QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.01 of 150.00 AH used of 24V (42.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.23 of 100.00 AH used of 10V (41.77% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 756
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.89 - - 151 - - - 2235 - -219.0 -40.25 - 1950 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.1 7 123 roll -0.89 9.05 0.222 2451 254.1 2.33 0.063 3692 625.3 -219.0 -48.88 - 3748 -36.8 - - - - - - - - - -
155 15.9 -18.7 23 161 done -0.89 - - 2451 - 2.12 0.031 2267 -672.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
482 71.2 -16.8 84 487 roll -0.89 - - 2451 - 2.10 0.040 883 -659.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
541 80.8 -15.8 95 546 done -0.89 - - 2451 - 2.12 0.038 2273 655.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
868 125.5 -11.7 156 873 roll -0.89 - - 2451 - 2.12 0.040 883 -655.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
894 128.8 -12.1 161 901 done -0.89 - - 2451 - 2.10 0.036 2245 648.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1223 167.2 -11.7 222 1229 roll -0.89 - - 2451 - 2.08 0.039 884 -654.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1276 174.0 -12.3 232 1282 done -0.89 - - 2451 - 2.05 0.037 2212 647.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1603 212.5 -12.1 293 1609 done -0.89 - - 2451 - - - 2212 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1931 250.2 -10.0 354 1937 roll -0.89 - - 2452 - 2.30 0.051 3683 639.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1941 251.3 -9.2 356 1947 done -0.89 - - 2451 - 2.22 0.031 2196 -669.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2269 282.9 -11.3 417 2275 roll -0.89 - - 2451 - 2.35 0.052 3685 633.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2302 286.8 -12.4 423 2307 done -0.89 - - 2451 - 2.12 0.031 2244 -679.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2626 321.9 -10.1 465 2630 roll -0.89 - - 2451 - 2.28 0.054 3685 632.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2684 328.0 -10.2 470 2691 done -0.89 - - 2451 - 2.10 0.033 2292 -663.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3000 360.1 -10.2 501 3003 roll -0.89 - - 2451 - 2.20 0.054 3688 634.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3074 367.9 -10.8 508 3078 done -0.89 - - 2451 - 2.05 0.031 2328 -663.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3396 403.5 -11.4 539 3399 roll -0.89 - - 2451 - 2.15 0.055 3676 627.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3448 409.6 -11.1 544 3452 done -0.89 - - 2451 - 2.00 0.031 2348 -664.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3772 440.8 -9.0 575 3775 roll -0.89 - - 2451 - 2.12 0.056 3686 631.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3836 446.5 -8.6 581 3839 done -0.89 - - 2451 - 1.92 0.032 2380 -680.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4159 475.4 -10.8 612 4160 done -0.89 - - 2451 - - - 2375 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4466 506.6 -9.9 639 4469 roll -0.89 - - 2451 - 2.08 0.059 3674 624.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4551 514.7 -9.4 643 4554 done -0.89 - - 2451 - 1.90 0.033 2397 -672.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4878 542.2 -8.4 659 4881 roll -0.89 - - 2451 - 2.35 0.045 884 -643.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4930 547.0 -9.6 661 4938 done -0.89 - - 2451 - 2.40 0.043 2418 639.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5242 575.1 -9.3 677 5245 roll -0.89 - - 2451 - 2.00 0.059 3677 629.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5300 581.2 -10.4 679 5305 done -0.89 - - 2451 - 1.85 0.034 2419 -680.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5610 611.3 -9.2 695 5613 roll -0.89 - - 2452 - 2.38 0.045 896 -639.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5631 613.3 -9.4 696 5634 done -0.89 - - 2451 - 2.45 0.043 2458 637.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5959 643.7 -9.9 712 5960 done -0.89 - - 2451 - - - 2458 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6263 670.8 -8.5 727 6266 roll -0.89 - - 2451 - 2.47 0.046 890 -634.