QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.94 of 150.00 AH used of 24V (42.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.90 of 100.00 AH used of 10V (41.10% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 96.3 m at 875.1 m, depth 971 m (947 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 735
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.89 - - 152 - - - 2303 - -219.0 -43.62 - 2041 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.2 7 121 roll -0.89 9.20 0.227 2452 250.0 2.25 0.050 884 -630.7 -219.0 -44.35 - 3748 -38.5 - - - - - - - - - -
131 12.5 -18.4 18 137 done -0.89 - - 2452 - 2.17 0.040 2268 637.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
458 73.7 -17.3 79 463 done -0.89 - - 2452 - - - 2268 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
784 125.3 -15.5 140 790 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.052 3689 640.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
827 132.2 -16.0 148 832 done -0.89 - - 2452 - 2.15 0.031 2263 -663.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1153 179.8 -13.3 209 1160 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.040 892 -652.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1193 185.2 -13.8 216 1198 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.038 2267 654.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1519 229.6 -13.9 277 1525 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.040 886 -651.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1588 239.6 -14.1 290 1594 done -0.89 - - 2451 - 2.05 0.038 2215 648.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1915 278.8 -11.2 351 1920 roll -0.89 - - 2452 - 2.05 0.042 884 -649.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1995 288.7 -12.6 366 2001 done -0.89 - - 2452 - 2.00 0.041 2163 639.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2314 325.0 -9.8 405 2318 roll -0.89 - - 2452 - 1.98 0.043 881 -647.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2357 329.6 -11.5 409 2360 done -0.89 - - 2452 - 1.92 0.039 2143 657.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2679 362.7 -10.4 440 2682 roll -0.89 - - 2452 - 1.92 0.043 891 -652.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2705 365.8 -11.4 442 2712 done -0.89 - - 2452 - 1.92 0.040 2114 637.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3023 399.1 -10.6 473 3027 roll -0.89 - - 2452 - 2.47 0.055 3677 632.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3081 406.0 -10.9 478 3085 done -0.89 - - 2452 - 2.30 0.033 2150 -663.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3405 439.0 -9.5 509 3408 roll -0.89 - - 2452 - 1.92 0.045 890 -656.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3448 443.5 -10.7 513 3451 done -0.89 - - 2452 - 1.98 0.042 2164 643.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3770 473.6 -9.5 544 3773 roll -0.89 - - 2452 - 1.98 0.045 890 -643.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3786 475.5 -10.4 545 3794 done -0.89 - - 2452 - 1.98 0.041 2167 644.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4112 509.2 -10.4 573 4115 roll -0.89 - - 2452 - 2.00 0.046 883 -642.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4149 513.3 -10.7 574 4154 done -0.89 - - 2452 - 1.95 0.047 2131 640.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4459 544.9 -10.5 590 4462 roll -0.89 - - 2452 - 1.98 0.046 886 -628.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4501 549.6 -10.7 592 4509 done -0.89 - - 2452 - 1.88 0.042 2093 642.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4830 584.3 -10.1 608 4833 roll -0.89 - - 2452 - 2.55 0.059 3685 624.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4909 592.5 -9.6 611 4915 done -0.89 - - 2452 - 2.35 0.034 2124 -664.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5220 618.9 -8.0 627 5223 roll -0.89 - - 2452 - 2.50 0.058 3674 620.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5252 621.7 -8.4 628 5255 done -0.89 - - 2452 - 2.33 0.033 2136 -660.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5562 648.3 -9.2 643 5565 roll -0.89 - - 2452 - 2.50 0.059 3676 616.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5625 654.3 -10.3 646 5629 done -0.89 - - 2452 - 2.30 0.034 2177 -651.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5947 685.2 -9.6 662 5950 roll -0.89 - - 2452 - 2.45 0.060 3684 615.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6037 693.4 -8.6 666 6040 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.035 2221 -659.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6354 723.5 -10.0 682 6357 roll -0.89 - - 2452 - 2.08 0.048 889 -640.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6406 729.1 -10.8 684 6410 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.044 2224 629.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6723 758.8 -9.1 700 6726 roll -0.89 - - 2452 - 2.35 0.061 3677 618.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6744 760.6 -8.9 701 6747 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.036 2293 -659.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7070 789.6 -8.9 717 7074 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.049 891 -637.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7118 793.7 -8.3 719 7121 done -0.89 - - 2452 - 2.30 0.046 2338 629.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7440 822.8 -8.8 735 7443 roll -0.89 - - 2452 - 2.30 0.048 891 -629.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7487 827.5 -10.2 737 7490 done -0.89 - - 2452 - 2.28 0.045 2310 622.4 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7803 855.6 -8.9 753 7806 roll -0.89 - - 2452 - 2.25 0.048 891 -630.7 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7835 858.7 -9.8 754 7838 done -0.89 - - 2452 - 2.28 0.047 2318 625.9 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8150 891.6 -10.0 770 8153 roll -0.89 - - 2452 - 2.28 0.049 890 -626.3 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8182 894.8 -10.4 771 8185 done -0.89 - - 2452 - 2.30 0.046 2315 619.6 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8498 924.9 -9.5 787 8502 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.062 3686 617.6 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8524 927.9 -12.6 788 8528 done -0.89 - - 2452 - 2.15 0.037 2306 -641.9 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
