0.70 - - 2739 - 2.10 0.030 1947 -669.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.26 -
3567 339.4 -7.4 479 3575 roll -0.72 - - 2739 - 2.12 0.047 564 -652.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.07 -
3609 343.0 -8.3 483 3618 done -0.73 - - 2739 - 2.10 0.035 1954 661.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.20 -
3920 367.6 -7.7 514 3930 roll -0.75 - - 2739 - 2.15 0.048 3353 650.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.08 -
3983 372.7 -8.0 520 3992 done -0.77 0.12 0.084 2654 -708.3 2.10 0.031 1950 -668.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.21 26.25 -
4295 410.0 -11.6 551 4304 roll -0.73 0.17 0.151 2709 323.5 2.15 0.047 560 -646.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
4328 413.4 -10.6 554 4338 done -0.71 - - 2709 - 2.12 0.037 1959 659.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.18 -
4638 434.8 -6.5 585 4647 roll -0.71 - - 2699 - 2.15 0.048 3359 651.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.06 -
4689 438.7 -7.4 590 4699 done -0.71 - - 2699 - 2.12 0.031 1948 -665.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.23 -
5000 467.0 -10.2 621 5003 roll -0.70 - - 2699 - 2.15 0.048 565 -643.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.04 -
5051 472.4 -10.4 626 5061 done -0.69 - - 2699 - 2.15 0.037 1967 652.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.15 -
5361 503.2 -9.5 657 5371 roll -0.68 0.12 0.161 2738 325.0 2.17 0.048 3364 643.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.16 26.03 -
5388 504.9 -8.6 659 5394 done -0.68 - - 2738 - 2.12 0.031 1955 -664.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.22 -
5694 524.3 -6.3 690 5695 done -0.71 - - 2738 - - - 1955 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5997 544.2 -6.8 720 6006 roll -0.73 - - 2738 - 2.17 0.049 3353 644.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.03 -
6041 547.2 -6.7 724 6048 done -0.76 - - 2738 - 2.12 0.031 1946 -663.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.22 -
6349 569.1 -6.9 755 6351 done -0.78 0.12 0.086 2668 -583.3 - - 1946 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.46 - -
6649 600.1 -11.0 785 6651 done -0.76 0.12 0.159 2701 275.0 - - 1946 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.20 - -
6949 626.1 -8.3 800 6950 done -0.76 - - 2701 - - - 1946 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7250 649.9 -7.7 815 7255 roll -0.76 - - 2702 - 2.15 0.051 570 -640.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.97 -
7279 651.5 -7.7 816 7288 done -0.76 - - 2700 - 2.15 0.037 1958 645.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.12 -
7589 676.5 -7.5 832 7595 roll -0.76 - - 2690 - 2.20 0.050 3368 640.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.98 -
7624 678.1 -7.5 833 7631 done -0.76 - - 2691 - 2.15 0.032 1954 -657.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.19 -
7930 704.2 -8.5 849 7935 roll -0.75 - - 2690 - 2.17 0.050 559 -642.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.97 -
7972 707.8 -8.8 851 7976 done -0.74 - - 2687 - 2.17 0.037 1965 647.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.10 -
8287 732.4 -7.4 867 8292 roll -0.73 - - 2687 - 2.15 0.051 3353 645.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.96 -
8366 738.1 -7.0 871 8371 done -0.73 - - 2686 - 2.10 0.032 1960 -663.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.19 -
8688 761.8 -7.7 887 8693 roll -0.72 0.12 0.159 2725 325.0 2.20 0.048 562 -635.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.14 25.94 -
8714 763.5 -7.7 888 8719 done -0.72 - - 2725 - 2.17 0.037 1968 647.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.10 -
9024 783.6 -6.7 903 9029 roll -0.75 - - 2725 - 2.15 0.050 3352 643.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.94 -
