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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.41 of 150.00 AH used of 24V (45.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.58 of 100.00 AH used of 10V (44.42% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 573 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 60 | VBD | -1.05 | - | - | 154 | - | - | - | 2325 | - | -219.0 | -45.72 | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -3.0 | 6 | 120 | roll | -1.05 | 9.12 | 0.229 | 2456 | 252.4 | 2.25 | 0.053 | 881 | -641.8 | -219.0 | -42.95 | - | 3747 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 20.8 | -21.1 | 23 | 170 | done | -1.05 | - | - | 2454 | - | 2.15 | 0.039 | 2250 | 636.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 81.5 | -16.9 | 84 | 497 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.28 | 0.055 | 3694 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 90.6 | -19.2 | 93 | 545 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.031 | 2300 | -663.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 144.7 | -14.9 | 154 | 871 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | - | - | 2294 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 194.3 | -14.9 | 215 | 1199 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 893 | -645.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 201.3 | -15.0 | 223 | 1244 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.041 | 2306 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 248.3 | -13.6 | 284 | 1570 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.062 | 3682 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 253.5 | -13.8 | 291 | 1609 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.032 | 2288 | -670.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 295.8 | -12.9 | 352 | 1935 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.048 | 894 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 306.2 | -13.6 | 362 | 2007 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.041 | 2272 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 349.7 | -13.4 | 393 | 2330 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.044 | 891 | -651.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 353.7 | -13.2 | 396 | 2360 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.041 | 2269 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 390.3 | -10.6 | 427 | 2683 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.044 | 889 | -650.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 397.8 | -10.8 | 433 | 2754 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.041 | 2228 | 637.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 430.7 | -10.8 | 464 | 3068 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.044 | 894 | -635.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 438.7 | -12.0 | 470 | 3140 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.044 | 2179 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 471.8 | -10.3 | 501 | 3454 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.046 | 890 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 478.6 | -11.4 | 506 | 3515 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.044 | 2138 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 510.9 | -10.3 | 532 | 3828 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.059 | 3691 | 628.7 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 514.3 | -10.7 | 533 | 3862 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.33 | 0.034 | 2150 | -661.4 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 543.5 | -10.3 | 549 | 4170 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.95 | 0.048 | 906 | -637.9 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 546.1 | -12.3 | 550 | 4191 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.044 | 2176 | 641.4 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 581.4 | -10.1 | 566 | 4518 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.060 | 3692 | 626.4 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 595.1 | -11.5 | 572 | 4640 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.28 | 0.035 | 2216 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | 630.1 | 10.5 | 588 | 5144 | done | -0.29 | 0.73 | 0.099 | 2702 | 342.5 | - | - | 2311 | - | - | 172.35 | 1.085 | 2853 | -5.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | 643.0 | - | 597 | 5328 | roll | 1.05 | 1.15 | 0.047 | 3157 | 395.7 | 2.33 | 0.050 | 911 | -600.9 | 219.0 | 172.68 | 1.068 | 1960 | -5.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 627.7 | 16.3 | 607 | 5369 | done | 1.05 | - | - | 3157 | - | 2.25 | 0.043 | 2292 | 613.8 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 577.6 | 14.6 | 623 | 5684 | roll | 1.05 | - | - | 3167 | - | 2.20 | 0.048 | 906 | -630.0 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 563.5 | 13.3 | 627 | 5788 | done | 1.05 | - | - | 3167 | - | 2.20 | 0.042 | 2294 | 630.9 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 522.6 | 13.0 | 643 | 6096 | roll | 1.05 | - | - | 3167 | - | 2.20 | 0.054 | 3695 | 636.8 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 503.6 | 15.6 | 648 | 6223 | done | 1.05 | 0.12 | 0.191 | 3142 | -208.3 | 2.12 | 0.037 | 2329 | -644.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 463.3 | 12.5 | 677 | 6536 | roll | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.22 | 0.046 | 884 | -650.9 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 450.5 | 12.7 | 686 | 6640 | done | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.22 | 0.041 | 2300 | 637.8 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 414.4 | 11.6 | 717 | 6955 | roll | 1.05 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.048 | 887 | -636.5 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 408.7 | 11.5 | 721 | 7004 | done | 1.05 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.041 | 2269 | 636.9 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 371.4 | 11.8 | 752 | 7319 | roll | 1.05 | - | - | 3162 | - | 2.25 | 0.052 | 3697 | 634.7 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 366.5 | 13.3 | 755 | 7358 | done | 1.05 | 0.12 | 0.204 | 3144 | -150.0 | 2.20 | 0.035 | 2249 | -658.2 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 330.9 | 10.2 | 786 | 7671 | roll | 1.05 | - | - | 3144 | - | 2.30 | 0.052 | 3693 | 627.8 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 319.9 | 11.2 | 795 | 7776 | done | 1.05 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.035 | 2288 | -662.7 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 287.6 | 10.7 | 836 | 8094 | done | 1.05 | - | - | 3154 | - | - | - | 2288 | - | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 255.2 | 10.0 | 897 | 8420 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 2.15 | 0.046 | 905 | -643.3 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 235.1 | 9.3 | 937 | 8633 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.039 | 2344 | 648.2 | 219.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 205.7 | 7.5 | 998 | 9003 | roll | 1.12 | - | - | 3174 | - | 2.35 | 0.044 | 903 | -613.2 | 271.7 | 41.03 | 0.791 | 1744 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 190.9 | 10.0 | 1026 | 9116 | done | 1.12 | - | - | 3174 | - | 2.22 | 0.041 | 2323 | 639.6 | 271.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 153.9 | 12.7 | 1087 | 9443 | roll | 1.12 | - | - | 3184 | - | 2.22 | 0.044 | 897 | -642.3 | 271.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 142.4 | 10.6 | 1106 | 9544 | done | 1.12 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.040 | 2294 | 635.0 | 271.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 112.0 | 10.0 | 1167 | 9870 | roll | 1.12 | - | - | 3184 | - | 2.17 | 0.051 | 3692 | 644.2 | 271.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 107.9 | 9.9 | 1175 | 9914 | done | 1.12 | 0.10 | 0.182 | 3165 | -190.0 | 2.15 | 0.033 | 2281 | -656.3 | 271.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 86.3 | 5.9 | 1236 | 10329 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.071 | 3222 | 475.0 | 2.28 | 0.048 | 3684 | 615.4 | 382.1 | 88.82 | 0.682 | 1294 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 65.2 | 13.4 | 1268 | 10428 | done | 1.25 | 0.08 | 0.179 | 3210 | -150.0 | 2.10 | 0.034 | 2331 | -644.3 | 382.1 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 29.4 | 10.6 | 1329 | 10754 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.22 | 0.048 | 890 | -649.1 | 382.1 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 11.2 | 8.9 | 1362 | 10937 | done | 1.26 | - | - | 3220 | - | 2.17 | 0.037 | 2316 | 657.1 | 386.8 | 4.35 | 0.419 | 1277 | -3.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 149 | - | - | - | 2319 | - | 475.15 | 68.90 | 0.596 | 915 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||