OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.74 of 150.00 AH used of 24V (44.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.43 of 110.00 AH used of 10V (38.70% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.67, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 590.9 m, depth 591 m (2241 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.73 - - 146 - - - 1931 - -170.3 -82.85 - 3433 - - - - - - - - - - -
106 10.7 -23.5 13 127 roll -0.73 10.55 0.236 2699 242.0 2.20 0.042 3375 656.4 -170.3 -0.70 - 3484 -72.9 - - - - - - - 24.94 26.06 26.18
211 41.5 -13.9 31 219 done -0.69 - - 2699 - 2.12 0.030 1964 -665.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
540 88.2 -12.1 92 548 done -0.65 0.12 0.163 2736 308.3 - - 1964 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.08 - -
870 122.3 -11.3 153 875 done -0.64 - - 2736 - - - 1964 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1198 157.5 -9.3 214 1205 done -0.63 - - 2736 - - - 1964 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1532 189.3 -8.7 275 1539 roll -0.63 - - 2737 - 2.17 0.047 564 -645.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
1558 191.9 -9.3 279 1566 done -0.63 - - 2737 - 2.10 0.035 1948 659.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
1872 219.6 -9.0 318 1882 roll -0.63 - - 2737 - 2.20 0.047 3362 642.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1939 225.2 -9.0 324 1947 done -0.65 - - 2737 - 2.15 0.031 1946 -658.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
2248 254.0 -9.1 355 2257 roll -0.66 - - 2737 - 2.12 0.047 568 -650.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.05 -
2302 259.3 -9.5 360 2312 done -0.67 - - 2737 - 2.10 0.035 1958 661.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
2615 283.6 -7.6 391 2624 roll -0.67 - - 2737 - 2.15 0.047 3362 653.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
2669 287.5 -7.1 396 2679 done -0.69 - - 2737 - 2.10 0.030 1946 -674.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.25 -
2980 313.1 -8.6 427 2990 roll -0.71 - - 2737 - 2.12 0.047 564 -651.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.05 -
3006 315.4 -8.7 429 3012 done -0.72 - - 2737 - 2.12 0.035 1956 656.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.17 -
3313 341.4 -7.8 460 3317 roll -0.73 - - 2737 - 2.20 0.047 3367 641.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.05 -
3366 345.1 -7.4 465 3374 done -0.76 - - 2737 - 2.12 0.031 1949 -668.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.24 -
3676 366.4 -7.4 496 3678 done -0.77 0.12 0.086 2662 -625.0 - - 1949 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.47 - -
3976 402.0 -11.6 526 3985 roll -0.73 0.15 0.154 2700 253.3 2.20 0.044 3359 640.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.07 26.05 -
4003 404.4 -10.9 528 4009 done -0.70 - - 2700 - 2.12 0.031 1949 -665.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.22 -
4309 428.4 -7.0 559 4318 roll -0.69 - - 2700 - 2.15 0.048 562 -645.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.03 -
4346 430.8 -7.5 562 4353 done -0.69 - - 2699 - 2.15 0.037 1961 650.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
4652 455.5 -9.0 593 4661 roll -0.68 0.12 0.160 2739 333.3 2.15 0.047 3352 647.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
4728 460.9 -7.2 600 4735 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.031 1945 -663.7 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.23 -