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6294 673.6 -9.0 728 6300 done -0.89 - - 2451 - 2.45 0.044 2446 635.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6606 701.0 -9.5 744 6609 roll -0.89 - - 2451 - 1.98 0.061 3683 624.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6664 706.6 -9.2 746 6670 done -0.89 - - 2451 - 1.88 0.037 2455 -653.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6974 733.8 -9.1 762 6978 roll -0.89 - - 2451 - 1.98 0.061 3683 620.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7061 741.5 -9.2 766 7063 done -0.89 - - 2451 - 1.75 0.035 2509 -670.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7386 769.1 -8.4 782 7390 roll -0.89 - - 2451 - 1.90 0.063 3681 616.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7504 779.2 -8.9 787 7507 done -0.89 - - 2451 - 1.70 0.036 2565 -656.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7819 805.2 -8.7 803 7823 roll -0.89 - - 2451 - 1.83 0.064 3674 606.0 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7883 811.0 -9.5 806 7887 done -0.89 - - 2451 - 1.62 0.035 2598 -664.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8210 840.8 -8.8 822 8214 roll -0.89 - - 2451 - 1.77 0.065 3676 609.0 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8268 846.1 -9.2 824 8274 done -0.89 - - 2451 - 1.60 0.038 2634 -651.2 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8579 874.7 -9.5 840 8582 roll -0.89 - - 2451 - 1.70 0.065 3665 606.5 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8643 880.6 -9.6 843 8646 done -0.89 - - 2451 - 1.55 0.036 2638 -662.6 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8969 909.8 -8.8 859 8972 roll -0.89 - - 2451 - 1.67 0.065 3674 620.4 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9060 917.9 -9.8 863 9063 done -0.89 - - 2451 - 1.58 0.035 2637 -656.3 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9380 945.5 -8.6 879 9384 roll -0.89 - - 2451 - 1.70 0.066 3666 605.3 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9455 951.8 -8.3 882 9458 done -0.89 - - 2451 - 1.55 0.035 2639 -662.6 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9571 961.1 8.1 888 9751 done -0.23 0.62 0.088 2672 356.5 - - 2284 - - 177.60 1.364 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9752 begin climb
9754 973.7 - 897 9950 roll 0.89 0.95 0.042 3044 391.6 2.45 0.061 3673 566.9 219.0 185.85 1.325 1960 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
10003 958.3 14.8 908 10006 done 0.89 - - 3054 - 2.15 0.039 2330 -624.7 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10318 915.8 12.7 924 10322 roll 0.89 - - 3065 - 2.30 0.052 888 -627.0 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10425 901.7 13.0 929 10429 done 0.89 0.12 0.184 3034 -258.3 2.20 0.044 2275 630.5 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10746 864.9 11.0 945 10749 roll 0.89 - - 3044 - 2.25 0.053 893 -614.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10799 858.7 10.9 947 10802 done 0.89 - - 3044 - 2.17 0.044 2249 624.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11115 818.5 13.4 963 11118 roll 0.89 - - 3044 - 2.33 0.058 3692 619.3 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11157 812.4 14.7 965 11160 done 0.89 - - 3054 - 2.22 0.039 2256 -646.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11483 768.5 13.6 981 11487 roll 0.89 - - 3065 - 2.17 0.052 886 -631.3 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11548 759.7 13.3 984 11551 done 0.89 0.12 0.183 3034 -258.3 2.17 0.043 2268 636.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11874 721.1 11.9 1000 11877 roll 0.89 - - 3034 - 2.28 0.057 3682 620.2 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11976 706.9 13.3 1004 11981 done 0.89 - - 3044 - 2.20 0.042 2272 -640.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12285 667.3 12.9 1020 12289 roll 0.89 - - 3054 - 2.17 0.050 897 -633.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12381 654.1 13.5 1024 12385 done 0.89 - - 3055 - 2.20 0.042 2271 624.