QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.47 of 150.00 AH used of 24V (42.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.57 of 100.00 AH used of 10V (41.43% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 117.5 m at 950.6 m, depth 1068 m (976 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 740
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.89 - - 161 - - - 2300 - -219.0 -38.05 - 1874 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -3.1 6 126 roll -0.89 9.10 0.224 2453 251.9 2.22 0.057 877 -641.0 -219.0 -54.60 - 3747 -34.3 - - - - - - - - - -
173 18.3 -17.2 26 179 done -0.89 - - 2452 - 2.20 0.038 2273 634.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
499 70.8 -13.6 87 505 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.038 872 -651.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
563 79.6 -13.0 99 569 done -0.89 - - 2452 - 2.33 0.039 2371 643.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
889 125.4 -13.3 160 896 roll -0.89 - - 2451 - 2.30 0.038 876 -650.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
939 132.3 -13.8 169 945 done -0.89 - - 2452 - 2.28 0.037 2358 650.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1266 173.0 -12.4 230 1272 roll -0.89 - - 2452 - 2.28 0.038 869 -653.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1352 183.8 -12.7 246 1358 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.037 2322 654.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1679 222.2 -11.6 307 1684 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.038 881 -655.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1737 229.4 -12.4 318 1743 done -0.89 - - 2452 - 2.20 0.044 2289 640.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2064 266.0 -10.6 379 2070 roll -0.89 - - 2452 - 2.17 0.053 3680 641.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2107 270.8 -11.1 387 2112 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.031 2281 -682.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2437 303.2 -10.1 446 2440 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.040 899 -658.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2452 304.9 -10.0 447 2458 done -0.89 - - 2452 - 2.25 0.039 2336 638.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2770 337.9 -10.7 478 2773 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.054 3686 636.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2817 343.1 -10.5 482 2823 done -0.89 - - 2452 - 2.00 0.037 2350 -668.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3136 374.3 -9.8 513 3140 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.041 899 -653.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3253 387.1 -11.1 524 3256 done -0.89 - - 2451 - 2.22 0.041 2315 637.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3574 420.6 -10.4 555 3575 done -0.89 - - 2452 - - - 2315 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3886 449.4 -9.0 585 3890 roll -0.89 - - 2452 - 2.17 0.043 911 -647.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3977 458.4 -10.0 593 3982 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.043 2333 640.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4294 488.3 -9.1 624 4297 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.043 903 -644.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4330 491.9 -9.4 627 4336 done -0.89 - - 2452 - 2.20 0.043 2315 641.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4653 520.5 -9.5 648 4656 roll -0.89 - - 2452 - 2.17 0.058 3683 630.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4721 527.4 -10.0 651 4725 done -0.89 - - 2451 - 2.08 0.034 2316 -657.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5043 558.6 -9.4 667 5046 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.044 892 -647.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5128 566.8 -9.3 671 5131 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.044 2315 641.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5454 595.2 -8.6 687 5458 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.059 3691 625.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5487 597.9 -8.8 688 5490 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.032 2286 -669.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5802 627.0 -9.9 704 5805 roll -0.89 - - 2452 - 2.25 0.058 3681 620.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5924 639.7 -10.6 709 5930 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.035 2332 -658.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6235 668.6 -8.8 725 6236 done -0.89 - - 2452 - - - 2331 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6540 696.7 -9.5 740 6543 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.061 3688 616.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6577 700.3 -9.6 741 6583 done -0.89 - - 2452 - 1.98 0.035 2391 -655.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6888 728.3 -8.9 757 6891 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.061 3686 616.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6962 735.1 -9.3 760 6966 done -0.89 - - 2452 - 1.92 0.035 2420 -659.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7279 761.7 -8.1 776 7282 roll -0.89 - - 2452 - 2.05 0.062 3680 614.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7417 773.7 -9.0 782 7421 done -0.89 - - 2452 - 1.88 0.036 2455 -651.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7732 803.4 -10.2 798 7736 roll -0.89 - - 2452 - 2.03 0.063 3682 604.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7819 812.2 -11.0 802 7822 done -0.89 - - 2452 - 1.80 0.037 2484 -665.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8144 845.5 -9.8 818 8148 roll -0.89 - - 2452 - 2.50 0.048 906 -631.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8187 849.8 -9.5 820 8195 done -0.89 - - 2452 - 2.58 0.047 2513 622.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8516 880.6 -9.0 836 8519 roll -0.89 - - 2452 - 1.92 0.065 3682 608.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8595 888.0 -9.5 839 8601 done -0.89 - - 2452 - 1.70 0.037 2568 -655.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8906 916.7 -9.5 855 8910 roll -0.89 - - 2452 - 2.65 0.047 906 -627.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8937 920.0 -10.3 856 8945 done -0.89 - - 2452 - 2.72 0.048 2598 622.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9247 949.1 -9.0 872 9251 roll -0.89 - - 2451 - 2.72 0.047 901 -623.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9360 959.7 -8.8 877 9364 done -0.89 - - 2452 - 2.70 0.049 2567 617.0 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9550 begin apogee