5034 485.3 -7.6 631 5044 roll -0.73 - - 2739 - 2.15 0.048 562 -643.3 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.01 -
5072 487.9 -7.7 634 5078 done -0.75 - - 2739 - 2.15 0.036 1963 651.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.15 -
5377 510.3 -7.0 665 5386 roll -0.78 0.12 0.088 2658 -675.0 2.15 0.047 3355 647.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.46 26.01 -
5453 517.5 -10.5 672 5461 done -0.75 0.17 0.139 2708 294.1 2.12 0.031 1949 -663.2 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - 25.84 26.21 -
5760 544.8 -9.7 703 5770 roll -0.75 - - 2708 - 2.15 0.048 564 -644.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.00 -
5816 549.9 -9.7 708 5823 done -0.75 - - 2708 - 2.15 0.037 1961 649.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.14 -
6122 580.1 -9.5 739 6126 roll -0.75 - - 2701 - 2.20 0.048 3365 638.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.00 -
6210 587.8 -9.6 747 6218 done -0.76 - - 2701 - 2.15 0.031 1946 -660.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.20 -
6517 616.3 -8.6 769 6518 done -0.76 - - 2701 - - - 1946 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6817 643.7 -9.2 784 6818 done -0.76 - - 2701 - - - 1946 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7116 670.3 -8.9 799 7117 done -0.76 - - 2701 - - - 1946 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7416 696.0 -8.8 814 7421 roll -0.76 - - 2700 - 2.17 0.050 565 -636.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.94 -
7436 698.0 -9.0 815 7440 done -0.76 - - 2700 - 2.17 0.038 1964 644.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.09 -
7758 725.4 -8.6 831 7763 roll -0.76 - - 2691 - 2.20 0.050 3373 640.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.96 -
7807 728.7 -8.7 833 7816 done -0.76 - - 2691 - 2.15 0.031 1954 -660.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.18 -
8118 756.9 -8.4 849 8123 roll -0.76 - - 2691 - 2.20 0.050 559 -634.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.94 -
8160 760.5 -8.7 851 8164 done -0.76 - - 2687 - 2.17 0.037 1961 646.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.08 -
8475 787.2 -8.3 867 8480 roll -0.75 - - 2686 - 2.17 0.050 3356 642.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.92 -
8546 791.9 -7.9 870 8553 done -0.75 - - 2687 - 2.15 0.032 1946 -655.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.17 -
8854 817.2 -8.2 886 8860 roll -0.75 - - 2687 - 2.17 0.050 560 -638.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.92 -
8896 820.7 -8.6 888 8900 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.037 1961 645.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.08 -
9209 847.8 -8.9 904 9214 roll -0.74 - - 2686 - 2.20 0.050 3355 633.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.91 -
9253 851.3 -8.8 906 9258 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.032 1945 -655.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.16 -
9568 880.4 -9.2 922 9569 done -0.74 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9870 905.5 -8.0 937 9875 roll -0.74 - - 2686 - 2.22 0.050 3353 634.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.89 -
9911 908.8 -8.0 939 9915 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.032 1945 -654.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.15 -
