OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.19 of 150.00 AH used of 24V (45.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.16 of 110.00 AH used of 10V (39.85% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.84, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 done -0.73 - - 138 - - - 1983 - -170.3 -86.28 - 3483 - - - - - - - - - - 26.53
110 11.7 -28.0 14 133 roll -0.73 10.55 0.236 2718 244.5 2.22 0.039 539 -650.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.86 25.98 -
227 56.3 -14.2 34 235 done -0.68 - - 2711 - 2.17 0.034 1947 648.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.05 -
570 102.0 -13.6 95 577 roll -0.64 0.12 0.168 2741 250.0 2.20 0.047 3368 645.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
655 111.7 -11.0 110 662 done -0.64 - - 2740 - 2.17 0.033 1948 -654.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
993 152.6 -12.2 171 999 roll -0.64 - - 2741 - 2.15 0.048 542 -654.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.08 -
1020 155.6 -12.2 175 1026 done -0.64 - - 2740 - 2.17 0.036 1966 656.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
1357 192.3 -9.2 236 1365 roll -0.64 - - 2740 - 2.20 0.051 3351 629.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.04 -
1416 197.0 -8.7 245 1423 done -0.66 - - 2740 - 2.10 0.032 1945 -669.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.22 -
1729 221.2 -7.8 279 1738 roll -0.66 - - 2740 - 2.12 0.047 561 -652.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.10 -
1754 223.1 -8.2 281 1762 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.036 1955 657.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
2061 249.8 -9.0 312 2072 roll -0.66 - - 2740 - 2.17 0.050 3356 645.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.05 -
2128 255.4 -8.5 318 2138 done -0.69 - - 2740 - 2.08 0.033 1952 -675.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
2438 280.5 -7.4 349 2447 roll -0.70 - - 2740 - 2.15 0.048 557 -648.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
2464 282.3 -7.6 351 2471 done -0.71 - - 2739 - 2.15 0.036 1961 653.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
2771 303.3 -6.1 382 2779 roll -0.72 - - 2739 - 2.17 0.051 3365 647.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.04 -
2886 309.3 -5.2 393 2894 done -0.74 - - 2740 - 2.12 0.033 1948 -668.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.23 -
3194 329.4 -7.1 424 3201 done -0.75 - - 2740 - - - 1948 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3504 352.7 -7.7 455 3511 done -0.77 0.12 0.088 2666 -616.7 - - 1948 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.47 - -
3814 390.6 -13.0 486 3823 roll -0.73 0.15 0.153 2704 253.3 2.25 0.049 3365 629.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
3836 393.5 -12.9 488 3846 done -0.70 - - 2704 - 2.15 0.034 1950 -658.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.21 -
4146 426.0 -10.3 519 4155 roll -0.69 - - 2698 - 2.25 0.050 3362 627.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.01 -
4170 428.3 -10.4 521 4177 done -0.69 0.12 0.148 2732 283.3 2.15 0.034 1955 -654.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
4478 451.6 -6.7 552 4479 done -0.70 - - 2732 - - - 1955 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4780 469.4 -5.6 582 4788 roll -0.72 - - 2729 - 2.22 0.051 3356 631.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.00 -
4814 471.2 -5.7 585 4817 done -0.73 - - 2729 - 2.15 0.034 1943 -657.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.20 -
5126 489.9 -6.0 616 5127 done -0.75 - - 2729 - - - 1943 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5429 511.2 -7.2 646 5435 done -0.76 - - 2729 - - - 1943 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5738 534.9 -7.9 677 5744 done -0.77 - - 2729 - - - 1943 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6050 557.6 -6.7 708 6057 done -0.79 - - 2729 - - - 1943 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6359 576.8 -5.7 739 6368 roll -0.81 0.12 0.091 2657 -600.0 2.25 0.050 3358 628.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.44 25.96 -
6415 581.2 -8.5 744 6423 done -0.79 0.15 0.148 2698 273.3 2.15 0.035 1956 -652.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
6732 604.4 -7.1 773 6737 roll -0.79 - - 2698 - 2.15 0.050 567 -646.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.02 -
6764 606.0 -7.2 774 6771 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.037 1950 643.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.10 -
7071 629.2 -7.4 790 7077 roll -0.79 - - 2691 - 2.25 0.053 3365 628.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.95 -
7166 635.2 -7.5 794 7172 done -0.79 - - 2690 - 2.17 0.035 1946 -653.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.16 -
7472 660.0 -7.6 810 7477 roll -0.78 - - 2691 - 2.15 0.050 559 -645.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.00 -
7506 661.8 -7.8 811 7513 done -0.77 - - 2688 - 2.17 0.037 1961 646.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.08 -
7811 690.0 -9.6 827 7817 roll -0.76 - - 2685 - 2.25 0.054 3368 625.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.91 -
7859 693.8 -9.5 829 7863 done -0.76 - - 2685 - 2.15 0.035 1955 -657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.15 -
8168 723.8 -9.4 844 8169 done -0.75 - - 2685 - - - 1955 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8467 751.5 -8.8 859 8472 roll -0.74 - - 2684 - 2.25 0.054 3364 626.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.89 -
8502 753.2 -8.8 860 8510 done -0.73 0.12 0.150 2718 283.3 2.17 0.035 1951 -651.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
8808 775.3 -6.5 876 8814 roll -0.74 - - 2714 - 2.25 0.052 3351 622.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.89 -
8835 776.7 -6.6 877 8840 done -0.76 - - 2714 - 2.15 0.034 1951 -651.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.14 -
9144 797.2 -6.8 892 9145 done -0.77 - - 2714 - - - 1951 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9442 817.2 -6.7 907 9443 done -0.79 - - 2714 - - - 1950 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9744 838.6 -7.5 922 9749 roll -0.80 - - 2714 - 2.28 0.054 3361 618.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.84 -
9805 842.8 -7.2 925 9809 done -0.81 - - 2713 - 2.17 0.035 1949 -650.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.11 -
10120 865.5 -7.3 941 10125 roll -0.83 - - 2713 - 2.30 0.054 3370 617.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.84 -
10152 867.2 -7.4 942 10159 done -0.85 0.12 0.090 2649 -533.3 2.17 0.035 1954 -652.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.06 26.11 -
10458 901.8 -11.1 958 10460 done -0.82 0.15 0.159 2688 260.0 - - 1953 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.07 - -
10760 925.6 -7.7 973 10765 roll -0.82 - - 2686 - 2.28 0.054 3359 616.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.81 -
10811 928.7 -7.7 975 10818 done -0.82 - - 2686 - 2.17 0.036 1952 -648.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.08 -
11120 953.7 -7.8 991 11121 done -0.82 - - 2687 - - - 1952 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
11418 976.2 -7.1 1006 11420 done -0.82 - - 2687 - - - 1952 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
11636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11636 begin apogee
11642 991.2 -6.7 1017 11793 done -0.17 0.62 0.121 2890 327.4 - - 1952 - - 144.00 1.332 2785 -4.6 0.379 - - - - - - 25.38 - 22.87
11794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11795 begin climb
11797 993.1 - 1024 11961 done 0.73 0.80 0.051 3195 381.2 - - 1952 - 170.3 155.10 1.287 2090 -4.5 0.379 - - - - - - 24.88 - 22.35
12259 922.6 17.5 1048 12265 roll 0.65 0.12 0.169 3161 -283.3 2.33 0.050 3392 618.0 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.83 25.86 -
12370 906.9 15.4 1053 12379 done 0.59 - - 3168 - 2.17 0.039 1993 -644.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.04 -
12680 860.7 14.1 1069 12686 roll 0.53 0.15 0.163 3122 -306.7 2.25 0.048 3398 624.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.96 26.00 -
12719 855.5 13.5 1071 12725 done 0.48 - - 3130 - 2.20 0.037 1996 -637.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.13 -
13041 821.1 10.3 1087 13046 roll 0.44 0.12 0.164 3092 -316.7 2.20 0.047 3392 634.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
13102 815.3 9.7 1090 13107 done 0.41 - - 3099 - 2.17 0.037 1979 -651.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.16 -
13422 787.7 8.3 1106 13448 roll 0.43 - - 3110 - 2.22 0.050 579 -630.6 194.2 20.88 1.161 1993 -4.2 0.310 - - - - - - - 25.77 23.81
13470 784.5 8.6 1108 13496 done 0.43 - - 3110 - 2.22 0.034 1998 639.2 209.8 15.68 1.114 1929 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.87 23.72
13799 749.1 11.0 1125 13805 roll 0.42 - - 3110 - 2.20 0.050 3390 632.7 209.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.93 -
13959 728.7 12.9 1133 13966 done 0.40 0.15 0.147 3078 -213.3 2.17 0.037 1998 -641.5 209.8 - - 1925 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
14282 697.8 9.2 1149 14288 roll 0.41 - - 3087 - 2.22 0.050 573 -641.9 210.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.02 -
14311 695.7 9.1 1150 14315 done 0.43 - - 3087 - 2.20 0.033 1997 647.3 213.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.15 -
14619 668.8 7.8 1165 14661 roll 0.47 - - 3087 - 2.25 0.049 3393 620.4 250.5 36.97 1.115 1764 -4.3 0.284 - - - - - - - 25.53 23.79
14743 658.8 8.9 1171 14757 done 0.49 - - 3097 - 2.22 0.037 1986 -633.8 257.5 8.12 0.933 1735 -3.6 0.276 - - - - - - - 25.86 23.84
15077 629.6 8.6 1188 15098 roll 0.52 - - 3108 - 2.28 0.051 573 -619.7 273.6 15.85 1.034 1669 -4.2 0.278 - - - - - - - 25.81 24.00
15131 624.6 8.7 1191 15151 done 0.55 - - 3108 - 2.20 0.032 2003 650.0 285.4 12.30 0.988 1621 -3.9 0.270 - - - - - - - 25.92 23.94
15456 593.7 9.6 1210 15464 roll 0.56 - - 3108 - 2.17 0.049 3391 639.6 285.4 - - 1619 - - - - - - - - - 25.94 -
15550 583.0 11.4 1219 15557 done 0.57 - - 3117 - 2.20 0.037 1987 -638.2 285.4 - - 1619 - - - - - - - - - 26.08 -
15857 549.6 10.7 1250 15858 done 0.57 - - 3117 - - - 1987 - 285.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16160 519.2 9.9 1280 16164 roll 0.58 - - 3128 - 2.22 0.049 568 -639.2 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.02 -
16184 516.6 9.9 1282 16191 done 0.59 - - 3128 - 2.20 0.032 1996 649.1 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.15 -