9076 786.3 -6.6 905 9083 done -0.77 - - 2725 - 2.15 0.032 1943 -655.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.17 -
9383 807.1 -6.2 921 9388 roll -0.80 - - 2725 - 2.15 0.050 570 -638.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.92 -
9412 808.4 -6.2 922 9423 done -0.82 0.12 0.090 2659 -550.0 2.15 0.037 1959 646.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.06 26.09 -
9724 836.7 -9.1 938 9730 roll -0.79 0.12 0.161 2693 283.3 2.20 0.049 3366 639.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.10 25.93 -
9781 840.3 -8.9 940 9788 done -0.78 - - 2694 - 2.15 0.032 1955 -656.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.15 -
10085 865.2 -8.1 956 10090 roll -0.78 - - 2693 - 2.20 0.050 565 -631.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.89 -
10114 866.9 -8.2 957 10123 done -0.78 - - 2687 - 2.17 0.037 1967 646.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.06 -
10426 897.2 -10.0 973 10427 done -0.78 - - 2687 - - - 1967 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10725 927.1 -9.7 988 10731 roll -0.78 - - 2687 - 2.20 0.052 3359 632.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.86 -
10778 930.8 -9.4 990 10785 done -0.78 - - 2686 - 2.15 0.032 1953 -654.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.13 -
11086 960.5 -10.0 1006 11091 roll -0.78 - - 2687 - 2.15 0.051 571 -642.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.86 -
11128 964.5 -9.8 1008 11132 done -0.78 - - 2687 - 2.17 0.039 1965 642.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.02 -
11441 989.4 -7.0 1024 11447 roll -0.78 - - 2687 - 2.17 0.052 3353 639.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.85 -
11458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11458 begin apogee
11466 990.8 -7.0 1025 11616 done -0.17 0.62 0.119 2891 329.0 - - 1993 - - 142.32 1.323 2786 -4.7 0.380 - - - - - - 25.39 - 22.91
11617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11617 begin climb
11619 992.5 - 1032 11779 done 0.73 0.80 0.050 3200 386.2 - - 1993 - 170.3 153.43 1.283 2091 -4.5 0.382 - - - - - - 24.96 - 22.51
12094 913.8 18.9 1056 12100 roll 0.65 0.12 0.169 3164 -300.0 2.20 0.046 3389 634.5 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.86 25.92 -
12253 888.2 15.6 1064 12259 done 0.58 0.15 0.165 3132 -213.3 2.17 0.036 1987 -646.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.76 26.09 -
12576 851.9 10.8 1080 12577 done 0.54 - - 3132 - - - 1987 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12873 819.2 11.2 1095 12879 roll 0.50 - - 3132 - 2.20 0.046 3390 637.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.05 -
12942 812.0 11.7 1098 12953 done 0.46 0.15 0.158 3100 -213.3 2.15 0.034 1985 -653.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.84 26.18 -
13255 784.0 8.2 1114 13279 done 0.48 - - 3100 - - - 1985 - 196.2 22.48 1.157 1986 -4.1 0.306 - - - - - - - - 23.80
13575 757.7 8.3 1130 13600 done 0.50 - - 3100 - - - 1985 - 220.7 23.38 1.138 1885 -4.3 0.314 - - - - - - - - 23.82
13893 730.5 8.7 1146 13914 roll 0.52 - - 3100 - 2.28 0.044 3401 621.1 234.2 13.23 1.063 1829 -4.2 0.317 - - - - - - - 25.85 23.92
13961 724.4 9.3 1149 13965 done 0.52 - - 3107 - 2.17 0.033 1990 -650.2 234.2 - - 1829 - - - - - - - - - 25.98 -
14273 692.9 10.7 1165 14274 done 0.52 - - 3107 - - - 1990 - 234.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14573 659.4 11.3 1180 14578 roll 0.52 - - 3107 - 2.22 0.044 3402 636.0 234.2 - - 1827 - - - - - - - - - 26.03 -
14616 654.7 11.4 1182 14620 done 0.52 - - 3116 - 2.17 0.032 1994 -648.8 234.2 - - 1827 - - - - - - - - - 26.18 -
14934 620.9 10.0 1198 14940 roll 0.51 - - 3127 - 2.20 0.050 588 -639.1 234.2 - - 1827 - - - - - - - - - 25.97 -
14967 618.8 10.0 1199 14974 done 0.50 - - 3128 - 2.15 0.033 1988 651.2 234.2 - - 1826 - - - - - - - - - 26.18 -