10223 936.0 -9.0 955 10224 done -0.74 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10524 964.1 -9.2 970 10525 done -0.74 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10821 begin apogee
10827 990.4 -8.2 985 10978 done -0.17 0.62 0.122 2890 329.0 - - 1999 - - 143.25 1.323 2786 -4.7 0.381 - - - - - - 25.39 - 22.90
10979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10981 993.5 - 992 11146 roll 0.73 0.80 0.050 3207 396.2 2.50 0.052 604 -558.0 170.3 153.48 1.284 2090 -4.5 0.383 - - - - - - 24.94 24.13 22.46
11192 968.4 16.4 1003 11197 done 0.64 0.20 0.148 3156 -255.0 2.22 0.037 1979 619.4 170.3 - - 2084 - - - - - - - - 24.77 25.03 -
11507 923.3 14.0 1019 11512 roll 0.59 - - 3156 - 2.22 0.048 3396 638.3 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.96 -
11628 905.8 14.6 1025 11635 done 0.53 0.12 0.142 3123 -275.0 2.17 0.035 2002 -642.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.74 26.12 -
11949 868.8 11.1 1041 11955 roll 0.50 - - 3123 - 2.22 0.046 3409 633.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.05 -
11982 866.5 11.2 1042 11990 done 0.46 0.12 0.169 3099 -200.0 2.22 0.034 1967 -649.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
12288 835.0 9.5 1058 12294 roll 0.45 - - 3099 - 2.28 0.045 3398 627.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.05 -
12321 833.1 9.4 1059 12329 done 0.43 - - 3106 - 2.17 0.033 1991 -648.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.20 -
12629 798.5 11.5 1075 12635 roll 0.41 - - 3106 - 2.22 0.045 3400 634.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.05 -
12668 793.5 12.0 1077 12674 done 0.39 0.15 0.156 3076 -200.0 2.20 0.033 1987 -642.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
12991 763.2 8.9 1093 13001 roll 0.40 - - 3084 - 2.22 0.049 580 -633.8 177.4 5.45 0.878 2062 -2.9 0.278 - - - - - - - 25.90 23.91
13032 759.8 9.2 1094 13036 done 0.40 - - 3084 - 2.17 0.033 1990 649.8 177.6 - - 2061 - - - - - - - - - 26.12 -
13340 729.7 9.5 1109 13346 roll 0.40 - - 3084 - 2.17 0.046 3402 650.7 177.6 - - 2060 - - - - - - - - - 25.99 -
13464 716.9 10.9 1115 13470 done 0.39 - - 3094 - 2.20 0.033 1978 -647.3 177.6 - - 2060 - - - - - - - - - 26.17 -
13781 685.8 9.1 1131 13786 roll 0.39 - - 3094 - 2.22 0.044 3398 639.6 178.5 - - 2059 - - - - - - - - - 26.01 -
13854 679.6 9.7 1134 13861 done 0.37 0.12 0.161 3072 -183.3 2.17 0.033 1989 -649.3 178.5 - - 2059 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
14164 654.2 8.0 1150 14202 roll 0.42 - - 3072 - 2.35 0.045 3404 602.1 210.7 31.00 1.095 1926 -4.3 0.279 - - - - - - - 25.63 23.68
14228 648.5 8.7 1153 14247 done 0.45 - - 3079 - 2.22 0.032 1983 -640.1 224.2 13.90 1.010 1871 -4.0 0.277 - - - - - - - 25.84 23.67
14568 615.5 10.1 1170 14570 done 0.46 - - 3079 - - - 1983 - 224.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14866 585.4 9.2 1192 14874 roll 0.48 - - 3079 - 2.22 0.044 3398 637.4 224.2 - - 1867 - - - - - - - - - 25.99 -
14900 582.3 9.5 1195 14908 done 0.49 - - 3089 - 2.17 0.032 1988 -649.8 224.2 - - 1867 - - - - - - - - - 26.16 -
15208 557.9 7.0 1226 15268 done 0.57 0.12 0.090 3169 666.7 - - 1988 - 284.3 54.78 1.040 1626 -4.4 0.257 - - - - - - 26.39 - 23.70
15567 516.7 11.7 1262 15577 roll 0.55 0.12 0.151 3129 -333.3 2.25 0.042 3401 628.0 284.3 - - 1621 - - - - - - - - 25.96 25.92 -
15610 512.1 10.9 1266 15619 done 0.54 - - 3138 - 2.20 0.033 1967 -651.8 284.3 - - 1621 - - - - - - - - - 26.03 -
15920 480.2 11.0 1297 15928 roll 0.54 - - 3148 - 2.15 0.050 596 -637.7 284.3 - - 1620 - - - - - - - - - 25.93 -
