OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.08 of 150.00 AH used of 24V (92.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.28 of 110.00 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.98 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 544.32 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 28 VBD -0.69 - - 158 - - - 2001 - -194.6 -7.78 - 624 - - - - - - - - - - -
31 4.1 - 1 175 roll -0.69 9.23 0.204 2720 277.6 2.25 0.058 551 -644.4 -194.6 -125.72 - 3579 -23.5 - - - - - - - 25.75 26.03 26.35
293 47.8 -33.3 44 302 done -0.55 0.15 0.181 2755 233.3 2.15 0.036 1941 646.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
611 116.2 -13.2 105 618 done -0.50 - - 2755 - - - 1946 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
926 160.3 -15.4 166 934 done -0.46 0.12 0.171 2793 316.7 - - 1946 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.25 - -
1245 195.3 -8.9 227 1254 roll -0.47 - - 2793 - 2.20 0.053 553 -633.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.39 -
1289 198.4 -7.5 234 1297 done -0.49 - - 2794 - 2.15 0.039 1952 650.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.42 -
1606 216.0 -6.1 295 1613 done -0.50 - - 2794 - - - 1951 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
1921 240.3 -7.9 356 1929 roll -0.52 - - 2793 - 2.20 0.051 3355 638.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.46 -
1993 245.9 -7.2 369 2002 done -0.56 0.08 0.060 2739 -675.0 2.12 0.033 1945 -665.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.49 26.53 -
2310 275.4 -8.3 404 2322 roll -0.54 - - 2739 - 2.17 0.051 3360 652.1 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.48 -
2335 277.3 -7.2 406 2345 done -0.52 0.12 0.148 2773 283.3 2.08 0.034 1952 -676.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.40 26.53 -
2646 298.0 -7.4 437 2652 done -0.53 - - 2773 - - - 1951 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2956 324.1 -8.6 468 2964 roll -0.54 - - 2773 - 2.12 0.052 563 -654.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.52 -
2991 326.8 -8.3 471 2998 done -0.56 - - 2773 - 2.12 0.038 1960 659.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.55 -
3298 348.7 -7.1 502 3301 roll -0.57 - - 2769 - 2.15 0.051 3356 649.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
3351 352.1 -6.3 507 3359 done -0.59 - - 2769 - 2.05 0.032 1951 -685.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.58 -
3660 375.1 -6.7 538 3668 roll -0.61 - - 2769 - 2.15 0.051 548 -652.6 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.53 -
3705 377.8 -7.1 542 3712 done -0.62 - - 2769 - 2.15 0.039 1961 657.2 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.56 -
4011 392.3 -4.7 573 4020 roll -0.64 - - 2769 - 2.12 0.051 3357 658.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.53 -
4038 393.4 -4.6 575 4045 done -0.65 0.12 0.093 2700 -575.0 2.10 0.033 1948 -671.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.56 26.59 -
4344 428.6 -12.5 606 4353 roll -0.62 0.12 0.166 2738 316.7 2.17 0.051 3353 647.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
4387 433.0 -10.4 610 4396 done -0.60 - - 2738 - 2.05 0.034 1955 -682.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.59 -
4696 460.1 -8.8 641 4697 done -0.60 - - 2738 - - - 1954 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4998 485.6 -8.6 671 5004 done -0.60 - - 2738 - - - 1955 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5309 510.7 -8.7 702 5317 roll -0.60 - - 2738 - 2.17 0.054 3356 645.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.53 -