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12697 614.6 12.4 1040 12698 done 0.89 - - 3055 - - - 2271 - 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13002 581.8 10.4 1055 13005 roll 0.89 - - 3054 - 2.28 0.057 3686 620.6 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13017 580.2 10.0 1055 13024 done 0.89 0.10 0.183 3035 -190.0 2.22 0.038 2266 -639.6 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13329 549.0 10.7 1071 13332 roll 0.89 - - 3045 - 2.17 0.049 884 -636.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13381 543.2 10.6 1073 13385 done 0.89 - - 3045 - 2.20 0.040 2271 630.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13697 511.5 9.8 1089 13700 roll 0.89 - - 3045 - 2.28 0.055 3690 622.4 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13767 504.4 9.9 1092 13770 done 0.89 - - 3055 - 2.15 0.037 2289 -651.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14084 475.5 8.6 1120 14098 roll 0.90 - - 3066 - 2.25 0.049 899 -617.8 231.6 9.98 0.957 1908 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
14131 471.3 8.6 1124 14148 done 0.92 - - 3066 - 2.25 0.041 2309 626.7 244.8 13.43 0.974 1855 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
14457 437.3 11.2 1156 14461 roll 0.92 - - 3076 - 2.25 0.047 903 -624.9 244.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14602 421.7 10.6 1169 14607 done 0.92 0.12 0.175 3046 -250.0 2.17 0.040 2288 638.2 244.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14917 392.6 8.9 1200 14918 done 0.92 - - 3046 - - - 2288 - 246.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15228 363.9 9.8 1230 15231 roll 0.92 - - 3055 - 2.20 0.047 900 -630.9 246.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15248 361.9 9.3 1232 15252 done 0.92 - - 3055 - 2.17 0.039 2272 632.3 246.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15570 333.5 8.1 1263 15605 roll 0.96 - - 3065 - 2.25 0.047 903 -608.4 279.1 30.35 0.907 1715 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
15644 327.2 8.5 1270 15668 done 0.99 - - 3065 - 2.15 0.038 2262 632.1 297.9 17.55 0.861 1638 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
15978 296.0 9.5 1306 15985 roll 0.99 - - 3075 - 2.20 0.051 906 -616.4 297.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16102 284.0 9.2 1329 16108 done 0.99 - - 3074 - 2.20 0.039 2314 640.0 297.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16428 252.5 9.7 1390 16435 roll 0.99 - - 3075 - 2.22 0.056 3683 616.7 297.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16461 249.2 10.1 1396 16467 done 0.99 - - 3085 - 2.17 0.036 2289 -642.4 297.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16788 218.6 9.5 1457 16793 roll 0.99 - - 3095 - 2.15 0.045 906 -643.3 297.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16895 208.3 8.5 1477 16915 done 1.01 - - 3095 - 2.15 0.038 2300 648.4 315.9 16.33 0.769 1566 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
17236 175.3 9.6 1540 17242 roll 1.01 - - 3106 - 2.22 0.050 900 -630.6 315.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17252 173.7 9.6 1543 17258 done 1.01 0.10 0.145 3074 -320.0 2.17 0.037 2285 638.2 315.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17580 143.1 8.2 1604 17610 roll 1.04 - - 3074 - 2.22 0.055 3690 632.9 343.8 24.90 0.729 1451 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
17680 134.2 8.7 1622 17699 done 1.06 - - 3083 - 2.15 0.036 2288 -652.1 355.1 11.25 0.666 1405 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
18020 104.7 7.9 1685 18058 done 1.11 - - 3083 - - - 2288 - 395.1 33.70 0.693 1242 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
18378 72.2 9.0 1751 18384 roll 1.11 - - 3083 - 2.25 0.054 3693 624.4 396.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18560 55.0 8.5 1785 18586 done 1.13 - - 3092 - 2.10 0.032 2324 -651.9 415.7 18.62 0.634 1158 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
18907 31.4 7.3 1849 18964 roll 1.21 0.12 0.059 3169 641.7 2.17 0.052 3680 624.9 477.1 50.42 0.623 908 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
19017 19.8 11.4 1868 19024 done 1.21 0.12 0.128 3128 -341.7 2.15 0.032 2289 -647.0 477.1 - - 907 - - - - - - - - - - -
19192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19192 begin surface coast
19229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19229 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.97 7.60 0.038 161 -390.4 - - 2284 - 478.09 - - 905 - - - - - - - -