OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.45 of 150.00 AH used of 24V (46.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.77 of 110.00 AH used of 10V (41.12% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 109 done -0.73 - - 119 - - - 1948 - -170.3 -89.78 - 3482 - - - - - - - - - - 26.55
113 10.2 -21.9 14 135 roll -0.73 10.77 0.241 2718 241.3 2.20 0.041 538 -640.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.93 25.97 -
266 57.5 -16.3 41 273 done -0.69 - - 2710 - 2.15 0.034 1948 655.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
596 102.1 -14.7 102 604 roll -0.64 0.12 0.174 2739 241.7 2.22 0.047 3350 631.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.07 26.02 -
771 121.7 -9.9 134 779 done -0.64 - - 2739 - 2.15 0.032 1944 -654.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
1099 155.5 -10.7 195 1105 roll -0.64 - - 2739 - 2.15 0.048 557 -645.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1208 167.4 -9.7 215 1215 done -0.64 - - 2739 - 2.15 0.037 1961 653.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
1536 193.2 -7.4 276 1544 roll -0.64 - - 2739 - 2.22 0.052 3361 630.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1569 195.4 -6.8 281 1577 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.033 1952 -664.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
1882 223.7 -9.5 317 1892 roll -0.65 - - 2739 - 2.22 0.050 3362 635.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.05 -
1906 225.7 -9.3 319 1909 done -0.65 - - 2739 - 2.15 0.033 1946 -658.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
2218 251.9 -8.2 350 2221 roll -0.65 - - 2739 - 2.15 0.049 551 -648.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2242 253.9 -8.6 352 2250 done -0.65 - - 2739 - 2.17 0.037 1953 646.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
2551 281.1 -8.7 383 2559 roll -0.66 - - 2739 - 2.17 0.051 3362 649.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
2669 290.7 -7.6 394 2677 done -0.68 - - 2739 - 2.15 0.033 1959 -652.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.23 -
2976 315.6 -7.4 425 2985 roll -0.69 - - 2739 - 2.15 0.048 562 -649.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
3010 318.2 -7.5 428 3018 done -0.70 - - 2739 - 2.12 0.037 1958 658.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.17 -
3318 342.4 -8.0 459 3319 done -0.70 - - 2739 - - - 1957 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3621 363.1 -6.7 489 3625 roll -0.72 - - 2739 - 2.22 0.053 3367 635.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.01 -
3684 367.8 -7.2 495 3693 done -0.74 - - 2739 - 2.15 0.034 1949 -659.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.22 -
3996 395.9 -9.5 526 4002 done -0.76 - - 2739 - - - 1949 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4306 423.2 -8.2 557 4315 done -0.78 0.12 0.088 2666 -608.3 - - 1949 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.47 - -
4614 457.8 -11.8 588 4623 roll -0.75 0.12 0.163 2705 325.0 2.17 0.050 557 -641.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
4649 461.3 -11.1 591 4656 done -0.73 - - 2700 - 2.17 0.037 1965 648.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.14 -
4959 489.0 -8.6 622 4967 roll -0.72 - - 2690 - 2.20 0.053 3362 635.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.99 -
5072 498.5 -8.5 633 5081 done -0.72 - - 2690 - 2.10 0.034 1966 -664.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.20 -
5381 526.3 -9.1 664 5383 done -0.71 0.12 0.159 2723 275.0 - - 1965 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.21 - -
5683 548.7 -7.4 694 5689 done -0.72 - - 2723 - - - 1965 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5992 571.3 -7.2 725 5999 done -0.73 - - 2723 - - - 1965 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6304 592.5 -6.5 756 6312 roll -0.75 - - 2723 - 2.17 0.052 560 -647.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.99 -
6336 594.8 -6.6 759 6344 done -0.76 - - 2723 - 2.17 0.039 1960 645.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
6649 612.4 -5.4 779 6652 roll -0.78 - - 2723 - 2.25 0.055 3368 625.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.91 -
6719 615.7 -5.2 782 6723 done -0.80 - - 2723 - 2.15 0.034 1949 -660.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.18 -
7026 633.4 -5.9 797 7028 done -0.82 0.12 0.090 2658 -541.7 - - 1948 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.46 - -
