• Previous call tries 1 | • 85.39 of 150.00 AH used of 24V (43.08% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 57.76 of 100.00 AH used of 10V (42.24% remains) | |
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 513.66, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 59.0 m at 800.0 m, depth 859 m (1227 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 614 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 53 | VBD | -0.89 | - | - | 145 | - | - | - | 2311 | - | -219.0 | -38.80 | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | 3.1 | -2.9 | 6 | 122 | roll | -0.89 | 9.15 | 0.224 | 2451 | 252.0 | 2.28 | 0.051 | 887 | -624.6 | -219.0 | -52.47 | - | 3748 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 16.3 | -20.6 | 22 | 159 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.20 | 0.040 | 2277 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
479 | 80.6 | -16.6 | 83 | 486 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.22 | 0.053 | 3694 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 82.5 | -16.6 | 85 | 497 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.20 | 0.031 | 2243 | -659.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | 131.0 | -15.4 | 146 | 823 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.054 | 3683 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
849 | 136.2 | -16.3 | 152 | 855 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.15 | 0.031 | 2259 | -662.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 185.7 | -14.3 | 213 | 1182 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.10 | 0.042 | 878 | -657.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 194.3 | -14.1 | 224 | 1241 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.10 | 0.042 | 2239 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 234.8 | -11.6 | 285 | 1567 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.08 | 0.041 | 883 | -651.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 244.9 | -12.6 | 300 | 1648 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.044 | 2179 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 285.3 | -12.3 | 361 | 1974 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.00 | 0.044 | 881 | -649.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | 292.2 | -13.2 | 371 | 2028 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 1.95 | 0.038 | 2160 | 655.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 329.1 | -11.1 | 408 | 2348 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 1.98 | 0.044 | 898 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2425 | 338.3 | -11.0 | 415 | 2432 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 1.88 | 0.041 | 2100 | 639.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 373.6 | -11.3 | 446 | 2746 | roll | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.045 | 884 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 375.5 | -11.5 | 447 | 2765 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 1.85 | 0.040 | 2092 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3075 | 412.1 | -11.9 | 478 | 3076 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | - | - | 2092 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3384 | 448.7 | -11.5 | 508 | 3388 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.058 | 3690 | 626.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3410 | 451.8 | -11.4 | 510 | 3414 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.42 | 0.034 | 2083 | -664.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3734 | 484.6 | -9.9 | 541 | 3737 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.58 | 0.058 | 3686 | 621.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 489.3 | -11.1 | 544 | 3782 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.42 | 0.039 | 2102 | -654.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4089 | 522.0 | -10.6 | 565 | 4092 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.057 | 3691 | 623.1 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4200 | 533.8 | -9.6 | 570 | 4203 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.034 | 2176 | -650.2 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4517 | 561.6 | -8.7 | 586 | 4520 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.00 | 0.047 | 884 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4548 | 564.8 | -10.0 | 587 | 4551 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.08 | 0.043 | 2199 | 632.2 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4863 | 596.7 | -10.7 | 603 | 4867 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.38 | 0.059 | 3682 | 623.1 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 599.6 | -11.6 | 604 | 4894 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.22 | 0.035 | 2228 | -655.0 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 634.0 | -10.8 | 620 | 5214 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.08 | 0.048 | 890 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5275 | 641.2 | -11.9 | 623 | 5278 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.044 | 2226 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5601 | 673.9 | -9.8 | 639 | 5604 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.10 | 0.048 | 889 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5638 | 677.7 | -10.3 | 640 | 5644 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.08 | 0.044 | 2216 | 638.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5948 | 708.3 | -9.7 | 656 | 5952 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.10 | 0.048 | 904 | -624.8 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 718.5 | -11.0 | 660 | 6048 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.00 | 0.044 | 2158 | 627.0 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 750.6 | -10.3 | 676 | 6365 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.47 | 0.061 | 3686 | 618.6 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 758.2 | -11.2 | 679 | 6434 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.035 | 2202 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6752 | 793.6 | -12.1 | 695 | 6755 | roll | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.42 | 0.061 | 3683 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6853 | 806.1 | -12.6 | 700 | 6856 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | 2.25 | 0.038 | 2222 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7116 | 835.9 | 10.9 | 713 | 7296 | done | -0.23 | 0.65 | 0.116 | 2667 | 332.3 | - | - | 2314 | - | - | 176.93 | 1.256 | 2854 | -4.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7298 | 849.2 | - | 722 | 7488 | roll | 0.89 | 1.02 | 0.058 | 3039 | 364.7 | 2.35 | 0.061 | 3673 | 578.3 | 219.0 | 182.10 | 1.229 | 1960 | -4.