OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.15 of 150.00 AH used of 24V (43.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.74 of 110.00 AH used of 10V (38.42% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 590.1 m, depth 590 m (1974 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 done -0.73 - - 149 - - - 1949 - -170.3 -96.43 - 3483 - - - - - - - - - - 26.54
119 11.7 -28.1 15 139 roll -0.73 10.68 0.240 2699 238.8 2.17 0.033 3374 656.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.87 26.05 -
311 68.4 -15.3 49 317 done -0.69 - - 2699 - 2.15 0.029 1943 -665.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
647 107.1 -13.2 110 657 roll -0.65 0.12 0.161 2738 325.0 2.15 0.042 565 -640.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.10 26.07 -
672 109.9 -12.6 113 679 done -0.62 - - 2738 - 2.08 0.034 1949 665.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
1008 142.1 -8.2 174 1017 roll -0.62 - - 2738 - 2.20 0.045 3352 637.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.10 -
1076 146.7 -7.0 185 1083 done -0.63 - - 2738 - 2.10 0.028 1942 -671.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
1415 175.5 -9.2 246 1423 done -0.63 - - 2738 - - - 1942 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1755 206.3 -8.8 301 1763 roll -0.63 - - 2738 - 2.20 0.044 3362 645.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.10 -
1812 211.0 -8.2 306 1821 done -0.65 - - 2738 - 2.12 0.029 1952 -665.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
2122 236.1 -7.6 337 2130 roll -0.65 - - 2738 - 2.12 0.044 564 -654.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
2178 240.5 -7.8 342 2187 done -0.66 - - 2738 - 2.12 0.034 1951 654.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
2488 263.9 -7.9 373 2497 roll -0.67 - - 2738 - 2.15 0.046 3350 650.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.09 -
2542 268.0 -7.3 378 2553 done -0.69 - - 2738 - 2.05 0.028 1953 -681.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.28 -
2855 291.5 -7.4 409 2860 done -0.70 - - 2738 - - - 1953 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3163 313.9 -6.7 440 3172 roll -0.72 - - 2738 - 2.20 0.045 3362 640.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
3221 317.5 -6.6 445 3228 done -0.74 - - 2738 - 2.10 0.028 1953 -671.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.28 -
3526 339.0 -7.4 476 3527 done -0.76 - - 2738 - - - 1953 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3829 362.6 -8.0 506 3839 roll -0.77 0.12 0.087 2658 -666.7 2.17 0.044 3352 644.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.49 26.08 -
3855 365.2 -9.1 508 3862 done -0.77 0.15 0.148 2699 273.3 2.10 0.029 1951 -667.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 25.91 26.26 -
4163 396.1 -9.5 539 4171 roll -0.76 - - 2699 - 2.10 0.045 573 -656.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.07 -
4189 398.1 -9.5 541 4196 done -0.76 - - 2699 - 2.10 0.034 1954 657.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.18 -
4495 425.6 -8.9 572 4503 roll -0.75 - - 2690 - 2.17 0.047 3364 649.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.07 -
4599 434.3 -8.1 582 4607 done -0.75 - - 2690 - 2.12 0.030 1951 -666.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.25 -
4907 460.5 -8.3 613 4915 roll -0.73 - - 2690 - 2.12 0.047 568 -652.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.05 -
4942 463.2 -8.6 616 4949 done -0.72 0.12 0.161 2719 241.7 2.10 0.034 1958 661.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