7327 664.0 -10.8 812 7333 roll -0.78 0.12 0.165 2688 250.0 2.25 0.050 3354 624.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.13 25.92 -
7374 668.0 -10.3 814 7378 done -0.77 - - 2687 - 2.15 0.035 1955 -650.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.15 -
7683 697.6 -9.2 829 7688 roll -0.76 - - 2688 - 2.15 0.051 567 -645.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.95 -
7715 699.7 -9.3 830 7722 done -0.75 - - 2687 - 2.17 0.039 1962 642.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.08 -
8023 727.6 -8.7 846 8029 roll -0.74 - - 2684 - 2.22 0.055 3356 627.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.88 -
8077 731.2 -8.9 848 8083 done -0.74 - - 2684 - 2.15 0.034 1956 -651.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.15 -
8382 761.6 -9.9 864 8389 roll -0.73 0.12 0.161 2715 258.3 2.25 0.051 3361 624.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.14 25.87 -
8406 763.6 -10.0 865 8410 done -0.73 - - 2715 - 2.17 0.034 1946 -652.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8720 792.1 -9.2 881 8725 roll -0.74 - - 2715 - 2.17 0.053 565 -636.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
8766 795.9 -9.4 883 8771 done -0.75 - - 2714 - 2.17 0.039 1958 641.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.06 -
9076 823.5 -8.2 898 9081 roll -0.77 - - 2713 - 2.22 0.056 3352 627.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.84 -
9115 826.8 -8.2 900 9120 done -0.78 - - 2713 - 2.17 0.034 1945 -648.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.13 -
9436 849.5 -6.6 916 9441 roll -0.80 - - 2713 - 2.28 0.054 3361 621.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.83 -
9483 852.1 -6.4 918 9487 done -0.81 - - 2712 - 2.15 0.034 1949 -656.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.12 -
9790 870.2 -5.7 933 9791 done -0.83 - - 2712 - - - 1949 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
10091 887.6 -5.9 948 10097 roll -0.84 - - 2713 - 2.28 0.054 3359 618.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.80 -
10150 891.4 -6.2 951 10156 done -0.86 0.08 0.062 2657 -700.0 2.17 0.035 1941 -653.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
10473 923.3 -10.9 967 10478 roll -0.83 - - 2656 - 2.17 0.052 550 -641.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.86 -
10499 925.8 -11.0 968 10504 done -0.81 0.15 0.165 2685 193.3 2.20 0.038 1958 640.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 25.64 26.02 -
10808 957.1 -9.6 983 10813 roll -0.81 - - 2685 - 2.22 0.057 3356 629.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.77 -
10886 965.1 -9.9 987 10892 done -0.81 - - 2685 - 2.15 0.036 1949 -654.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.08 -
11144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11144 begin apogee
11151 990.3 -9.2 1000 11302 done -0.17 0.62 0.124 2889 329.0 - - 2000 - - 143.90 1.333 2785 -4.6 0.380 - - - - - - 25.36 - 22.85
11303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11303 begin climb
11305 995.4 - 1007 11472 roll 0.73 0.82 0.053 3194 372.0 2.47 0.054 3384 560.3 170.3 155.18 1.289 2089 -4.5 0.381 - - - - - - 24.81 23.96 22.30
11513 971.9 16.8 1017 11518 done 0.64 0.17 0.164 3161 -194.1 2.30 0.041 1999 -602.2 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.53 24.81 -
11823 924.0 14.9 1032 11824 done 0.59 - - 3161 - - - 2000 - 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12120 880.5 14.3 1047 12126 roll 0.53 0.12 0.166 3129 -266.7 2.28 0.051 574 -625.4 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 26.01 25.97 -
12143 878.1 13.9 1048 12147 done 0.48 - - 3130 - 2.20 0.036 1999 647.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.08 -
12457 840.1 12.1 1064 12463 roll 0.44 0.12 0.150 3088 -350.0 2.17 0.050 3380 636.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
12609 824.8 10.7 1071 12616 done 0.43 - - 3095 - 2.17 0.037 1977 -646.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.17 -
12918 793.9 9.0 1087 12923 roll 0.42 - - 3105 - 2.17 0.050 588 -640.1 174.0 - - 2078 - - - - - - - - - 26.01 -
12944 792.1 9.2 1088 12948 done 0.41 - - 3105 - 2.15 0.034 1982 648.4 174.2 - - 2077 - - - - - - - - - 26.15 -
13252 761.7 9.7 1103 13258 roll 0.39 - - 3106 - 2.22 0.050 3390 634.2 174.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.96 -
13351 750.6 11.2 1108 13357 done 0.37 0.17 0.152 3068 -223.5 2.17 0.037 1989 -645.6 174.2 - - 2077 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