5353 514.5 -8.6 706 5360 done -0.60 - - 2738 - 2.12 0.034 1945 -665.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.59 -
5660 541.5 -8.7 737 5661 done -0.60 - - 2738 - - - 1945 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5962 567.3 -8.6 767 5971 roll -0.60 - - 2738 - 2.22 0.055 3357 636.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.51 -
6015 571.6 -8.5 772 6024 done -0.61 - - 2737 - 2.08 0.036 1961 -671.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.59 -
6324 595.0 -7.2 803 6325 done -0.61 - - 2738 - - - 1961 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6634 618.0 -7.2 822 6639 roll -0.61 - - 2738 - 2.20 0.056 3364 637.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
6678 621.0 -7.3 824 6682 done -0.61 - - 2738 - 2.12 0.036 1947 -668.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.58 -
6989 646.0 -8.5 840 6995 roll -0.61 - - 2738 - 2.22 0.056 3366 639.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.51 -
7037 649.5 -8.6 842 7041 done -0.61 - - 2738 - 2.12 0.037 1950 -667.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.58 -
7345 677.4 -9.1 857 7346 done -0.61 - - 2738 - - - 1950 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7644 705.1 -9.2 872 7648 roll -0.61 - - 2738 - 2.22 0.057 3353 632.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.50 -
7669 707.0 -9.3 873 7673 done -0.62 - - 2738 - 2.10 0.036 1954 -666.2 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.58 -
7981 735.8 -9.1 889 7982 done -0.62 - - 2738 - - - 1953 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8281 761.4 -8.2 904 8286 roll -0.62 - - 2738 - 2.22 0.057 3352 630.2 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.50 -
8330 764.5 -7.9 906 8339 done -0.63 - - 2738 - 2.12 0.036 1951 -660.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.58 -
8641 785.2 -5.8 922 8647 roll -0.64 - - 2738 - 2.22 0.057 3356 632.9 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.49 -
8694 787.2 -5.4 924 8701 done -0.65 - - 2738 - 2.10 0.037 1959 -665.2 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.56 -
9002 800.8 -3.7 940 9007 roll -0.66 - - 2738 - 2.17 0.057 3348 640.1 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.49 -
9029 801.4 -3.6 941 9033 done -0.67 - - 2738 - 2.12 0.037 1950 -659.4 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.57 -
9337 811.4 -3.0 956 9343 roll -0.68 - - 2738 - 2.17 0.056 3345 642.9 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.48 -
9376 812.6 -3.1 958 9380 done -0.69 - - 2738 - 2.12 0.037 1944 -660.8 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.56 -
9698 823.2 -3.7 974 9699 done -0.70 - - 2738 - - - 1944 - -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
9999 836.7 -4.8 989 10000 done -0.71 - - 2738 - - - 1944 - -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
10298 850.4 -4.4 1004 10304 roll -0.72 - - 2738 - 2.22 0.057 3351 633.8 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.47 -
10347 852.3 -4.4 1006 10357 done -0.74 0.12 0.096 2677 -508.3 2.10 0.037 1953 -665.7 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
10660 876.8 -8.3 1022 10662 done -0.70 0.15 0.164 2717 266.7 - - 1952 - -194.6 - - 3535 - - - - - - - - 26.37 - -
10959 895.8 -6.5 1037 10964 roll -0.70 - - 2714 - 2.25 0.057 3364 627.6 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.46 -
11021 899.6 -6.5 1040 11025 done -0.70 - - 2713 - 2.12 0.038 1957 -663.7 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.55 -
