QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.39 of 150.00 AH used of 24V (41.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 59.23 of 100.00 AH used of 10V (40.77% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 103.0 m at 800.5 m, depth 904 m (860 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 757
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.89 - - 162 - - - 2233 - -219.0 -44.20 - 1994 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.9 7 124 roll -0.89 9.23 0.227 2454 248.3 2.15 0.060 887 -626.0 -219.0 -46.72 - 3748 -37.5 - - - - - - - - - -
172 18.3 -16.0 26 178 done -0.89 - - 2454 - 2.17 0.039 2291 647.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
498 70.7 -16.1 87 504 roll -0.89 - - 2454 - 2.20 0.053 3691 636.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
541 77.2 -15.2 95 547 done -0.89 - - 2454 - 2.10 0.031 2303 -661.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
867 122.3 -13.7 156 873 roll -0.89 - - 2454 - 2.17 0.039 889 -651.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
900 126.9 -14.3 162 906 done -0.89 - - 2454 - 2.20 0.038 2303 642.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1227 164.8 -10.6 223 1232 roll -0.89 - - 2454 - 2.17 0.039 883 -654.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1281 170.9 -11.2 233 1288 done -0.89 - - 2454 - 2.15 0.038 2294 656.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1609 207.7 -11.2 294 1615 roll -0.89 - - 2454 - 2.17 0.041 880 -651.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1668 215.0 -12.3 305 1675 done -0.89 - - 2454 - 2.10 0.038 2250 652.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1997 250.1 -10.6 366 2002 roll -0.89 - - 2454 - 2.10 0.041 883 -651.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2034 254.3 -11.5 373 2041 done -0.89 - - 2454 - 2.10 0.046 2245 648.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2361 291.5 -11.1 434 2366 done -0.89 - - 2454 - - - 2245 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2679 323.8 -9.7 472 2682 roll -0.89 - - 2454 - 2.28 0.055 3688 632.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2710 326.9 -9.3 474 2716 done -0.89 - - 2454 - 2.22 0.035 2227 -658.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3028 358.7 -9.5 505 3031 roll -0.89 - - 2454 - 2.33 0.056 3686 626.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3108 366.5 -9.5 512 3111 done -0.89 - - 2454 - 2.10 0.033 2275 -671.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3428 397.3 -9.2 543 3431 roll -0.89 - - 2454 - 2.12 0.044 887 -654.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3450 399.3 -9.5 545 3453 done -0.89 - - 2454 - 2.17 0.042 2289 646.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3770 428.3 -8.9 576 3773 roll -0.89 - - 2454 - 2.20 0.058 3679 631.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3796 430.9 -9.9 578 3802 done -0.89 - - 2454 - 2.12 0.035 2281 -659.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4113 461.6 -10.1 609 4116 roll -0.89 - - 2454 - 2.25 0.058 3689 625.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4155 466.1 -10.2 612 4161 done -0.89 - - 2454 - 2.10 0.035 2308 -657.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4473 498.7 -10.2 643 4474 done -0.89 - - 2454 - - - 2308 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4776 528.3 -9.5 659 4779 roll -0.89 - - 2454 - 2.22 0.061 3689 622.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4883 538.7 -9.7 664 4886 done -0.89 - - 2454 - 2.00 0.035 2357 -666.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5209 570.1 -9.3 680 5213 roll -0.89 - - 2454 - 2.28 0.047 895 -641.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5251 574.1 -9.5 682 5255 done -0.89 - - 2454 - 2.33 0.045 2350 624.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5573 603.5 -9.6 698 5576 roll -0.89 - - 2454 - 2.15 0.062 3689 622.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5625 608.7 -9.8 700 5629 done -0.89 - - 2454 - 1.98 0.035 2394 -654.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5941 637.0 -8.6 716 5945 roll -0.89 - - 2454 - 2.35 0.048 892 -639.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6001 642.2 -8.9 718 6006 done -0.89 - - 2454 - 2.33 0.051 2355 627.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6310 668.3 -8.5 734 6314 roll -0.89 - - 2454 - 2.15 0.061 3674 613.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6422 678.8 -9.6 739 6425 done -0.89 - - 2454 - 1.95 0.035 2396 -655.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6744 709.9 -9.5 755 6747 roll -0.89 - - 2454 - 2.10 0.062 3686 614.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6786 714.1 -9.2 757 6789 done -0.89 - - 2454 - 1.90 0.036 2421 -665.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7113 743.1 -8.7 773 7114 done -0.89 - - 2454 - - - 2414 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7417 768.3 -7.9 788 7421 roll -0.89 - - 2454 - 2.08 0.064 3670 603.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7524 776.5 -7.1 793 7527 done -0.89 - - 2454 - 1.85 0.035 2440 -664.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7851 799.7 -6.6 809 7854 roll -0.89 - - 2454 - 2.03 0.062 3682 611.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7951 807.4 -8.3 813 7959 done -0.89 - - 2455 - 1.88 0.042 2463 -648.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8263 834.0 -9.0 829 8266 roll -0.89 - - 2453 - 2.47 0.048 905 -630.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8289 836.6 -10.6 830 8292 done -0.89 - - 2454 - 2.47 0.048 2451 625.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8561 begin apogee