5249 487.0 -7.9 647 5257 roll -0.73 - - 2714 - 2.15 0.047 3350 647.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.03 -
5344 494.5 -8.5 656 5350 done -0.74 - - 2713 - 2.08 0.030 1954 -671.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.24 -
5652 523.0 -9.9 687 5658 done -0.74 - - 2713 - - - 1954 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5963 550.2 -7.9 718 5973 roll -0.74 - - 2713 - 2.20 0.047 3362 640.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
5986 552.2 -7.8 720 5995 done -0.75 - - 2713 - 2.10 0.031 1955 -670.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.22 -
6296 573.1 -6.1 751 6305 roll -0.75 - - 2713 - 2.17 0.048 3355 645.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.01 -
6323 574.4 -6.1 753 6330 done -0.75 - - 2713 - 2.12 0.031 1948 -663.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.22 -
6628 593.4 -6.7 784 6637 roll -0.76 - - 2713 - 2.22 0.047 3357 634.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.00 -
6672 596.3 -6.9 788 6680 done -0.77 - - 2713 - 2.08 0.031 1958 -672.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.21 -
6992 620.0 -7.8 807 6994 done -0.78 - - 2713 - - - 1958 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7292 643.5 -7.8 822 7297 roll -0.79 - - 2712 - 2.22 0.049 3364 633.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.98 -
7340 646.7 -7.8 824 7344 done -0.81 - - 2713 - 2.15 0.031 1946 -659.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
7649 669.4 -7.0 839 7650 done -0.82 - - 2713 - - - 1946 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7947 688.5 -6.2 854 7948 done -0.83 - - 2713 - - - 1946 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
8247 708.2 -6.7 869 8253 roll -0.83 - - 2713 - 2.25 0.050 3363 629.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.94 -
8289 710.8 -6.6 871 8296 done -0.85 0.12 0.088 2647 -550.0 2.15 0.032 1954 -655.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
8611 742.0 -9.7 887 8613 done -0.81 0.15 0.160 2686 260.0 - - 1954 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.07 - -
8910 762.9 -6.5 902 8916 roll -0.81 - - 2686 - 2.25 0.050 3361 625.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
8962 765.5 -6.5 904 8968 done -0.81 - - 2685 - 2.15 0.032 1951 -655.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.15 -
9269 785.8 -6.4 920 9274 roll -0.81 - - 2686 - 2.25 0.050 3357 624.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
9310 788.4 -6.5 922 9316 done -0.81 - - 2686 - 2.12 0.032 1958 -659.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.15 -
9629 810.3 -6.7 938 9635 roll -0.81 - - 2685 - 2.17 0.050 561 -643.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.89 -
9671 813.2 -6.9 940 9676 done -0.80 - - 2685 - 2.12 0.037 1950 655.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.06 -
9989 835.2 -7.0 956 9995 roll -0.80 - - 2685 - 2.25 0.050 3367 629.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.88 -
10052 839.4 -6.8 959 10056 done -0.80 - - 2685 - 2.17 0.032 1944 -655.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.14 -
10366 863.1 -8.0 975 10372 roll -0.80 - - 2685 - 2.28 0.049 3365 623.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.88 -
10413 866.4 -8.2 977 10417 done -0.80 - - 2685 - 2.15 0.032 1945 -660.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.14 -
10721 894.1 -8.8 992 10727 roll -0.80 - - 2686 - 2.28 0.049 3365 622.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.86 -
10748 895.9 -8.8 993 10752 done -0.80 - - 2685 - 2.17 0.032 1945 -654.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.12 -