15277 586.0 11.5 1221 15285 roll 0.48 - - 3127 - 2.20 0.046 3402 642.7 234.2 - - 1826 - - - - - - - - - 26.01 -
15430 565.6 13.6 1236 15439 done 0.46 0.10 0.127 3101 -260.0 2.15 0.034 1994 -654.9 234.2 - - 1826 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
15738 530.2 11.1 1267 15740 done 0.46 - - 3102 - - - 1994 - 234.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16041 502.9 7.3 1297 16091 done 0.53 - - 3102 - - - 1994 - 286.6 47.60 0.999 1616 -4.4 0.242 - - - - - - - - 23.77
16391 478.6 6.8 1332 16461 roll 0.63 0.12 0.089 3191 741.7 2.35 0.052 558 -611.1 352.8 59.28 0.969 1347 -4.5 0.244 - - - - - - 26.24 25.31 23.76
16478 468.7 13.2 1340 16486 done 0.60 0.17 0.135 3143 -282.4 2.25 0.031 1999 640.4 352.8 - - 1345 - - - - - - - - 25.34 25.60 -
16784 434.8 11.0 1371 16793 roll 0.61 - - 3143 - 2.17 0.044 3393 642.4 352.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.94 -
16836 428.5 12.3 1376 16845 done 0.62 - - 3150 - 2.15 0.032 1989 -653.0 352.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.09 -
17146 392.6 11.7 1407 17155 roll 0.62 - - 3161 - 2.22 0.051 579 -635.1 352.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.94 -
17202 386.6 11.8 1412 17209 done 0.63 - - 3161 - 2.15 0.031 1989 655.8 352.8 - - 1342 - - - - - - - - - 26.16 -
17508 352.1 10.5 1443 17516 roll 0.63 - - 3161 - 2.17 0.044 3399 649.8 352.8 - - 1342 - - - - - - - - - 26.02 -
17581 344.1 11.0 1450 17589 done 0.63 - - 3171 - 2.20 0.032 1980 -645.0 352.8 - - 1342 - - - - - - - - - 26.17 -
17889 309.7 10.5 1481 17898 roll 0.63 - - 3181 - 2.20 0.050 580 -636.4 352.8 - - 1342 - - - - - - - - - 25.94 -
17962 301.8 11.1 1488 17971 done 0.63 - - 3181 - 2.15 0.031 1998 659.5 352.8 - - 1342 - - - - - - - - - 26.17 -
18274 265.5 12.9 1519 18282 roll 0.62 - - 3181 - 2.15 0.044 3390 647.4 352.8 - - 1341 - - - - - - - - - 26.01 -
18306 260.8 13.7 1522 18318 done 0.61 0.15 0.140 3148 -220.0 2.17 0.032 1983 -648.4 352.8 - - 1341 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
18617 228.1 8.9 1553 18637 roll 0.64 - - 3157 - 2.25 0.049 571 -627.6 361.2 8.05 0.685 1312 -3.6 0.131 - - - - - - - 25.87 24.13
18674 223.2 9.2 1558 18683 done 0.66 - - 3157 - 2.17 0.030 1988 653.0 361.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.13 -
18981 198.9 8.7 1590 19003 roll 0.70 - - 3157 - 2.22 0.043 3386 629.7 375.1 13.52 0.711 1256 -4.1 0.124 - - - - - - - 25.95 24.17
19039 192.8 11.2 1599 19046 done 0.72 - - 3165 - 2.17 0.031 1967 -653.9 375.1 - - 1256 - - - - - - - - - 26.08 -
19377 156.1 10.4 1660 19385 roll 0.74 - - 3175 - 2.20 0.050 596 -623.2 375.1 - - 1256 - - - - - - - - - 25.91 -
19456 148.3 9.8 1673 19463 done 0.76 - - 3176 - 2.12 0.030 2006 665.1 375.1 - - 1256 - - - - - - - - - 26.16 -
19796 114.8 11.7 1734 19804 roll 0.78 - - 3176 - 2.17 0.044 3390 637.8 375.1 - - 1256 - - - - - - - - - 26.01 -
19819 111.6 12.2 1737 19826 done 0.80 - - 3185 - 2.15 0.031 1974 -658.6 375.1 - - 1256 - - - - - - - - - 26.17 -
20160 74.8 8.5 1798 20183 roll 0.85 0.12 0.086 3273 733.3 2.25 0.050 588 -616.0 394.0 17.55 0.623 1178 -4.4 0.058 - - - - - - 26.43 25.93 24.32
20243 65.5 10.9 1811 20251 done 0.83 0.20 0.133 3213 -300.0 2.12 0.031 1991 661.8 394.0 - - 1177 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
20587 37.7 9.1 1872 20595 roll 0.92 0.10 0.105 3262 490.0 2.22 0.045 601 -626.1 396.1 - - 1176 - - - - - - - - 26.40 25.96 -
20654 32.6 6.9 1883 20716 done 1.05 - - 3262 - 2.10 0.029 1999 665.7 457.8 52.78 0.599 917 -4.9 0.029 - - - - - - - 26.18 24.34
20955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20955 begin surface coast
21004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21004 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.62 7.93 0.034 153 -392.1 - - 2008 - 459.45 - - 913 - - - - - - - -