11333 919.7 -6.2 1056 11336 roll -0.70 - - 2714 - 2.22 0.057 3353 628.8 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - 26.45 -
11363 921.0 -6.2 1057 11367 done -0.70 - - 2714 - 2.12 0.037 1946 -663.7 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - 26.54 -
11669 939.4 -5.8 1072 11670 done -0.70 - - 2714 - - - 1945 - -194.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
11972 957.4 -6.2 1087 11977 roll -0.70 - - 2714 - 2.22 0.058 3344 630.2 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.45 -
12038 961.1 -6.0 1090 12042 done -0.70 - - 2714 - 2.12 0.038 1945 -659.9 -194.6 - - 3533 - - - - - - - - - 26.53 -
12308 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12308 begin apogee
12313 979.1 -6.5 1104 12473 done -0.17 0.50 0.124 2880 332.0 - - 1944 - - 152.77 1.292 2786 -4.9 0.385 - - - - - - 26.28 - 23.90
12474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12474 begin climb
12476 980.4 - 1112 12650 done 0.69 0.77 0.059 3167 372.7 - - 1944 - 194.6 169.82 1.255 1992 -4.7 0.380 - - - - - - 24.87 - 23.59
12950 896.8 20.3 1136 12957 roll 0.59 0.12 0.187 3134 -275.0 2.38 0.052 3389 607.1 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.52 25.63 -
13121 868.2 17.4 1144 13130 done 0.52 0.10 0.164 3111 -230.0 2.20 0.039 1994 -634.1 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
13432 819.0 15.5 1160 13438 roll 0.47 - - 3111 - 2.22 0.051 3392 629.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.03 -
13479 812.2 16.1 1162 13484 done 0.41 0.17 0.167 3073 -223.5 2.20 0.038 1983 -640.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
13788 769.5 13.4 1177 13793 roll 0.38 - - 3074 - 2.20 0.050 3393 640.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.17 -
13826 763.8 13.7 1179 13832 done 0.36 - - 3081 - 2.20 0.037 1975 -644.5 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.22 -
14147 723.0 12.2 1195 14153 roll 0.33 0.12 0.175 3052 -241.7 2.15 0.053 595 -641.9 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.14 26.24 -
14170 720.8 11.8 1196 14174 done 0.30 - - 3052 - 2.15 0.037 2000 653.5 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.29 -
14483 691.7 8.6 1212 14489 roll 0.29 - - 3052 - 2.15 0.050 3385 644.2 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.29 -
14570 683.7 9.9 1216 14575 done 0.27 0.12 0.175 3030 -183.3 2.15 0.037 1989 -649.3 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.16 26.35 -
14878 662.1 6.3 1231 14944 done 0.36 - - 3031 - - - 1989 - 269.9 64.05 1.092 1685 -4.6 0.288 - - - - - - - - 24.41
15238 637.2 7.3 1249 15280 roll 0.44 0.12 0.090 3107 633.3 2.35 0.054 587 -596.6 310.5 35.60 1.049 1519 -4.7 0.294 - - - - - - 25.96 25.25 24.49
15306 630.2 10.4 1252 15310 done 0.44 - - 3107 - 2.22 0.035 2000 636.5 310.5 - - 1517 - - - - - - - - - 25.44 -
15616 588.2 13.4 1271 15625 roll 0.41 0.12 0.159 3069 -316.7 2.17 0.047 3391 641.0 310.5 - - 1516 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
15658 582.9 11.9 1275 15667 done 0.41 - - 3077 - 2.20 0.036 1976 -643.2 310.5 - - 1515 - - - - - - - - - 25.98 -
15967 550.0 10.8 1306 15977 roll 0.41 - - 3087 - 2.20 0.053 591 -629.5 310.5 - - 1515 - - - - - - - - - 26.10 -
16011 545.3 10.8 1310 16019 done 0.41 - - 3087 - 2.17 0.035 2001 649.8 310.5 - - 1514 - - - - - - - - - 26.15 -
16319 511.2 10.0 1341 16328 roll 0.41 - - 3087 - 2.15 0.047 3390 646.0 310.5 - - 1514 - - - - - - - - - 26.20 -
16341 508.9 10.7 1343 16349 done 0.41 - - 3097 - 2.15 0.037 1984 -654.0 310.5 - - 1513 - - - - - - - - - 26.25 -
