prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.27 of 150.00 AH used of 24V (41.15% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 59.82 of 100.00 AH used of 10V (40.18% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 548.74, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 679 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 78 | VBD | -0.89 | - | - | 164 | - | - | - | 2253 | - | -219.0 | -62.45 | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.6 | 10 | 144 | roll | -0.89 | 9.18 | 0.229 | 2454 | 249.5 | 2.15 | 0.054 | 874 | -641.4 | -219.0 | -48.03 | - | 3747 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 21.3 | -20.0 | 30 | 203 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.042 | 2282 | 634.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 84.4 | -17.8 | 91 | 529 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.055 | 3685 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 105.0 | -17.5 | 112 | 642 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.032 | 2311 | -660.6 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 156.1 | -15.1 | 173 | 969 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2305 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 204.7 | -14.5 | 234 | 1295 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.045 | 897 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 213.5 | -15.0 | 245 | 1354 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.041 | 2325 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 257.3 | -12.3 | 306 | 1681 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.044 | 889 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 262.5 | -12.1 | 314 | 1724 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.041 | 2298 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 303.1 | -12.3 | 373 | 2047 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 892 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 310.6 | -12.7 | 378 | 2108 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 2292 | 645.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 348.8 | -11.1 | 409 | 2422 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 886 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 357.3 | -12.0 | 415 | 2494 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.041 | 2246 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 393.3 | -11.4 | 446 | 2808 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.044 | 889 | -646.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 403.2 | -12.4 | 453 | 2890 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.046 | 2222 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 434.9 | -9.5 | 484 | 3205 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.046 | 884 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 440.9 | -10.2 | 489 | 3265 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.043 | 2177 | 630.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 470.9 | -9.5 | 520 | 3579 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | - | - | 2177 | - | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 502.0 | -9.8 | 550 | 3901 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.048 | 891 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 512.2 | -11.8 | 554 | 3991 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.044 | 2193 | 641.4 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 549.6 | -11.9 | 570 | 4313 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.047 | 884 | -638.5 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 559.9 | -12.1 | 574 | 4398 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.044 | 2152 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 591.3 | -10.0 | 590 | 4724 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.048 | 896 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | 596.1 | 11.2 | 592 | 4945 | done | -0.23 | 0.65 | 0.119 | 2666 | 329.2 | - | - | 2297 | - | - | 170.10 | 1.068 | 2854 | -5.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | 607.9 | - | 601 | 5129 | roll | 0.89 | 1.00 | 0.077 | 3026 | 360.0 | 2.33 | 0.057 | 3695 | 600.0 | 219.0 | 171.88 | 1.048 | 1960 | -5.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 598.9 | 8.7 | 612 | 5204 | done | 0.90 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.036 | 2309 | -644.7 | 230.0 | 10.43 | 0.897 | 1916 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 568.6 | 10.2 | 629 | 5530 | roll | 0.90 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.055 | 3698 | 625.7 | 230.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 556.0 | 12.2 | 634 | 5636 | done | 0.90 | - | - | 3047 | - | 2.08 | 0.035 | 2332 | -656.7 | 230.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 522.3 | 10.2 | 650 | 5963 | roll | 0.90 | - | - | 3047 | - | 2.17 | 0.054 | 3695 | 628.1 | 230.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 511.3 | 10.6 | 654 | 6066 | done | 0.90 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.040 | 2290 | -647.5 | 230.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 484.5 | 7.1 | 679 | 6441 | roll | 0.99 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.053 | 3690 | 595.7 | 299.5 | 57.10 | 1.014 | 1631 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 469.4 | 9.0 | 695 | 6558 | done | 0.99 | - | - | 3067 | - | 2.10 | 0.035 | 2329 | -648.1 | 299.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 434.9 | 12.4 | 726 | 6874 | roll | 0.99 | - | - | 3068 | - | 2.17 | 0.052 | 3692 | 628.1 | 299.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 423.0 | 12.1 | 735 | 6970 | done | 0.99 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.035 | 2280 | -656.7 | 299.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 392.5 | 9.1 | 766 | 7292 | roll | 0.99 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.052 | 3690 | 626.7 | 299.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 387.0 | 10.5 | 771 | 7346 | done | 0.99 | - | - | 3089 | - | 2.10 | 0.035 | 2296 | -663.8 | 299.5 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 356.0 | 10.0 | 802 | 7668 | roll | 0.99 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.051 | 3693 | 629.3 | 299.5 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 345.3 | 10.4 | 811 | 7772 | done | 0.99 | 0.12 | 0.163 | 3067 | -183.3 | 2.05 | 0.038 | 2347 | -656.6 | 299.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 318.3 | 8.0 | 842 | 8117 | roll | 1.03 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.052 | 3688 | 604.1 | 336.8 | 30.52 | 0.900 | 1481 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 304.3 | 9.6 | 857 | 8250 | done | 1.03 | - | - | 3076 | - | 2.15 | 0.033 | 2285 | -652.6 | 336.8 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 274.3 | 9.0 | 913 | 8577 | roll | 1.03 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 3701 | 629.3 | 336.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 262.8 | 7.8 | 939 | 8753 | done | 1.09 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.034 | 2249 | -660.0 | 381.0 | 37.67 | 0.856 | 1299 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 232.9 | 8.7 | 1006 | 9092 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.056 | 3686 | 611.5 | 393.1 | 10.85 | 0.755 | 1251 | -4.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 223.3 | 9.4 | 1025 | 9183 | done | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.033 | 2201 | -651.3 | 393.1 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 195.6 | 8.4 | 1086 | 9529 | roll | 1.13 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.052 | 3692 | 626.5 | 414.3 | 19.25 | 0.771 | 1164 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 181.5 | 9.5 | 1115 | 9670 | done | 1.13 | - | - | 3107 | - | 2.35 | 0.035 | 2157 | -653.2 | 414.3 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 148.0 | 9.5 | 1176 | 9997 | roll | 1.13 | - | - | 3117 | - | 1.95 | 0.044 | 907 | -641.0 | 414.3 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 145.9 | 9.0 | 1180 | 10020 | done | 1.13 | - | - | 3117 | - | 1.90 | 0.035 | 2141 | 649.5 | 414.3 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 115.7 | 8.8 | 1241 | 10352 | roll | 1.14 | - | - | 3125 | - | 1.92 | 0.043 | 898 | -647.4 | 420.7 | 7.10 | 0.604 | 1137 | -3.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 111.1 | 8.2 | 1251 | 10426 | done | 1.17 | - | - | 3125 | - | 1.95 | 0.041 | 2161 | 647.7 | 448.5 | 24.00 | 0.696 | 1024 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 81.1 | 8.2 | 1316 | 10782 | roll | 1.21 | - | - | 3131 | - | 2.00 | 0.045 | 899 | -631.0 | 478.7 | 25.25 | 0.667 | 903 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 66.3 | 7.7 | 1352 | 10993 | done | 1.27 | - | - | 3131 | - | 1.92 | 0.035 | 2129 | 640.6 | 525.7 | 39.10 | 0.653 | 710 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 34.6 | 8.4 | 1419 | 11342 | roll | 1.29 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.047 | 3699 | 635.6 | 546.3 | 19.95 | 0.603 | 623 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 18.7 | 10.4 | 1448 | 11481 | done | 1.29 | - | - | 3132 | - | 2.30 | 0.037 | 2184 | -658.7 | 546.3 | - | - | 619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.98 | 7.62 | 0.041 | 156 | -390.6 | - | - | 2332 | - | 548.74 | - | - | 617 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||