13674 723.9 8.8 1124 13693 roll 0.39 - - 3068 - 2.30 0.049 3385 607.0 185.6 12.45 1.078 2029 -3.9 0.285 - - - - - - - 25.86 23.84
13740 718.2 9.3 1127 13744 done 0.39 - - 3075 - 2.17 0.036 1979 -647.9 185.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.03 -
14050 689.4 8.8 1142 14066 done 0.41 - - 3075 - - - 1979 - 197.0 11.93 1.047 1983 -3.8 0.273 - - - - - - - - 23.89
14368 663.8 7.3 1158 14419 done 0.49 - - 3075 - - - 1979 - 249.9 48.90 1.115 1766 -4.4 0.291 - - - - - - - - 23.63
14709 639.9 6.6 1175 14781 roll 0.60 0.17 0.075 3171 564.7 2.33 0.047 3389 605.2 321.4 65.38 1.092 1474 -4.5 0.288 - - - - - - 26.17 25.18 23.59
14807 627.9 12.6 1179 14812 done 0.58 0.17 0.150 3133 -223.5 2.25 0.037 1975 -628.4 321.4 - - 1474 - - - - - - - - 25.24 25.48 -
15124 595.4 9.9 1197 15134 roll 0.58 - - 3142 - 2.17 0.050 591 -637.8 321.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.91 -
15169 590.7 9.9 1201 15177 done 0.58 - - 3142 - 2.17 0.032 2001 649.8 321.4 - - 1470 - - - - - - - - - 26.08 -
15478 556.1 11.7 1232 15486 roll 0.58 - - 3142 - 2.17 0.049 3389 639.6 321.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.96 -
15562 545.9 12.2 1240 15569 done 0.58 - - 3152 - 2.17 0.036 1994 -642.9 321.4 - - 1470 - - - - - - - - - 26.13 -
15871 507.5 12.3 1271 15879 roll 0.57 - - 3163 - 2.20 0.050 586 -640.0 321.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.98 -
15912 502.4 12.0 1275 15920 done 0.57 - - 3162 - 2.17 0.031 1996 649.8 321.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.18 -
16224 465.6 12.0 1306 16235 roll 0.55 0.12 0.151 3120 -350.0 2.20 0.047 3390 633.6 321.4 - - 1468 - - - - - - - - 26.14 25.96 -
16288 457.6 12.1 1312 16297 done 0.57 - - 3128 - 2.17 0.036 1990 -645.2 321.4 - - 1468 - - - - - - - - - 26.16 -
16598 419.9 11.6 1343 16607 roll 0.58 - - 3139 - 2.20 0.049 578 -641.8 321.4 - - 1469 - - - - - - - - - 25.97 -
16700 407.8 11.9 1353 16710 done 0.60 - - 3139 - 2.15 0.031 2000 661.4 321.4 - - 1467 - - - - - - - - - 26.17 -
17010 381.3 6.2 1384 17089 done 0.71 0.12 0.092 3209 583.3 - - 2001 - 403.9 71.60 0.919 1137 -4.6 0.210 - - - - - - 26.41 - 23.80
17392 330.0 16.5 1422 17401 roll 0.69 0.12 0.146 3178 -258.3 2.28 0.047 577 -624.6 403.9 - - 1134 - - - - - - - - 25.97 25.86 -
17414 326.3 16.2 1424 17423 done 0.68 - - 3178 - 2.17 0.031 1997 654.4 403.9 - - 1134 - - - - - - - - - 26.05 -
17728 284.3 12.5 1455 17734 done 0.68 - - 3178 - - - 1997 - 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18036 249.2 10.8 1486 18043 done 0.69 - - 3178 - - - 1997 - 403.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18348 216.4 10.6 1517 18358 roll 0.70 - - 3178 - 2.17 0.047 3392 642.9 403.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.96 -
18382 212.2 11.1 1520 18392 done 0.71 - - 3187 - 2.17 0.035 1987 -647.5 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.16 -
18706 177.2 11.4 1570 18714 roll 0.71 - - 3197 - 2.25 0.051 580 -625.3 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - 25.92 -
18781 168.8 11.4 1583 18788 done 0.72 - - 3197 - 2.15 0.031 1998 659.5 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.19 -
19111 127.0 12.0 1644 19118 roll 0.72 - - 3197 - 2.22 0.047 3391 627.5 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - 25.76 -
19169 120.5 10.5 1654 19177 done 0.72 - - 3206 - 2.20 0.037 1990 -636.8 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.15 -
19501 82.3 10.6 1715 19508 roll 0.73 - - 3218 - 2.20 0.047 581 -640.5 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - 25.98 -
19559 76.0 9.9 1725 19567 done 0.76 - - 3218 - 2.12 0.030 1992 665.6 403.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.20 -
19888 48.7 9.1 1786 19896 roll 0.78 - - 3217 - 2.20 0.045 3386 633.6 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - 25.98 -
19931 44.7 10.2 1793 19939 done 0.81 - - 3226 - 2.15 0.034 1988 -650.2 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - 26.17 -
20261 18.9 6.7 1854 20327 roll 0.92 - - 3237 - 2.30 0.046 569 -617.0 472.8 56.35 0.586 855 -4.9 0.017 - - - - - - - 25.67 24.33
20412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20412 begin surface coast
20433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20433 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.63 8.02 0.040 168 -382.7 2.15 0.028 1963 648.4 474.16 - - 854 - - - - - - - -