15961 475.7 11.2 1301 15972 done 0.54 - - 3148 - 2.15 0.031 2001 653.5 284.3 - - 1620 - - - - - - - - - 26.15 -
16272 438.6 11.4 1332 16280 roll 0.53 - - 3148 - 2.15 0.045 3390 646.0 284.3 - - 1620 - - - - - - - - - 26.00 -
16363 427.6 11.6 1341 16373 done 0.52 0.15 0.146 3114 -226.7 2.15 0.033 1995 -648.8 284.3 - - 1620 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
16674 402.9 8.1 1372 16707 roll 0.57 - - 3124 - 2.28 0.050 579 -621.1 315.0 27.83 0.913 1500 -4.3 0.207 - - - - - - - 25.72 24.02
16730 398.0 8.8 1377 16750 done 0.60 - - 3124 - 2.20 0.031 2005 648.2 324.8 10.55 0.817 1460 -3.8 0.201 - - - - - - - 25.89 23.96
17050 369.1 9.5 1409 17059 roll 0.62 - - 3124 - 2.17 0.044 3392 639.2 324.8 - - 1459 - - - - - - - - - 25.93 -
17102 363.6 11.2 1414 17110 done 0.64 - - 3133 - 2.15 0.032 1989 -652.6 324.8 - - 1459 - - - - - - - - - 26.10 -
17414 331.9 9.1 1445 17422 roll 0.65 - - 3144 - 2.20 0.050 586 -637.7 325.4 - - 1459 - - - - - - - - - 25.93 -
17458 327.8 9.6 1449 17465 done 0.67 - - 3144 - 2.15 0.031 1997 656.3 325.4 - - 1459 - - - - - - - - - 26.15 -
17766 301.1 8.6 1480 17788 roll 0.70 - - 3144 - 2.22 0.045 3389 627.0 341.8 16.10 0.809 1391 -4.2 0.171 - - - - - - - 25.93 24.13
17829 295.0 10.1 1486 17839 done 0.71 - - 3152 - 2.17 0.031 1987 -646.1 341.8 - - 1391 - - - - - - - - - 26.06 -
18140 261.7 11.1 1517 18148 roll 0.71 - - 3163 - 2.20 0.050 586 -636.8 341.8 - - 1391 - - - - - - - - - 25.91 -
18208 254.9 10.6 1523 18216 done 0.72 - - 3163 - 2.15 0.031 1997 656.3 341.8 - - 1390 - - - - - - - - - 26.14 -
18514 225.1 8.9 1554 18527 roll 0.73 - - 3163 - 2.22 0.045 3392 628.4 350.1 8.48 0.689 1358 -3.8 0.134 - - - - - - - 26.01 24.18
18547 222.0 9.3 1557 18556 done 0.73 - - 3172 - 2.12 0.032 1978 -667.0 350.1 - - 1357 - - - - - - - - - 26.11 -
18859 193.6 9.3 1594 18867 roll 0.73 - - 3182 - 2.22 0.051 596 -622.5 350.1 - - 1357 - - - - - - - - - 25.86 -
18880 191.6 9.5 1597 18888 done 0.73 - - 3182 - 2.12 0.031 1996 660.4 350.1 - - 1357 - - - - - - - - - 26.15 -
19209 158.6 8.5 1658 19231 roll 0.75 - - 3183 - 2.25 0.044 3395 621.8 369.2 17.85 0.701 1280 -4.3 0.106 - - - - - - - 25.96 24.28
19315 149.0 9.3 1676 19322 done 0.75 - - 3191 - 2.20 0.032 1988 -639.5 369.2 - - 1279 - - - - - - - - - 26.07 -
19646 114.4 10.1 1737 19653 roll 0.75 - - 3202 - 2.22 0.050 578 -635.1 369.2 - - 1279 - - - - - - - - - 25.91 -
19697 109.0 10.3 1746 19705 done 0.76 - - 3202 - 2.17 0.031 1997 653.9 369.2 - - 1279 - - - - - - - - - 26.16 -
20027 77.6 8.6 1807 20048 roll 0.80 - - 3212 - 2.30 0.047 589 -612.2 385.0 14.98 0.622 1215 -4.3 0.058 - - - - - - - 25.97 24.39
20080 73.3 8.5 1815 20107 done 0.84 - - 3212 - 2.12 0.030 1992 661.8 404.1 17.23 0.618 1136 -4.6 0.059 - - - - - - - 26.10 24.40
20429 46.6 8.3 1879 20457 roll 0.87 - - 3212 - 2.17 0.041 3393 645.6 427.3 20.55 0.600 1041 -4.6 0.039 - - - - - - - 25.92 24.47
20497 41.1 7.6 1890 20539 done 0.94 - - 3221 - 2.17 0.031 1988 -647.5 471.9 36.88 0.601 861 -4.9 0.036 - - - - - - - 26.03 24.36
20867 12.5 9.2 1956 20875 roll 1.07 0.17 0.090 3301 470.6 2.25 0.042 3396 625.8 471.9 - - 856 - - - - - - - - 26.17 25.91 -
20956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20957 begin surface coast
21034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21034 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.62 8.00 0.032 150 -393.9 2.22 0.028 1962 -645.9 473.67 - - 855 - - - - - - - -