prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.83 of 150.00 AH used of 24V (44.11% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 56.62 of 100.00 AH used of 10V (43.38% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 132.4 m at 550.2 m, depth 683 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 631 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 151 | - | - | - | 2298 | - | -219.0 | -42.22 | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -3.6 | 7 | 123 | roll | -0.89 | 9.27 | 0.232 | 2466 | 249.7 | 2.25 | 0.053 | 884 | -628.4 | -219.0 | -49.50 | - | 3748 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 21.0 | -19.4 | 27 | 182 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.040 | 2271 | 639.2 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 83.4 | -15.7 | 88 | 508 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.042 | 874 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 94.9 | -14.9 | 102 | 584 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.040 | 2243 | 645.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 143.1 | -15.3 | 163 | 909 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | - | - | 2243 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 193.3 | -14.0 | 224 | 1235 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.044 | 884 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 200.8 | -13.4 | 234 | 1290 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.08 | 0.040 | 2224 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 243.4 | -13.5 | 295 | 1615 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.05 | 0.043 | 888 | -651.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 246.8 | -13.1 | 300 | 1642 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.10 | 0.042 | 2227 | 637.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 286.7 | -12.1 | 361 | 1970 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.08 | 0.044 | 881 | -647.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 291.0 | -12.7 | 367 | 2002 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.05 | 0.041 | 2219 | 652.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 326.2 | -10.8 | 405 | 2317 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.30 | 0.056 | 3681 | 635.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 328.6 | -11.3 | 407 | 2339 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.032 | 2210 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 364.7 | -11.7 | 437 | 2654 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.03 | 0.045 | 886 | -652.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 376.9 | -13.9 | 445 | 2749 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.00 | 0.044 | 2176 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 413.4 | -10.4 | 476 | 3062 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.38 | 0.058 | 3676 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 418.9 | -11.1 | 480 | 3109 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.28 | 0.034 | 2180 | -656.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 451.9 | -10.4 | 511 | 3430 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.00 | 0.047 | 882 | -649.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 455.4 | -11.5 | 514 | 3461 | done | -0.89 | - | - | 2463 | - | 2.08 | 0.043 | 2203 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 494.2 | -12.3 | 545 | 3785 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.35 | 0.059 | 3676 | 626.8 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 500.3 | -11.8 | 549 | 3833 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.034 | 2214 | -664.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 532.0 | -9.4 | 565 | 4149 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.38 | 0.060 | 3687 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 539.7 | -10.0 | 568 | 4231 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.035 | 2253 | -651.8 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 571.7 | -11.0 | 584 | 4539 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.30 | 0.061 | 3677 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 574.6 | -11.4 | 585 | 4566 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.10 | 0.035 | 2285 | -662.9 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 612.3 | -11.3 | 601 | 4887 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.048 | 885 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 618.8 | -12.3 | 603 | 4940 | done | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.044 | 2245 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 652.7 | -10.6 | 619 | 5256 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.33 | 0.061 | 3694 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 658.0 | 11.1 | 621 | 5480 | done | -0.23 | 0.62 | 0.108 | 2682 | 351.6 | - | - | 2281 | - | - | 172.98 | 1.101 | 2854 | -5.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5483 | 671.3 | - | 630 | 5665 | roll | 0.89 | 0.98 | 0.052 | 3065 | 390.8 | 2.28 | 0.051 | 904 | -603.9 | 219.0 | 173.12 | 1.086 | 1960 | -5.