QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.39 of 150.00 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 57.76 of 100.00 AH used of 10V (42.24% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 59.0 m at 800.0 m, depth 859 m (1227 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 614
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.89 - - 145 - - - 2311 - -219.0 -38.80 - 1888 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.9 6 122 roll -0.89 9.15 0.224 2451 252.0 2.28 0.051 887 -624.6 -219.0 -52.47 - 3748 -35.4 - - - - - - - - - -
153 16.3 -20.6 22 159 done -0.89 - - 2451 - 2.20 0.040 2277 631.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
479 80.6 -16.6 83 486 roll -0.89 - - 2451 - 2.22 0.053 3694 638.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
491 82.5 -16.6 85 497 done -0.89 - - 2451 - 2.20 0.031 2243 -659.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
817 131.0 -15.4 146 823 roll -0.89 - - 2451 - 2.33 0.054 3683 618.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
849 136.2 -16.3 152 855 done -0.89 - - 2451 - 2.15 0.031 2259 -662.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1176 185.7 -14.3 213 1182 roll -0.89 - - 2451 - 2.10 0.042 878 -657.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1235 194.3 -14.1 224 1241 done -0.89 - - 2451 - 2.10 0.042 2239 648.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1562 234.8 -11.6 285 1567 roll -0.89 - - 2451 - 2.08 0.041 883 -651.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1641 244.9 -12.6 300 1648 done -0.89 - - 2451 - 2.03 0.044 2179 638.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1969 285.3 -12.3 361 1974 roll -0.89 - - 2451 - 2.00 0.044 881 -649.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2022 292.2 -13.2 371 2028 done -0.89 - - 2451 - 1.95 0.038 2160 655.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2345 329.1 -11.1 408 2348 roll -0.89 - - 2451 - 1.98 0.044 898 -637.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2425 338.3 -11.0 415 2432 done -0.89 - - 2451 - 1.88 0.041 2100 639.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2743 373.6 -11.3 446 2746 roll -0.89 - - 2450 - 1.88 0.045 884 -646.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2758 375.5 -11.5 447 2765 done -0.89 - - 2451 - 1.85 0.040 2092 653.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3075 412.1 -11.9 478 3076 done -0.89 - - 2451 - - - 2092 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3384 448.7 -11.5 508 3388 roll -0.89 - - 2451 - 2.55 0.058 3690 626.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3410 451.8 -11.4 510 3414 done -0.89 - - 2451 - 2.42 0.034 2083 -664.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3734 484.6 -9.9 541 3737 roll -0.89 - - 2451 - 2.58 0.058 3686 621.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3775 489.3 -11.1 544 3782 done -0.89 - - 2451 - 2.42 0.039 2102 -654.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4089 522.0 -10.6 565 4092 roll -0.89 - - 2451 - 2.55 0.057 3691 623.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4200 533.8 -9.6 570 4203 done -0.89 - - 2451 - 2.33 0.034 2176 -650.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4517 561.6 -8.7 586 4520 roll -0.89 - - 2451 - 2.00 0.047 884 -646.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4548 564.8 -10.0 587 4551 done -0.89 - - 2451 - 2.08 0.043 2199 632.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4863 596.7 -10.7 603 4867 roll -0.89 - - 2451 - 2.38 0.059 3682 623.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4889 599.6 -11.6 604 4894 done -0.89 - - 2451 - 2.22 0.035 2228 -655.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5211 634.0 -10.8 620 5214 roll -0.89 - - 2451 - 2.08 0.048 890 -643.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5275 641.2 -11.9 623 5278 done -0.89 - - 2451 - 2.12 0.044 2226 630.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5601 673.9 -9.8 639 5604 roll -0.89 - - 2451 - 2.10 0.048 889 -636.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5638 677.7 -10.3 640 5644 done -0.89 - - 2451 - 2.08 0.044 2216 638.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5948 708.3 -9.7 656 5952 roll -0.89 - - 2451 - 2.10 0.048 904 -624.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6044 718.5 -11.0 660 6048 done -0.89 - - 2451 - 2.00 0.044 2158 627.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6362 750.6 -10.3 676 6365 roll -0.89 - - 2451 - 2.47 0.061 3686 618.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6430 758.2 -11.2 679 6434 done -0.89 - - 2451 - 2.30 0.035 2202 -645.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6752 793.6 -12.1 695 6755 roll -0.89 - - 2451 - 2.42 0.061 3683 612.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6853 806.1 -12.6 700 6856 done -0.89 - - 2451 - 2.25 0.038 2222 -649.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7110 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7110 begin apogee
7116 835.9 10.9 713 7296 done -0.23 0.65 0.116 2667 332.3 - - 2314 - - 176.93 1.256 2854 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
7296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7296 begin climb
7298 849.2 - 722 7488 roll 0.89 1.02 0.058 3039 364.7 2.35 0.061 3673 578.3 219.0 182.10 1.229 1960 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