8721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8721 begin apogee
8727 948.1 10.1 798 8907 done -0.23 0.65 0.116 2667 330.8 - - 2300 - - 177.55 1.356 2854 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8907 begin climb
8910 958.6 - 807 9106 roll 0.89 1.00 0.056 3037 370.0 2.42 0.061 3687 573.1 219.0 185.90 1.314 1960 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9170 939.2 16.9 819 9174 done 0.89 - - 3048 - 2.22 0.038 2306 -622.1 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9492 893.1 12.8 835 9496 roll 0.89 - - 3058 - 2.25 0.052 894 -627.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9534 887.1 14.1 837 9538 done 0.89 - - 3058 - 2.28 0.044 2305 618.9 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9861 844.6 12.4 853 9864 roll 0.89 - - 3068 - 2.28 0.051 887 -621.9 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9940 834.8 13.1 856 9946 done 0.89 0.08 0.182 3035 -412.5 2.25 0.049 2284 620.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10251 795.4 13.1 872 10254 roll 0.89 - - 3045 - 2.25 0.048 890 -619.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10347 782.6 13.7 876 10350 done 0.89 - - 3045 - 2.20 0.044 2284 633.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10663 742.2 12.9 892 10666 roll 0.89 - - 3045 - 2.25 0.057 3689 624.4 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10688 738.6 13.9 893 10692 done 0.89 - - 3056 - 2.20 0.037 2281 -640.0 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11010 698.0 12.0 909 11014 roll 0.89 - - 3055 - 2.28 0.056 3681 614.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11084 688.6 14.2 912 11091 done 0.89 0.10 0.193 3037 -180.0 2.15 0.039 2325 -630.7 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11395 654.9 10.5 928 11398 roll 0.89 - - 3037 - 2.20 0.057 3683 617.3 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11528 638.7 12.0 934 11532 done 0.89 - - 3046 - 2.10 0.039 2325 -646.7 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11849 601.4 11.4 950 11852 roll 0.89 - - 3057 - 2.28 0.049 885 -631.6 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11957 589.7 11.4 955 11960 done 0.89 - - 3057 - 2.28 0.042 2330 633.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12277 553.7 11.1 971 12280 roll 0.89 - - 3057 - 2.17 0.057 3684 624.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12357 544.3 11.2 974 12363 done 0.89 0.15 0.193 3030 -180.0 2.12 0.039 2324 -641.5 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12668 514.8 9.1 990 12671 roll 0.89 - - 3031 - 2.22 0.056 3695 617.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12710 510.2 11.4 992 12713 done 0.89 - - 3040 - 2.08 0.038 2362 -640.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13032 478.4 9.8 1018 13035 roll 0.89 - - 3050 - 2.33 0.048 894 -630.0 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13143 467.9 8.9 1028 13147 done 0.89 - - 3050 - 2.30 0.042 2335 626.5 221.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13467 436.9 9.4 1059 13470 roll 0.89 - - 3051 - 2.17 0.055 3696 627.2 221.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13546 428.8 9.6 1066 13552 done 0.89 - - 3060 - 2.10 0.041 2359 -636.7 221.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13864 399.5 9.1 1097 13867 roll 0.89 - - 3071 - 2.30 0.047 893 -637.4 221.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13934 392.9 8.6 1103 13950 done 0.91 0.12 0.179 3041 -250.0 2.35 0.041 2381 633.2 234.8 12.45 0.920 1896 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
14261 362.4 8.7 1134 14275 roll 0.92 - - 3041 - 2.12 0.055 3683 614.2 243.6 9.40 0.858 1859 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
14351 353.3 9.3 1142 14358 done 0.92 - - 3050 - 2.03 0.037 2395 -634.5 243.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14670 325.4 8.0 1173 14705 done 0.96 - - 3050 - - - 2394 - 280.7 33.30 0.907 1708 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
15012 295.5 9.1 1210 15018 roll 0.96 - - 3061 - 2.42 0.051 888 -622.3 280.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15098 287.7 8.1 1226 15140 done 1.00 - - 3061 - 2.45 0.044 2438 632.7 312.9 30.17 0.822 1577 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
15463 252.4 9.6 1293 15469 roll 1.00 - - 3072 - 2.47 0.044 884 -629.1 312.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15495 249.0 9.6 1299 15502 done 1.00 - - 3072 - 2.45 0.038 2446 637.6 312.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15823 220.4 9.3 1360 15828 roll 1.00 - - 3084 - 2.47 0.044 891 -629.6 312.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15951 209.9 8.0 1384 15987 done 1.05 - - 3084 - 2.38 0.043 2380 625.6 349.5 31.60 0.797 1429 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
16309 174.8 10.5 1450 16315 roll 1.05 - - 3094 - 2.35 0.044 891 -633.6 349.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16449 160.0 10.3 1476 16455 done 1.05 - - 3094 - 2.28 0.038 2338 634.6 349.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16776 128.7 9.1 1537 16782 roll 1.05 - - 3094 - 2.12 0.053 3681 633.5 349.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16867 119.8 9.5 1554 16873 done 1.05 - - 3104 - 2.05 0.033 2348 -650.2 349.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17194 88.0 7.6 1615 17244 roll 1.11 - - 3115 - 2.33 0.044 903 -620.2 400.1 42.47 0.687 1221 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
17325 77.6 7.8 1638 17364 done 1.16 - - 3115 - 2.20 0.039 2317 642.7 442.0 35.47 0.662 1050 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
17688 47.2 8.4 1704 17713 roll 1.19 - - 3125 - 2.22 0.042 900 -638.3 463.4 18.80 0.620 963 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
17932 26.8 7.5 1749 17983 done 1.26 - - 3125 - 2.10 0.035 2249 642.4 518.9 45.67 0.613 737 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
18183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18183 begin surface coast
18215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18215 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.99 7.60 0.035 156 -390.7 - - 2254 - 520.28 - - 733 - - - - - - - -