11055 923.5 -8.7 1008 11060 roll -0.80 - - 2686 - 2.17 0.050 560 -638.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
11097 927.2 -9.0 1010 11102 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.038 1949 646.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.02 -
11415 954.8 -8.6 1026 11421 roll -0.80 - - 2686 - 2.25 0.051 3361 627.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.83 -
11476 959.8 -8.4 1029 11481 done -0.80 - - 2685 - 2.10 0.032 1958 -668.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.11 -
11795 986.3 -8.1 1045 11796 done -0.80 - - 2685 - - - 1957 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11852 begin apogee
11858 991.1 -8.0 1048 12009 done -0.17 0.62 0.122 2889 329.0 - - 1957 - - 143.48 1.336 2785 -4.6 0.379 - - - - - - 25.33 - 22.82
12010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12010 begin climb
12013 993.8 - 1055 12175 done 0.73 0.80 0.051 3195 382.5 - - 1957 - 170.3 155.48 1.293 2090 -4.5 0.378 - - - - - - 24.87 - 22.29
12475 926.0 16.6 1079 12481 roll 0.65 0.12 0.167 3158 -308.3 2.30 0.047 3395 625.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.82 25.88 -
12579 910.4 15.4 1084 12585 done 0.58 - - 3166 - 2.17 0.035 1988 -648.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.04 -
12896 863.2 15.0 1100 12903 roll 0.52 0.15 0.161 3120 -306.7 2.20 0.044 3392 638.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
12936 857.5 14.7 1102 12941 done 0.47 - - 3128 - 2.15 0.034 1990 -652.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
13257 815.9 13.1 1118 13263 roll 0.43 0.12 0.164 3088 -333.3 2.20 0.044 3392 637.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
13316 808.4 12.4 1121 13322 done 0.41 - - 3096 - 2.15 0.033 1981 -656.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.18 -
13638 773.7 10.6 1137 13639 done 0.40 - - 3096 - - - 1982 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13937 745.1 9.1 1152 13938 done 0.39 - - 3096 - - - 1981 - 171.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14237 718.6 9.0 1167 14243 roll 0.38 - - 3096 - 2.25 0.044 3407 633.8 175.8 - - 2077 - - - - - - - - - 26.00 -
14306 712.8 9.6 1170 14317 done 0.37 0.15 0.156 3066 -200.0 2.20 0.033 1988 -645.0 175.8 - - 2077 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
14618 690.6 6.3 1186 14699 roll 0.47 0.12 0.091 3153 725.0 2.35 0.052 590 -594.9 254.3 73.78 1.143 1748 -4.5 0.296 - - - - - - 26.40 25.16 23.44
14713 682.8 10.0 1190 14724 done 0.44 0.20 0.131 3096 -285.0 2.20 0.033 1989 635.9 254.3 - - 1746 - - - - - - - - 25.20 25.44 -
15018 655.7 7.9 1206 15057 roll 0.50 - - 3096 - 2.25 0.045 3396 625.3 290.2 33.03 1.089 1601 -4.4 0.291 - - - - - - - 25.50 23.80
15126 647.1 8.7 1211 15147 done 0.53 - - 3103 - 2.20 0.032 1984 -641.8 304.0 14.05 1.010 1545 -4.0 0.281 - - - - - - - 25.84 23.84
15464 620.0 7.7 1228 15508 roll 0.60 0.12 0.090 3191 733.3 2.33 0.053 584 -600.9 343.9 36.83 1.069 1383 -4.4 0.281 - - - - - - 26.25 25.46 23.85
15555 610.0 12.6 1232 15563 done 0.58 0.20 0.132 3134 -285.0 2.20 0.032 2008 647.3 343.9 - - 1381 - - - - - - - - 25.48 25.78 -
15861 577.4 9.8 1259 15870 roll 0.58 - - 3134 - 2.15 0.045 3390 642.8 343.9 - - 1380 - - - - - - - - - 25.96 -
15903 573.0 10.7 1263 15912 done 0.59 - - 3142 - 2.15 0.033 1994 -649.3 343.9 - - 1380 - - - - - - - - - 26.10 -
16212 542.9 9.4 1294 16222 roll 0.59 - - 3153 - 2.25 0.053 579 -628.9 343.9 - - 1380 - - - - - - - - - 25.95 -
16278 536.9 9.7 1300 16284 done 0.59 - - 3153 - 2.17 0.032 1999 654.4 343.9 - - 1379 - - - - - - - - - 26.15 -
