OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.56 of 150.00 AH used of 24V (43.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.05 of 110.00 AH used of 10V (38.13% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 0.0 m at 590.5 m, depth 590 m (1582 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.73 - - 143 - - - 2015 - -170.3 -85.28 - 3358 - - - - - - - - - - -
108 10.1 -23.2 13 130 roll -0.73 10.35 0.227 2718 248.8 2.30 0.055 538 -642.2 -170.3 -1.77 - 3485 -71.8 - - - - - - - 24.87 25.95 26.34
235 52.5 -14.6 35 242 done -0.70 - - 2711 - 2.15 0.033 1955 659.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
562 97.6 -14.2 96 570 roll -0.66 - - 2699 - 2.17 0.044 3355 645.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
599 102.9 -14.5 102 607 done -0.63 0.12 0.126 2742 358.3 2.15 0.031 1940 -658.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.85 26.21 -
931 142.3 -10.7 163 938 done -0.63 - - 2742 - - - 1940 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1262 171.7 -7.6 224 1269 roll -0.63 - - 2740 - 2.25 0.045 3362 632.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1320 175.9 -7.6 234 1328 done -0.64 - - 2740 - 2.12 0.031 1955 -663.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.24 -
1652 207.0 -9.0 289 1660 roll -0.64 - - 2740 - 2.12 0.047 567 -654.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
1700 211.1 -9.1 293 1707 done -0.65 - - 2740 - 2.12 0.035 1961 657.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
2006 235.1 -8.5 324 2010 roll -0.66 - - 2740 - 2.15 0.047 3358 649.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.07 -
2061 240.1 -9.6 329 2069 done -0.68 - - 2739 - 2.05 0.031 1961 -681.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.25 -
2369 271.0 -8.8 360 2379 roll -0.69 - - 2740 - 2.17 0.047 3365 647.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
2405 273.8 -8.6 363 2415 done -0.71 - - 2740 - 2.10 0.031 1951 -673.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
2713 300.5 -9.0 394 2714 done -0.72 - - 2740 - - - 1950 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3018 328.9 -10.2 424 3026 roll -0.74 - - 2739 - 2.17 0.047 3355 647.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
3042 331.6 -9.9 426 3049 done -0.76 0.10 0.101 2668 -710.0 2.12 0.031 1946 -664.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
3349 369.5 -10.8 457 3359 roll -0.72 0.15 0.152 2714 306.7 2.15 0.047 554 -647.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.08 26.04 -
3375 371.8 -10.6 459 3383 done -0.70 - - 2713 - 2.15 0.036 1957 652.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.17 -
3682 396.3 -8.3 490 3690 roll -0.70 - - 2704 - 2.17 0.047 3367 649.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.06 -
3757 402.1 -8.2 497 3764 done -0.70 - - 2704 - 2.15 0.031 1947 -660.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.23 -
4064 431.8 -10.2 528 4066 done -0.70 - - 2704 - - - 1947 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4369 464.4 -10.3 558 4375 done -0.70 - - 2704 - - - 1948 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4678 491.2 -7.7 589 4683 done -0.70 - - 2704 - - - 1947 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4986 518.4 -9.7 620 4995 roll -0.70 - - 2700 - 2.20 0.048 3352 638.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.02 -
5031 522.7 -10.0 624 5039 done -0.70 - - 2700 - 2.12 0.031 1964 -654.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.22 -
5339 555.6 -10.4 655 5348 roll -0.70 - - 2700 - 2.20 0.049 3361 635.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.01 -
5385 559.8 -10.0 659 5393 done -0.70 - - 2700 - 2.15 0.031 1946 -658.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.20 -
5691 589.6 -9.6 690 5692 done -0.70 - - 2700 - - - 1946 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5993 615.3 -8.0 711 5994 done -0.70 - - 2700 - - - 1946 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6291 637.7 -7.3 726 6292 done -0.70 - - 2700 - - - 1945 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6591 658.2 -6.6 741 6597 roll -0.70 - - 2700 - 2.17 0.051 551 -642.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.96 -
6646 661.0 -6.7 743 6653 done -0.70 - - 2700 - 2.15 0.038 1953 652.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
6951 678.9 -5.5 759 6957 roll -0.70 - - 2700 - 2.22 0.050 3361 634.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.96 -