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 663.8 | 9.9 | 639 | 5692 | done | 0.89 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.048 | 2297 | 611.0 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 631.9 | 11.5 | 655 | 6000 | roll | 0.89 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.058 | 3693 | 628.8 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 621.2 | 11.7 | 659 | 6090 | done | 0.89 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.036 | 2303 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 583.0 | 11.1 | 675 | 6411 | roll | 0.89 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.049 | 896 | -639.5 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 575.8 | 9.9 | 678 | 6480 | done | 0.89 | 0.10 | 0.165 | 3054 | -320.0 | 2.22 | 0.043 | 2304 | 634.2 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 546.0 | 9.5 | 694 | 6799 | done | 0.89 | - | - | 3054 | - | - | - | 2304 | - | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 515.0 | 9.5 | 709 | 7104 | done | 0.89 | - | - | 3054 | - | - | - | 2304 | - | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 486.4 | 8.4 | 731 | 7432 | done | 0.91 | - | - | 3054 | - | - | - | 2304 | - | 240.1 | 16.70 | 0.973 | 1875 | -4.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 458.9 | 8.7 | 763 | 7758 | roll | 0.93 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.055 | 3693 | 625.7 | 251.8 | 11.30 | 0.919 | 1826 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 452.5 | 10.7 | 768 | 7812 | done | 0.93 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.038 | 2260 | -636.9 | 251.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 420.0 | 9.7 | 799 | 8126 | roll | 0.93 | - | - | 3074 | - | 2.15 | 0.051 | 889 | -637.7 | 251.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 411.0 | 10.0 | 806 | 8201 | done | 0.93 | - | - | 3074 | - | 2.15 | 0.041 | 2250 | 633.0 | 251.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 381.9 | 9.4 | 837 | 8524 | roll | 0.93 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.054 | 3687 | 630.3 | 251.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 375.9 | 11.4 | 841 | 8579 | done | 0.93 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.036 | 2261 | -648.2 | 251.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 343.8 | 9.9 | 872 | 8894 | roll | 0.93 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.048 | 893 | -645.3 | 251.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 335.9 | 9.4 | 879 | 8977 | done | 0.93 | 0.10 | 0.153 | 3063 | -300.0 | 2.15 | 0.040 | 2258 | 634.9 | 251.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 310.7 | 8.3 | 910 | 9313 | roll | 0.96 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.054 | 3688 | 621.7 | 278.6 | 23.30 | 0.870 | 1717 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 294.9 | 10.5 | 929 | 9450 | done | 0.96 | - | - | 3072 | - | 2.10 | 0.035 | 2310 | -656.2 | 278.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 264.8 | 8.2 | 990 | 9801 | done | 1.00 | - | - | 3073 | - | - | - | 2309 | - | 308.2 | 25.75 | 0.835 | 1596 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 235.0 | 8.9 | 1055 | 10126 | roll | 1.00 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.046 | 893 | -643.6 | 309.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 233.7 | 8.7 | 1058 | 10156 | done | 1.01 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.040 | 2334 | 632.0 | 320.8 | 11.50 | 0.757 | 1546 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 202.0 | 8.7 | 1121 | 10491 | roll | 1.02 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.044 | 893 | -618.5 | 329.6 | 9.18 | 0.706 | 1509 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 192.5 | 8.3 | 1141 | 10618 | done | 1.06 | - | - | 3093 | - | 2.10 | 0.038 | 2238 | 640.5 | 355.4 | 22.80 | 0.762 | 1404 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10941 | 162.3 | 8.7 | 1206 | 10955 | roll | 1.07 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.051 | 3688 | 617.0 | 365.7 | 9.95 | 0.678 | 1363 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 151.3 | 9.5 | 1227 | 11062 | done | 1.07 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.034 | 2175 | -657.8 | 365.7 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | 122.3 | 7.5 | 1288 | 11433 | roll | 1.13 | - | - | 3104 | - | 2.42 | 0.049 | 3680 | 621.9 | 418.9 | 44.55 | 0.711 | 1144 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 112.8 | 9.3 | 1308 | 11503 | done | 1.13 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.034 | 2209 | -653.8 | 418.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 82.9 | 9.5 | 1369 | 11830 | roll | 1.13 | - | - | 3115 | - | 2.35 | 0.051 | 3690 | 630.2 | 418.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 72.8 | 12.2 | 1386 | 11922 | done | 1.13 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.033 | 2248 | -655.5 | 418.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 47.4 | 6.0 | 1447 | 12337 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.064 | 3202 | 650.0 | 2.33 | 0.052 | 3681 | 615.0 | 527.2 | 87.60 | 0.636 | 701 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 35.9 | 11.6 | 1466 | 12366 | done | 1.27 | 0.17 | 0.138 | 3164 | -223.5 | 2.30 | 0.033 | 2192 | -647.4 | 527.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.02 | 7.57 | 0.031 | 153 | -397.8 | - | - | 2304 | - | 529.85 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||