16585 503.1 11.9 1331 16594 roll 0.59 - - 3153 - 2.20 0.045 3401 637.3 343.9 - - 1379 - - - - - - - - - 26.01 -
16619 499.2 12.2 1334 16627 done 0.59 - - 3163 - 2.20 0.034 1966 -652.3 343.9 - - 1379 - - - - - - - - - 26.14 -
16928 459.4 12.7 1365 16937 roll 0.58 - - 3173 - 2.15 0.051 601 -634.9 343.9 - - 1379 - - - - - - - - - 25.94 -
16979 452.6 12.9 1370 16990 done 0.58 0.12 0.143 3139 -283.3 2.10 0.032 1996 664.3 343.9 - - 1378 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
17291 420.9 9.5 1401 17300 roll 0.60 - - 3139 - 2.17 0.045 3392 643.3 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 25.99 -
17333 416.4 10.4 1405 17342 done 0.61 - - 3146 - 2.12 0.032 2003 -655.2 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 26.17 -
17644 385.7 9.5 1436 17652 roll 0.61 - - 3157 - 2.22 0.051 586 -638.3 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 25.91 -
17685 381.4 10.5 1440 17694 done 0.61 - - 3157 - 2.12 0.031 1996 665.1 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 26.16 -
17997 349.0 10.8 1471 18005 roll 0.61 - - 3157 - 2.15 0.045 3385 646.0 343.9 - - 1377 - - - - - - - - - 25.98 -
18040 344.0 11.8 1475 18047 done 0.61 - - 3166 - 2.17 0.033 1984 -645.6 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 26.15 -
18348 304.3 13.9 1506 18357 roll 0.61 - - 3177 - 2.22 0.051 583 -631.1 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 25.89 -
18394 298.5 14.0 1510 18404 done 0.61 - - 3177 - 2.17 0.037 1984 645.6 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 25.55 -
18703 257.5 12.1 1541 18711 roll 0.61 - - 3177 - 2.17 0.044 3390 647.9 343.9 - - 1378 - - - - - - - - - 25.96 -
18772 249.7 11.9 1547 18780 done 0.61 0.15 0.143 3144 -220.0 2.15 0.033 1968 -661.4 343.9 - - 1378 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
19078 224.0 7.8 1578 19118 roll 0.68 - - 3152 - 2.20 0.050 592 -625.5 381.3 32.92 0.785 1231 -4.5 0.140 - - - - - - - 25.69 24.03
19177 216.0 8.8 1587 19196 done 0.71 - - 3152 - 2.15 0.030 2008 658.6 392.6 11.12 0.703 1183 -4.3 0.146 - - - - - - - 25.92 24.06
19507 186.0 9.1 1633 19514 roll 0.74 0.10 0.100 3213 610.0 2.15 0.042 3393 644.2 394.8 - - 1182 - - - - - - - - 26.32 25.92 -
19535 182.7 12.2 1637 19542 done 0.74 0.12 0.151 3189 -200.0 2.15 0.033 2012 -642.3 394.8 - - 1182 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
19874 144.7 11.1 1698 19882 roll 0.74 - - 3197 - 2.30 0.054 580 -622.6 394.8 - - 1182 - - - - - - - - - 24.30 -
19931 138.1 11.2 1707 19938 done 0.75 - - 3198 - 2.15 0.031 1997 659.1 394.8 - - 1182 - - - - - - - - - 26.15 -
20269 99.9 9.6 1768 20276 roll 0.75 - - 3198 - 2.17 0.044 3381 637.8 394.8 - - 1182 - - - - - - - - - 26.00 -
20327 93.6 10.4 1778 20336 done 0.76 - - 3207 - 2.17 0.033 1987 -642.4 394.8 - - 1181 - - - - - - - - - 26.17 -
20672 58.1 11.0 1839 20681 roll 0.78 - - 3218 - 2.22 0.050 572 -637.4 394.8 - - 1181 - - - - - - - - - 25.92 -
20766 47.6 11.2 1855 20773 done 0.80 - - 3218 - 2.12 0.030 1994 670.8 394.8 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
21110 25.4 4.5 1916 21256 roll 1.04 0.15 0.080 3329 740.0 2.35 0.047 580 -601.7 523.0 123.45 0.582 652 -4.3 0.021 - - - - 3 - 26.39 25.47 24.12
21332 5.0 10.5 1951 21340 done 1.04 0.15 0.129 3284 -300.0 2.15 0.029 2004 662.3 523.0 - - 644 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
21346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21346 begin surface coast
21408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21408 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.64 8.00 0.031 154 -391.2 0.10 0.097 1924 -800.0 526.17 - - 641 - - - - - - - -