7026 681.9 -5.2 762 7033 done -0.70 - - 2700 - 2.15 0.031 1946 -658.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.19 -
7331 700.4 -6.2 778 7332 done -0.70 - - 2700 - - - 1946 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7631 719.8 -6.5 793 7632 done -0.70 - - 2699 - - - 1946 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7933 741.7 -7.9 808 7934 done -0.70 - - 2699 - - - 1946 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8231 769.4 -9.9 823 8232 done -0.70 - - 2699 - - - 1946 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8532 799.9 -10.1 838 8536 roll -0.70 - - 2699 - 2.20 0.052 557 -631.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.90 -
8562 802.3 -10.1 839 8566 done -0.70 - - 2700 - 2.15 0.039 1955 650.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.06 -
8869 831.2 -8.6 854 8875 roll -0.70 - - 2699 - 2.25 0.051 3371 629.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.90 -
8944 836.0 -8.2 857 8951 done -0.71 - - 2699 - 2.15 0.032 1956 -658.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.15 -
9249 859.0 -6.5 873 9255 roll -0.71 - - 2699 - 2.20 0.050 566 -631.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.89 -
9292 862.0 -6.8 875 9296 done -0.71 - - 2699 - 2.15 0.038 1964 650.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.06 -
9606 881.4 -5.8 891 9611 roll -0.71 - - 2699 - 2.17 0.051 3359 642.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.89 -
9658 883.8 -6.1 893 9664 done -0.71 - - 2699 - 2.15 0.032 1949 -655.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.15 -
9966 901.7 -5.3 909 9967 done -0.71 - - 2699 - - - 1949 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10265 919.4 -6.1 924 10266 done -0.71 - - 2699 - - - 1949 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10564 938.5 -6.2 939 10570 roll -0.71 - - 2699 - 2.20 0.051 562 -630.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.85 -
10606 941.4 -6.6 941 10611 done -0.71 - - 2699 - 2.12 0.038 1948 653.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.03 -
10924 964.2 -7.4 957 10930 roll -0.71 - - 2699 - 2.25 0.052 3370 632.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.84 -
10994 968.9 -7.8 960 11003 done -0.73 - - 2699 - 2.17 0.032 1949 -654.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.11 -
11261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11262 begin apogee
11267 990.8 -7.6 974 11419 done -0.17 0.57 0.119 2889 333.3 - - 1949 - - 143.25 1.333 2785 -4.7 0.379 - - - - - - 25.42 - 22.84
11420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11420 begin climb
11422 995.0 - 981 11587 roll 0.73 0.80 0.051 3195 382.5 2.58 0.048 3390 558.5 170.3 154.90 1.291 2091 -4.5 0.378 - - - - - - 24.90 24.06 22.35
11641 969.5 17.1 992 11650 done 0.64 0.15 0.145 3162 -220.0 2.22 0.036 2002 -625.2 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.77 25.08 -
11952 921.7 14.1 1008 11957 roll 0.58 - - 3161 - 2.20 0.047 3393 632.3 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.95 -
11973 918.9 14.0 1009 11978 done 0.52 0.17 0.168 3122 -229.4 2.17 0.034 1981 -650.7 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
12289 882.5 11.3 1025 12290 done 0.49 - - 3122 - - - 1981 - 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12587 847.2 11.9 1040 12592 roll 0.46 - - 3122 - 2.22 0.045 3394 636.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.04 -
12641 842.4 11.8 1042 12648 done 0.42 0.15 0.151 3089 -220.0 2.17 0.033 1987 -648.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
12946 812.1 8.9 1058 12955 done 0.43 - - 3089 - - - 1987 - 178.9 7.20 1.001 2056 -3.3 0.296 - - - - - - - - 23.90
13247 786.5 8.6 1073 13269 roll 0.45 - - 3089 - 2.28 0.045 3396 618.0 194.9 16.02 1.138 1991 -4.1 0.307 - - - - - - - 25.84 23.82
13343 776.9 10.3 1078 13348 done 0.44 - - 3096 - 2.15 0.033 1990 -654.0 194.9 - - 1988 - - - - - - - - - 26.01 -
13663 743.2 11.3 1094 13668 roll 0.44 - - 3096 - 2.20 0.044 3397 639.5 194.9 - - 1988 - - - - - - - - - 25.99 -
13690 740.7 11.6 1095 13694 done 0.43 - - 3106 - 2.15 0.033 1990 -654.4 194.9 - - 1988 - - - - - - - - - 26.14 -
13997 703.7 11.7 1110 13998 done 0.42 - - 3106 - - - 1990 - 194.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14300 672.6 9.4 1125 14301 done 0.40 - - 3106 - - - 1990 - 194.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14597 648.5 7.7 1140 14639 roll 0.44 - - 3106 - 2.28 0.044 3404 620.2 235.3 36.90 1.105 1826 -4.4 0.280 - - - - - - - 25.56 23.73