7527 842.8 11.8 733 7530 done 0.89 - - 3049 - 2.17 0.038 2321 -623.0 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7853 807.8 10.5 749 7857 roll 0.89 - - 3060 - 2.28 0.052 891 -627.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7895 802.6 12.5 751 7899 done 0.89 - - 3060 - 2.22 0.044 2277 624.3 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8217 764.4 11.2 767 8220 roll 0.89 - - 3061 - 2.28 0.058 3692 620.6 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8248 760.5 12.4 768 8252 done 0.89 0.15 0.186 3033 -186.7 2.20 0.038 2266 -648.2 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8564 731.3 9.0 784 8567 roll 0.89 - - 3042 - 2.15 0.051 901 -634.9 219.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8622 726.0 8.8 786 8633 done 0.90 - - 3042 - 2.20 0.048 2273 623.6 227.4 7.00 0.988 1926 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
8949 691.1 11.7 803 8952 roll 0.90 - - 3042 - 2.28 0.056 3696 624.1 227.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8969 688.3 13.3 804 8973 done 0.90 - - 3053 - 2.25 0.038 2260 -638.2 227.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9292 649.4 12.7 820 9295 roll 0.90 - - 3053 - 2.30 0.055 3689 621.3 227.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9328 644.4 13.1 822 9332 done 0.90 - - 3063 - 2.22 0.038 2267 -640.5 227.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9655 604.6 12.0 838 9658 roll 0.90 - - 3073 - 2.15 0.048 897 -637.2 227.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9784 589.8 11.3 844 9787 done 0.90 0.15 0.181 3036 -246.7 2.12 0.041 2249 637.7 227.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10104 557.8 9.5 860 10108 roll 0.90 - - 3036 - 2.30 0.055 3693 627.8 227.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10173 550.4 11.4 863 10177 done 0.90 - - 3046 - 2.28 0.037 2239 -637.7 227.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10495 515.9 10.8 879 10498 roll 0.90 - - 3046 - 2.35 0.054 3699 621.3 227.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10638 500.2 10.2 885 10644 done 0.90 - - 3056 - 2.20 0.037 2286 -642.3 227.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10954 470.6 9.3 916 10957 roll 0.90 - - 3067 - 2.20 0.048 902 -629.1 227.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11050 462.0 9.3 925 11054 done 0.90 0.05 0.164 3039 -560.0 2.17 0.041 2272 631.3 227.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11371 434.5 8.7 956 11385 roll 0.91 - - 3039 - 2.28 0.054 3688 621.1 239.1 10.55 0.930 1879 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
11456 426.3 9.8 964 11460 done 0.91 - - 3048 - 2.20 0.036 2272 -643.6 239.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11780 395.1 8.9 995 11791 done 0.92 - - 3049 - - - 2272 - 243.5 5.47 0.755 1860 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
12102 365.7 8.1 1026 12137 roll 0.96 - - 3049 - 2.33 0.054 3696 611.2 276.6 29.58 0.936 1727 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
12147 361.4 9.6 1030 12150 done 0.96 - - 3060 - 2.22 0.035 2264 -645.0 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12470 332.5 8.7 1061 12483 roll 0.97 - - 3069 - 2.17 0.047 908 -624.9 285.9 9.27 0.818 1688 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
12501 329.7 8.1 1064 12535 done 1.01 - - 3069 - 2.17 0.038 2297 640.1 318.3 29.20 0.890 1556 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
12845 290.9 11.0 1104 12851 roll 1.01 - - 3070 - 2.25 0.053 3681 615.1 318.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12883 286.6 11.9 1111 12890 done 1.01 - - 3080 - 2.12 0.035 2290 -656.1 318.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13211 251.1 11.5 1172 13217 roll 1.01 - - 3080 - 2.25 0.057 3690 622.2 318.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13302 239.8 12.1 1189 13307 done 1.01 - - 3090 - 2.08 0.035 2325 -656.2 318.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13628 208.1 9.5 1250 13634 roll 1.01 - - 3090 - 2.17 0.054 3681 624.9 318.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13644 206.6 9.3 1253 13650 done 1.01 - - 3101 - 2.10 0.035 2293 -661.0 318.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13970 172.5 10.2 1314 13976 roll 1.01 0.12 0.167 3078 -191.7 2.17 0.046 912 -636.4 318.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14083 162.5 8.3 1335 14116 done 1.04 - - 3077 - 2.12 0.037 2297 653.3 344.7 23.52 0.748 1447 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
14439 128.1 8.4 1400 14464 roll 1.07 - - 3088 - 2.20 0.043 906 -632.3 365.8 18.90 0.706 1360 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
14501 122.2 8.8 1411 14514 done 1.08 - - 3088 - 2.10 0.036 2242 636.2 372.2 6.80 0.592 1335 -3.7 0.080 - - - - - - - - -
14836 92.6 8.5 1473 14856 roll 1.10 - - 3097 - 2.17 0.044 899 -618.9 389.8 15.98 0.666 1263 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
14968 80.4 10.0 1497 14974 done 1.10 - - 3097 - 2.17 0.035 2289 640.6 389.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15294 51.3 8.8 1558 15307 roll 1.11 - - 3107 - 2.17 0.042 894 -642.9 397.3 7.28 0.557 1234 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
15421 41.7 5.8 1581 15523 done 1.25 0.12 0.063 3178 591.7 2.10 0.037 2251 646.2 511.9 93.60 0.639 765 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
15772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15774 begin surface coast
15798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15798 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.97 7.72 0.035 160 -390.9 - - 2254 - 513.66 - - 760 - - - - - - - -