16651 475.2 11.2 1374 16660 roll 0.39 - - 3108 - 2.17 0.052 588 -643.3 310.5 - - 1514 - - - - - - - - - 26.27 -
16676 472.6 11.5 1376 16684 done 0.38 0.15 0.143 3065 -286.7 2.12 0.034 1992 662.3 310.5 - - 1513 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
16983 443.9 9.1 1407 16984 done 0.40 - - 3065 - - - 1992 - 310.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17286 418.2 8.2 1437 17304 roll 0.42 - - 3065 - 2.15 0.047 3381 646.0 319.9 8.65 0.820 1480 -3.8 0.202 - - - - - - - 26.23 25.39
17331 414.2 9.2 1441 17338 done 0.44 - - 3071 - 2.15 0.035 1977 -653.0 319.9 - - 1480 - - - - - - - - - 26.27 -
17637 385.9 9.2 1472 17646 roll 0.46 - - 3082 - 2.17 0.051 591 -638.7 319.9 - - 1480 - - - - - - - - - 26.29 -
17682 382.0 9.3 1476 17689 done 0.47 - - 3082 - 2.15 0.034 2003 656.7 319.9 - - 1480 - - - - - - - - - 26.32 -
17989 352.7 9.5 1507 17990 done 0.48 - - 3082 - - - 2003 - 319.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18291 325.9 8.3 1537 18303 roll 0.50 - - 3092 - 2.28 0.051 590 -619.7 325.3 6.32 0.706 1458 -3.5 0.167 - - - - - - - 26.30 25.46
18331 322.2 8.6 1541 18340 done 0.51 - - 3091 - 2.10 0.034 1988 665.7 325.3 - - 1457 - - - - - - - - - 26.33 -
18642 297.1 8.1 1572 18661 roll 0.53 - - 3091 - 2.20 0.044 3396 640.0 339.3 13.50 0.786 1401 -4.1 0.163 - - - - - - - 26.15 25.41
18720 289.9 10.1 1579 18726 done 0.54 - - 3100 - 2.17 0.035 1979 -653.0 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.21 -
19026 254.4 12.2 1610 19036 roll 0.54 - - 3111 - 2.17 0.050 589 -640.6 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.25 -
19072 248.9 12.6 1614 19080 done 0.55 - - 3111 - 2.15 0.033 1977 645.6 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.31 -
19389 213.2 10.8 1675 19397 roll 0.55 - - 3121 - 2.20 0.050 594 -628.6 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.32 -
19415 210.1 10.9 1679 19423 done 0.55 - - 3121 - 2.15 0.034 2001 654.4 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.36 -
19734 173.2 11.5 1740 19742 roll 0.55 - - 3121 - 2.15 0.045 3379 640.9 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.36 -
19776 167.7 13.1 1747 19783 done 0.55 - - 3130 - 2.12 0.034 1990 -655.2 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.41 -
20093 132.7 9.3 1808 20101 roll 0.55 - - 3141 - 2.20 0.050 588 -637.3 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.39 -
20139 127.9 9.7 1816 20147 done 0.55 - - 3141 - 2.12 0.033 1987 659.9 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.44 -
20458 96.0 9.0 1877 20466 roll 0.55 - - 3141 - 2.17 0.045 3387 645.2 339.3 - - 1399 - - - - - - - - - 26.41 -
20517 90.4 10.0 1887 20525 done 0.55 0.08 0.135 3120 -262.5 2.12 0.034 1994 -657.1 339.3 - - 1399 - - - - - - - - 26.31 26.47 -
20840 68.5 6.2 1948 20912 roll 0.71 0.12 0.093 3186 550.0 2.25 0.047 590 -624.0 416.8 61.72 0.619 1084 -5.1 0.059 - - - - - - 26.51 25.75 25.20
20920 62.4 6.9 1959 20970 done 0.84 - - 3187 - 2.17 0.031 1986 643.3 471.7 43.83 0.590 860 -5.1 0.056 - - - - - - - 25.82 24.89
21281 30.4 8.1 2026 21298 roll 0.94 0.15 0.111 3245 386.7 2.20 0.043 3400 642.7 482.5 9.30 0.504 816 -4.7 0.030 - - - - - - 25.96 25.89 25.32
21381 22.6 6.8 2043 21440 done 1.15 0.15 0.053 3324 526.7 2.17 0.031 1979 -654.8 539.1 51.75 0.548 586 -4.4 0.019 - - - - - - 25.99 26.01 25.02
21531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21531 begin surface coast
21553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21553 begin surface
SM 3.81 - - - - -8.60 8.32 0.044 171 -379.0 - - 1975 - 544.32 - - 566 - - - - - - - -