16491 484.7 10.3 1313 16501 roll 0.59 - - 3128 - 2.20 0.049 3392 634.5 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 25.98 -
16585 474.4 11.1 1322 16594 done 0.59 - - 3138 - 2.17 0.037 1985 -648.4 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.15 -
16893 441.0 10.8 1353 16903 roll 0.59 - - 3149 - 2.22 0.050 570 -637.4 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 25.99 -
16917 438.6 10.9 1355 16925 done 0.59 - - 3148 - 2.12 0.032 1981 665.6 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.15 -
17226 405.1 10.6 1386 17235 roll 0.58 - - 3148 - 2.20 0.048 3390 640.5 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 25.96 -
17331 392.9 12.0 1396 17339 done 0.57 - - 3158 - 2.17 0.037 1987 -646.5 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.11 -
17638 356.2 11.8 1427 17639 done 0.55 - - 3157 - - - 1987 - 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17941 320.1 12.3 1457 17951 roll 0.54 0.12 0.155 3126 -258.3 2.20 0.047 578 -640.5 285.4 - - 1618 - - - - - - - - 26.15 25.98 -
17963 317.1 11.9 1459 17972 done 0.54 - - 3126 - 2.17 0.032 1998 654.4 285.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.13 -
18275 286.2 9.0 1490 18285 roll 0.56 - - 3127 - 2.28 0.047 3394 612.3 289.7 5.03 0.618 1604 -2.8 0.141 - - - - - - - 25.87 24.02
18364 277.9 9.5 1498 18372 done 0.57 - - 3135 - 2.22 0.036 1984 -635.1 289.7 - - 1604 - - - - - - - - - 26.09 -
18673 251.8 8.1 1529 18711 roll 0.62 - - 3145 - 2.28 0.049 580 -615.8 318.4 27.17 0.799 1487 -4.3 0.149 - - - - - - - 25.78 24.03
18746 245.3 9.1 1536 18757 done 0.64 - - 3145 - 2.17 0.032 1998 653.5 321.0 3.90 0.501 1476 -2.8 0.151 - - - - - - - 25.91 23.89
19057 217.1 8.7 1567 19076 roll 0.66 - - 3146 - 2.20 0.050 3393 634.1 332.7 12.10 0.721 1427 -4.0 0.134 - - - - - - - 25.91 24.18
19143 209.3 9.4 1575 19152 done 0.68 - - 3154 - 2.17 0.036 1988 -647.5 332.7 - - 1427 - - - - - - - - - 26.00 -
19467 182.6 8.1 1625 19501 roll 0.73 - - 3165 - 2.25 0.047 571 -629.8 362.5 26.55 0.733 1307 -4.5 0.123 - - - - - - - 25.81 24.27
19551 174.6 9.2 1639 19558 done 0.76 - - 3165 - 2.20 0.031 1996 647.7 362.5 - - 1306 - - - - - - - - - 25.93 -
19879 145.2 8.8 1700 19895 roll 0.80 0.12 0.086 3242 641.7 2.28 0.047 3401 616.2 373.5 10.82 0.647 1262 -4.1 0.100 - - - - - - 26.32 25.96 24.29
19970 133.0 14.0 1715 19980 done 0.78 0.20 0.141 3194 -240.0 2.20 0.037 1987 -642.7 373.5 - - 1261 - - - - - - - - 25.68 26.01 -
20302 99.1 9.1 1776 20310 roll 0.79 - - 3201 - 2.22 0.048 582 -632.9 375.7 - - 1261 - - - - - - - - - 25.99 -
20336 95.9 9.6 1781 20344 done 0.81 - - 3202 - 2.15 0.031 1996 657.7 375.7 - - 1261 - - - - - - - - - 26.14 -
20666 64.5 8.0 1842 20701 roll 0.87 - - 3201 - 2.25 0.046 3389 619.1 407.5 29.50 0.630 1122 -4.7 0.053 - - - - - - - 25.86 24.45
20748 57.3 7.8 1855 20789 done 0.97 0.15 0.076 3294 620.0 2.17 0.034 1979 -649.8 444.0 31.20 0.615 973 -4.8 0.049 - - - - - - 25.96 25.98 24.37
21115 20.8 9.9 1921 21123 roll 0.96 0.12 0.137 3261 -275.0 2.17 0.046 589 -640.6 444.0 - - 969 - - - - - - - - 26.08 25.96 -
21173 15.3 8.5 1931 21195 done 1.01 - - 3261 - 2.12 0.031 2000 665.6 463.6 16.58 0.555 896 -4.4 0.013 - - - - - - - 26.10 24.51
21281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21281 begin surface coast
21331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21331 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.63 7.88 0.029 153 -394.4 0.05 0.152 1966 -680.0 464.84 - - 891 - - - - - - - -