14699 639.6 9.6 1145 14704 done 0.43 - - 3115 - 2.17 0.033 1991 -651.2 235.3 - - 1825 - - - - - - - - - 25.84 -
15016 608.2 10.2 1161 15022 roll 0.43 - - 3127 - 2.22 0.050 577 -636.9 235.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.89 -
15044 606.2 10.1 1162 15049 done 0.43 0.12 0.135 3091 -300.0 2.17 0.032 1987 649.8 235.3 - - 1822 - - - - - - - - 25.87 26.09 -
15352 575.9 10.3 1189 15361 roll 0.45 - - 3091 - 2.22 0.045 3402 637.4 235.3 - - 1821 - - - - - - - - - 25.98 -
15443 565.6 11.4 1198 15452 done 0.45 - - 3098 - 2.17 0.033 1970 -659.9 235.3 - - 1821 - - - - - - - - - 26.16 -
15754 534.4 9.0 1229 15755 done 0.45 - - 3098 - - - 1971 - 238.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16057 512.8 5.8 1259 16154 roll 0.57 0.10 0.104 3159 610.0 2.38 0.044 3392 597.1 332.8 87.18 1.011 1428 -4.5 0.250 - - - - - - 26.44 25.20 23.57
16189 499.8 11.0 1272 16199 done 0.56 0.10 0.132 3135 -240.0 2.17 0.034 1994 -644.2 332.8 - - 1428 - - - - - - - - 25.32 25.56 -
16499 473.2 10.1 1303 16509 roll 0.57 - - 3144 - 2.22 0.051 583 -635.6 332.8 - - 1426 - - - - - - - - - 25.84 -
16542 468.9 9.8 1307 16552 done 0.58 - - 3144 - 2.17 0.031 2005 655.3 332.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.07 -
16852 432.2 12.3 1338 16861 roll 0.58 - - 3144 - 2.15 0.044 3393 645.6 332.8 - - 1424 - - - - - - - - - 25.98 -
16916 424.5 12.9 1344 16923 done 0.58 - - 3153 - 2.15 0.032 1988 -653.5 332.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.13 -
17223 390.6 9.8 1375 17233 roll 0.58 - - 3163 - 2.22 0.051 584 -632.4 332.8 - - 1424 - - - - - - - - - 25.92 -
17276 385.5 9.9 1380 17285 done 0.58 - - 3163 - 2.15 0.031 1997 657.2 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.16 -
17586 354.0 11.8 1411 17595 roll 0.58 - - 3164 - 2.17 0.044 3390 641.9 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 25.99 -
17638 347.6 12.6 1416 17648 done 0.58 0.12 0.151 3139 -208.3 2.17 0.033 1966 -656.2 332.8 - - 1423 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
17950 317.8 9.6 1447 17959 roll 0.60 - - 3147 - 2.15 0.050 599 -635.8 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 25.91 -
18005 312.3 10.4 1452 18011 done 0.61 - - 3148 - 2.12 0.031 1992 657.1 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.16 -
18313 282.0 10.8 1483 18322 roll 0.62 - - 3147 - 2.15 0.044 3386 648.4 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 25.98 -
18359 276.4 12.7 1487 18368 done 0.63 - - 3157 - 2.10 0.031 1989 -665.2 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.15 -
18668 235.4 12.9 1518 18678 roll 0.64 - - 3167 - 2.22 0.050 581 -634.2 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 25.89 -
18744 225.8 12.8 1525 18752 done 0.65 - - 3168 - 2.12 0.031 1992 665.6 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.16 -
19057 191.0 10.5 1564 19065 roll 0.65 - - 3168 - 2.22 0.050 3390 629.7 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 25.94 -
19111 185.2 11.8 1573 19118 done 0.65 - - 3176 - 2.12 0.032 1984 -663.2 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.15 -
19439 144.8 12.2 1634 19447 roll 0.65 - - 3186 - 2.22 0.049 587 -629.3 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 25.89 -
19499 138.0 11.2 1644 19507 done 0.66 - - 3187 - 2.15 0.031 1990 652.6 332.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.15 -
19830 111.1 7.4 1705 19883 roll 0.73 - - 3187 - 2.28 0.047 3392 614.9 382.3 42.28 0.682 1225 -4.7 0.084 - - - - - - - 25.69 24.11
19924 103.7 8.1 1720 19958 done 0.77 - - 3196 - 2.20 0.031 1981 -641.4 412.6 26.52 0.653 1102 -4.6 0.081 - - - - - - - 25.89 24.14
20282 67.0 9.9 1785 20288 roll 0.80 - - 3196 - 2.17 0.042 3390 649.3 412.6 - - 1100 - - - - - - - - - 25.94 -
20383 58.4 6.4 1803 20457 done 0.93 0.12 0.085 3280 700.0 2.12 0.031 1974 -667.9 489.4 66.85 0.623 789 -4.7 0.048 - - - - - - 26.06 26.12 24.25
20776 19.0 6.4 1874 20869 roll 1.05 - - 3280 - 2.33 0.042 3390 607.7 565.1 75.50 0.556 484 -4.0 0.015 - - - - 2 - - 25.55 24.32
20938 7.3 9.3 1900 20947 done 1.08 - - 3290 - 2.17 0.031 1990 -645.2 565.1 - - 483 - - - - - - - - - 25.86 -
20962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20962 begin surface coast
21026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21028 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.63 8.02 0.031 141 -392.6 - - 1986 - 565.17 - - 482 - - - - - - - -