9556 977.4 9.1 887 9738 done -0.23 0.62 0.091 2672 354.8 - - 2307 - - 179.65 1.381 2854 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9739 begin climb
9742 991.1 - 896 9938 roll 0.89 0.95 0.040 3060 408.4 2.45 0.055 910 -570.2 219.0 187.23 1.340 1960 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9975 980.1 13.6 906 9981 done 0.89 - - 3060 - 2.33 0.047 2302 597.4 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10286 938.8 13.2 922 10289 roll 0.89 - - 3070 - 2.25 0.052 907 -620.0 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10322 933.7 12.9 923 10329 done 0.89 0.12 0.178 3033 -308.3 2.25 0.044 2300 619.1 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10633 896.3 11.5 939 10636 roll 0.89 - - 3033 - 2.25 0.059 3693 619.1 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10665 892.3 13.0 940 10669 done 0.89 - - 3042 - 2.15 0.038 2306 -645.1 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10980 857.3 11.0 956 10981 done 0.89 - - 3042 - - - 2304 - 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11286 818.1 13.5 971 11289 roll 0.89 - - 3042 - 2.25 0.058 3693 617.3 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11355 808.3 14.3 974 11358 done 0.89 - - 3052 - 2.15 0.039 2307 -644.7 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11676 768.0 11.9 990 11679 roll 0.89 - - 3063 - 2.28 0.050 893 -620.2 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11809 752.4 10.2 996 11813 done 0.89 0.08 0.181 3031 -400.0 2.28 0.044 2313 622.8 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12131 719.7 9.6 1012 12135 roll 0.89 - - 3040 - 2.28 0.049 888 -625.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12189 714.1 9.1 1015 12193 done 0.89 - - 3040 - 2.20 0.042 2291 637.7 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12516 681.0 11.0 1031 12517 done 0.89 - - 3041 - - - 2291 - 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12821 646.4 11.1 1046 12824 roll 0.89 - - 3040 - 2.25 0.057 3691 622.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12949 630.7 12.0 1052 12952 done 0.89 - - 3051 - 2.20 0.038 2288 -637.7 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13276 597.1 9.4 1068 13279 roll 0.89 - - 3061 - 2.20 0.050 900 -630.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13328 592.2 9.2 1070 13332 done 0.89 0.08 0.176 3038 -287.5 2.22 0.041 2294 627.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13644 562.7 9.8 1086 13648 roll 0.89 - - 3037 - 2.22 0.056 3686 627.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13739 552.2 11.0 1090 13743 done 0.89 - - 3048 - 2.20 0.038 2284 -637.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14055 521.8 9.6 1106 14059 roll 0.89 - - 3058 - 2.20 0.048 890 -633.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14141 512.8 10.1 1110 14144 done 0.89 - - 3058 - 2.20 0.041 2292 637.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14462 476.5 9.8 1135 14465 roll 0.89 - - 3058 - 2.25 0.055 3693 622.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14520 470.1 10.6 1140 14528 done 0.89 0.10 0.184 3038 -200.0 2.22 0.038 2282 -635.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14836 442.7 8.0 1171 14873 roll 0.93 - - 3038 - 2.33 0.054 3674 597.4 255.5 30.52 1.009 1811 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
14895 437.3 10.3 1176 14902 done 0.93 - - 3047 - 2.15 0.037 2323 -628.4 255.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15211 406.2 8.7 1207 15227 roll 0.95 - - 3058 - 2.28 0.048 897 -625.4 267.5 11.77 0.915 1763 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
15264 401.5 9.1 1211 15269 done 0.95 - - 3058 - 2.25 0.040 2317 631.1 267.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15582 370.5 10.0 1242 15583 done 0.95 - - 3058 - - - 2317 - 267.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15891 340.8 8.4 1272 15915 roll 0.97 - - 3058 - 2.28 0.054 3693 603.5 288.9 19.58 0.904 1675 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
16016 328.1 10.8 1283 16021 done 0.97 - - 3068 - 2.17 0.041 2313 -635.9 288.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16333 295.5 10.3 1318 16338 done 0.97 - - 3068 - - - 2313 - 288.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16658 266.2 8.8 1379 16671 done 0.98 - - 3068 - - - 2312 - 296.6 8.32 0.755 1643 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
16991 236.5 7.9 1441 17032 roll 1.03 - - 3078 - 2.30 0.046 899 -614.3 334.6 33.28 0.823 1488 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
17080 229.1 8.7 1457 17097 done 1.04 - - 3078 - 2.28 0.038 2342 632.9 345.9 11.30 0.744 1442 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
17418 196.9 10.8 1520 17425 roll 1.04 - - 3089 - 2.30 0.049 901 -626.5 345.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17494 189.1 9.4 1534 17500 done 1.04 - - 3089 - 2.28 0.043 2332 627.6 345.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17821 160.4 8.6 1595 17841 roll 1.06 - - 3099 - 2.28 0.044 901 -627.6 360.1 13.52 0.712 1384 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
17867 156.3 9.9 1603 17873 done 1.06 - - 3099 - 2.22 0.040 2307 633.3 360.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18194 123.3 11.1 1664 18201 roll 1.06 - - 3100 - 2.15 0.050 3678 637.7 360.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18217 120.8 11.0 1668 18224 done 1.06 - - 3110 - 2.12 0.034 2273 -662.7 360.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18545 87.5 8.3 1729 18571 roll 1.09 - - 3120 - 2.20 0.044 900 -624.1 386.2 22.77 0.675 1279 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
18657 78.5 7.5 1749 18707 done 1.16 - - 3120 - 2.20 0.041 2315 643.2 439.2 44.28 0.670 1063 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
19031 44.0 8.4 1817 19055 roll 1.19 - - 3120 - 2.17 0.054 3687 632.3 460.0 18.40 0.617 977 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
19114 36.5 8.4 1832 19140 done 1.21 - - 3131 - 2.25 0.037 2242 -642.2 481.3 18.85 0.604 890 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
19460 3.4 9.0 1896 19467 roll 1.21 - - 3131 - 2.28 0.048 3687 633.8 481.3 - - 888 - - - - - - - - - - -
19470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19470 begin surface coast
19502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19502 begin surface
SM 2.24 - - - - -7.98 7.65 0.039 157 -388.8 - - 2268 - 482.51 - - 887 - - - - - - - -