8567 861.6 9.1 844 8746 done -0.23 0.62 0.094 2672 351.6 - - 2322 - - 176.70 1.285 2854 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8750 876.1 - 853 8944 roll 0.89 0.95 0.048 3038 385.3 2.33 0.061 3676 581.1 219.0 182.82 1.252 1960 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
9083 851.0 14.0 868 9086 done 0.89 - - 3048 - 2.20 0.038 2292 -629.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9398 810.1 13.1 884 9402 roll 0.89 - - 3048 - 2.25 0.058 3677 615.6 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9446 803.6 13.9 886 9450 done 0.89 - - 3059 - 2.15 0.038 2306 -637.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9768 766.3 10.7 902 9771 roll 0.89 - - 3069 - 2.25 0.051 888 -630.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9895 750.8 12.5 908 9899 done 0.89 0.15 0.181 3032 -246.7 2.20 0.044 2285 635.0 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10221 711.4 12.0 924 10225 roll 0.89 - - 3041 - 2.25 0.049 895 -617.8 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10248 708.2 12.4 925 10252 done 0.89 - - 3041 - 2.17 0.041 2284 640.1 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10569 669.3 11.7 941 10570 done 0.89 - - 3041 - - - 2285 - 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10874 633.4 11.7 956 10878 roll 0.89 - - 3041 - 2.25 0.057 3689 624.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10976 620.2 13.8 960 10982 done 0.89 - - 3051 - 2.22 0.042 2282 -633.8 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11286 583.4 11.2 976 11289 roll 0.89 - - 3062 - 2.20 0.049 887 -634.1 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11328 579.0 10.0 978 11332 done 0.89 0.12 0.179 3032 -250.0 2.20 0.043 2290 637.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11656 550.2 8.8 994 11665 roll 0.90 - - 3031 - 2.25 0.056 3679 617.3 226.5 5.62 0.863 1929 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
11724 542.4 11.6 997 11727 done 0.90 - - 3041 - 2.20 0.038 2274 -638.6 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12040 511.2 9.3 1013 12044 roll 0.90 - - 3041 - 2.28 0.055 3682 617.5 226.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12060 509.0 10.2 1014 12064 done 0.90 - - 3052 - 2.17 0.038 2299 -637.3 226.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12377 478.7 8.7 1040 12391 roll 0.91 - - 3062 - 2.25 0.048 904 -620.0 235.9 9.60 0.953 1891 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
12452 471.3 9.8 1047 12455 done 0.91 - - 3062 - 2.20 0.041 2302 635.5 235.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12774 438.1 10.1 1078 12775 done 0.91 - - 3062 - - - 2302 - 235.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13084 405.1 10.6 1108 13084 done 0.91 - - 3062 - - - 2303 - 235.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13395 376.0 8.7 1138 13411 roll 0.92 - - 3062 - 2.22 0.055 3687 623.4 247.5 11.62 0.899 1844 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
13531 363.4 9.7 1150 13534 done 0.92 - - 3072 - 2.17 0.036 2279 -648.8 247.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13852 334.0 8.8 1181 13865 roll 0.93 - - 3072 - 2.33 0.054 3681 601.7 255.2 8.43 0.819 1812 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
14035 315.1 11.5 1198 14039 done 0.93 0.10 0.175 3052 -200.0 2.10 0.036 2340 -638.6 255.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14356 288.5 8.1 1241 14392 roll 0.97 - - 3061 - 2.35 0.050 892 -616.2 288.5 29.65 0.877 1675 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
14478 277.6 9.6 1263 14483 done 0.97 - - 3061 - 2.28 0.038 2337 633.8 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14803 247.5 8.7 1324 14817 roll 0.99 - - 3061 - 2.20 0.053 3681 610.9 298.3 9.35 0.759 1637 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
14919 236.9 9.3 1345 14925 done 0.99 - - 3072 - 2.08 0.035 2330 -649.5 298.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15246 208.2 9.9 1406 15252 roll 0.99 - - 3071 - 2.20 0.057 3675 611.4 298.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15321 200.9 9.6 1420 15326 done 0.99 - - 3081 - 2.00 0.039 2375 -650.0 298.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15647 172.3 9.0 1481 15654 roll 0.99 - - 3092 - 2.30 0.044 893 -644.3 298.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15777 161.8 8.1 1505 15810 done 1.02 - - 3092 - 2.28 0.037 2362 644.3 329.4 27.58 0.753 1510 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
16133 129.6 8.9 1570 16145 roll 1.03 - - 3103 - 2.35 0.043 898 -623.0 332.7 4.35 0.497 1496 -3.2 0.089 - - - - - - - - -
16235 120.3 8.9 1589 16244 done 1.03 - - 3103 - 2.25 0.036 2334 638.2 334.9 3.55 0.421 1488 -2.3 0.068 - - - - - - - - -
16565 93.2 7.4 1650 16621 roll 1.10 - - 3103 - 2.20 0.055 3675 609.5 393.0 48.78 0.692 1251 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
16626 88.5 7.7 1660 16672 done 1.16 - - 3113 - 2.05 0.036 2339 -651.7 441.4 40.83 0.667 1053 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
16994 55.5 7.9 1727 17031 roll 1.21 - - 3113 - 2.22 0.048 3687 607.2 480.5 32.50 0.638 894 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
17186 38.9 9.7 1762 17192 done 1.21 - - 3123 - 2.10 0.031 2316 -652.9 480.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
17513 7.5 9.4 1823 17519 roll 1.21 - - 3123 - 2.17 0.049 3687 631.8 480.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
17559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17559 begin surface coast
17591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17591 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.97 7.53 0.034 161 -393.4 - - 2285 - 481.28 - - 891 - - - - - - - -