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7527 | 842.8 | 11.8 | 733 | 7530 | done | 0.89 | - | - | 3049 | - | 2.17 | 0.038 | 2321 | -623.0 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 807.8 | 10.5 | 749 | 7857 | roll | 0.89 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.052 | 891 | -627.2 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7895 | 802.6 | 12.5 | 751 | 7899 | done | 0.89 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.044 | 2277 | 624.3 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 764.4 | 11.2 | 767 | 8220 | roll | 0.89 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.058 | 3692 | 620.6 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8248 | 760.5 | 12.4 | 768 | 8252 | done | 0.89 | 0.15 | 0.186 | 3033 | -186.7 | 2.20 | 0.038 | 2266 | -648.2 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | 731.3 | 9.0 | 784 | 8567 | roll | 0.89 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.051 | 901 | -634.9 | 219.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8622 | 726.0 | 8.8 | 786 | 8633 | done | 0.90 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.048 | 2273 | 623.6 | 227.4 | 7.00 | 0.988 | 1926 | -3.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8949 | 691.1 | 11.7 | 803 | 8952 | roll | 0.90 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.056 | 3696 | 624.1 | 227.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8969 | 688.3 | 13.3 | 804 | 8973 | done | 0.90 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.038 | 2260 | -638.2 | 227.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | 649.4 | 12.7 | 820 | 9295 | roll | 0.90 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.055 | 3689 | 621.3 | 227.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9328 | 644.4 | 13.1 | 822 | 9332 | done | 0.90 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.038 | 2267 | -640.5 | 227.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9655 | 604.6 | 12.0 | 838 | 9658 | roll | 0.90 | - | - | 3073 | - | 2.15 | 0.048 | 897 | -637.2 | 227.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9784 | 589.8 | 11.3 | 844 | 9787 | done | 0.90 | 0.15 | 0.181 | 3036 | -246.7 | 2.12 | 0.041 | 2249 | 637.7 | 227.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10104 | 557.8 | 9.5 | 860 | 10108 | roll | 0.90 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.055 | 3693 | 627.8 | 227.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10173 | 550.4 | 11.4 | 863 | 10177 | done | 0.90 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.037 | 2239 | -637.7 | 227.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 515.9 | 10.8 | 879 | 10498 | roll | 0.90 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.054 | 3699 | 621.3 | 227.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10638 | 500.2 | 10.2 | 885 | 10644 | done | 0.90 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.037 | 2286 | -642.3 | 227.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 470.6 | 9.3 | 916 | 10957 | roll | 0.90 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.048 | 902 | -629.1 | 227.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11050 | 462.0 | 9.3 | 925 | 11054 | done | 0.90 | 0.05 | 0.164 | 3039 | -560.0 | 2.17 | 0.041 | 2272 | 631.3 | 227.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 434.5 | 8.7 | 956 | 11385 | roll | 0.91 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.054 | 3688 | 621.1 | 239.1 | 10.55 | 0.930 | 1879 | -3.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11456 | 426.3 | 9.8 | 964 | 11460 | done | 0.91 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.036 | 2272 | -643.6 | 239.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 395.1 | 8.9 | 995 | 11791 | done | 0.92 | - | - | 3049 | - | - | - | 2272 | - | 243.5 | 5.47 | 0.755 | 1860 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12102 | 365.7 | 8.1 | 1026 | 12137 | roll | 0.96 | - | - | 3049 | - | 2.33 | 0.054 | 3696 | 611.2 | 276.6 | 29.58 | 0.936 | 1727 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12147 | 361.4 | 9.6 | 1030 | 12150 | done | 0.96 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.035 | 2264 | -645.0 | 276.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12470 | 332.5 | 8.7 | 1061 | 12483 | roll | 0.97 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.047 | 908 | -624.9 | 285.9 | 9.27 | 0.818 | 1688 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 329.7 | 8.1 | 1064 | 12535 | done | 1.01 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.038 | 2297 | 640.1 | 318.3 | 29.20 | 0.890 | 1556 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12845 | 290.9 | 11.0 | 1104 | 12851 | roll | 1.01 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.053 | 3681 | 615.1 | 318.3 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12883 | 286.6 | 11.9 | 1111 | 12890 | done | 1.01 | - | - | 3080 | - | 2.12 | 0.035 | 2290 | -656.1 | 318.3 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13211 | 251.1 | 11.5 | 1172 | 13217 | roll | 1.01 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.057 | 3690 | 622.2 | 318.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13302 | 239.8 | 12.1 | 1189 | 13307 | done | 1.01 | - | - | 3090 | - | 2.08 | 0.035 | 2325 | -656.2 | 318.3 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13628 | 208.1 | 9.5 | 1250 | 13634 | roll | 1.01 | - | - | 3090 | - | 2.17 | 0.054 | 3681 | 624.9 | 318.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13644 | 206.6 | 9.3 | 1253 | 13650 | done | 1.01 | - | - | 3101 | - | 2.10 | 0.035 | 2293 | -661.0 | 318.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13970 | 172.5 | 10.2 | 1314 | 13976 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.167 | 3078 | -191.7 | 2.17 | 0.046 | 912 | -636.4 | 318.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14083 | 162.5 | 8.3 | 1335 | 14116 | done | 1.04 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.037 | 2297 | 653.3 | 344.7 | 23.52 | 0.748 | 1447 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14439 | 128.1 | 8.4 | 1400 | 14464 | roll | 1.07 | - | - | 3088 | - | 2.20 | 0.043 | 906 | -632.3 | 365.8 | 18.90 | 0.706 | 1360 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14501 | 122.2 | 8.8 | 1411 | 14514 | done | 1.08 | - | - | 3088 | - | 2.10 | 0.036 | 2242 | 636.2 | 372.2 | 6.80 | 0.592 | 1335 | -3.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14836 | 92.6 | 8.5 | 1473 | 14856 | roll | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.044 | 899 | -618.9 | 389.8 | 15.98 | 0.666 | 1263 | -4.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14968 | 80.4 | 10.0 | 1497 | 14974 | done | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.035 | 2289 | 640.6 | 389.8 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15294 | 51.3 | 8.8 | 1558 | 15307 | roll | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.042 | 894 | -642.9 | 397.3 | 7.28 | 0.557 | 1234 | -3.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15421 | 41.7 | 5.8 | 1581 | 15523 | done | 1.25 | 0.12 | 0.063 | 3178 | 591.7 | 2.10 | 0.037 | 2251 | 646.2 | 511.9 | 93.60 | 0.639 | 765 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.43 | - | - | - | - | -7.97 | 7.72 | 0.035 | 160 | -390.9 | - | - | 2254 | - | 513.66 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - |