QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.06 of 150.00 AH used of 24V (45.29% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 3 • 55.33 of 100.00 AH used of 10V (44.67% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.8 m • Transponder ping count: 531
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -1.05 - - 147 - - - 2254 - -219.0 -43.75 - 2019 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.5 7 121 roll -1.05 9.12 0.225 2449 252.4 2.17 0.054 894 -626.7 -219.0 -46.80 - 3748 -36.9 - - - - - - - - - -
153 17.2 -22.0 22 159 done -1.05 - - 2439 - 2.17 0.039 2295 645.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
479 87.8 -17.8 83 486 roll -1.05 - - 2430 - 2.20 0.055 3689 633.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
534 97.9 -18.4 93 540 done -1.05 0.10 0.158 2458 280.0 2.08 0.032 2285 -675.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
860 149.9 -15.0 154 866 roll -1.05 - - 2452 - 2.25 0.061 3688 623.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
887 153.9 -16.0 159 894 done -1.05 - - 2452 - 2.03 0.032 2324 -671.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1215 203.0 -15.0 220 1221 roll -1.05 - - 2452 - 2.22 0.047 881 -650.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1285 213.1 -14.4 233 1291 done -1.05 - - 2452 - 2.20 0.041 2304 646.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1611 257.7 -13.7 294 1617 roll -1.05 - - 2452 - 2.22 0.050 893 -635.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1638 261.4 -13.4 299 1645 done -1.05 - - 2452 - 2.15 0.042 2284 647.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1969 305.7 -13.3 357 1972 roll -1.05 - - 2452 - 2.20 0.058 3683 635.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1990 308.2 -12.2 359 1993 done -1.05 - - 2452 - 2.12 0.033 2263 -669.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2314 350.5 -12.9 390 2317 roll -1.05 - - 2452 - 2.10 0.045 889 -654.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2345 354.8 -12.4 393 2348 done -1.05 - - 2452 - 2.12 0.041 2263 648.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2666 392.4 -12.1 424 2666 done -1.05 - - 2452 - - - 2263 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2978 428.1 -11.6 454 2981 roll -1.05 - - 2452 - 2.15 0.047 884 -641.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3024 434.0 -11.9 458 3031 done -1.05 - - 2452 - 2.15 0.049 2240 630.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3343 470.6 -11.0 489 3346 roll -1.05 - - 2452 - 2.10 0.047 889 -643.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3400 477.5 -11.9 494 3407 done -1.05 - - 2452 - 2.10 0.045 2216 631.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3716 512.3 -11.4 520 3719 roll -1.05 - - 2452 - 2.08 0.047 885 -639.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3741 515.6 -12.8 521 3745 done -1.05 - - 2452 - 2.08 0.043 2204 634.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4063 550.5 -10.4 537 4066 roll -1.05 - - 2452 - 2.38 0.060 3688 623.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4132 557.7 -10.3 540 4135 done -1.05 - - 2452 - 2.17 0.035 2242 -666.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4448 589.6 -9.8 556 4451 roll -1.05 - - 2452 - 2.10 0.047 886 -645.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4484 593.3 -10.7 557 4490 done -1.05 - - 2452 - 2.12 0.044 2227 632.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4795 624.4 -9.6 573 4799 roll -1.05 - - 2452 - 2.35 0.061 3692 623.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4880 632.6 -9.8 577 4883 done -1.05 - - 2452 - 2.20 0.035 2262 -650.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5201 663.1 -10.2 593 5204 roll -1.05 - - 2452 - 2.15 0.048 883 -641.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5238 666.9 -10.6 594 5244 done -1.05 - - 2452 - 2.17 0.045 2241 625.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5549 696.2 -9.0 610 5552 roll -1.05 - - 2452 - 2.33 0.061 3686 620.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5569 698.1 -9.3 611 5573 done -1.05 - - 2452 - 2.20 0.035 2240 -657.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5891 731.2 -10.0 627 5895 roll -1.05 - - 2452 - 2.35 0.061 3694 618.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6007 743.5 -10.6 632 6013 done -1.05 - - 2452 - 2.12 0.035 2308 -653.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6319 774.2 -9.8 648 6320 done -1.05 - - 2452 - - - 2308 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6623 804.8 -9.9 663 6627 roll -1.05 - - 2452 - 2.22 0.051 899 -634.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6645 807.2 -11.5 664 6648 done -1.05 - - 2452 - 2.28 0.048 2333 628.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6971 842.0 -10.5 680 6974 roll -1.05 - - 2452 - 2.20 0.065 3687 615.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7013 846.3 -10.6 682 7017 done -1.05 - - 2452 - 2.08 0.038 2329 -652.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7339 880.7 -11.0 698 7340 done -1.05 - - 2452 - - - 2323 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7628 913.9 11.5 712 7809 done -0.29 0.77 0.121 2705 328.6 - - 2323 - - 178.30 1.322 2854 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
7809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin climb
7812 926.7 - 721 8006 roll 1.05 1.17 0.048 3149 379.5 2.38 0.061 3681 570.6 219.0 183.65 1.287 1960 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8010 915.0 18.2 730 8014 done 1.05 - - 3159 - 2.25 0.041 2306 -611.1 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8326 857.1 18.0 746 8330 roll 1.05 - - 3170 - 2.28 0.052 879 -625.9 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8369 849.4 18.1 748 8372 done 1.05 0.12 0.204 3142 -233.3 2.28 0.046 2309 627.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8695 794.8 17.3 764 8698 roll 1.05 - - 3151 - 2.28 0.051 889 -622.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8796 776.8 17.9 768 8802 done 1.05 - - 3152 - 2.25 0.046 2283 619.6 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9107 722.1 17.0 784 9111 roll 1.05 - - 3151 - 2.25 0.058 3683 622.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9160 713.1 17.0 786 9163 done 1.05 - - 3161 - 2.20 0.041 2267 -643.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9477 662.6 16.0 802 9480 roll 1.05 - - 3172 - 2.17 0.051 887 -635.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9541 652.1 16.4 805 9545 done 1.05 0.12 0.202 3144 -233.3 2.20 0.044 2286 635.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9861 603.2 15.9 821 9865 roll 1.05 - - 3153 - 2.22 0.050 887 -630.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9898 597.3 16.6 822 9905 done 1.05 - - 3153 - 2.20 0.043 2267 627.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10210 553.1 14.4 838 10213 roll 1.05 - - 3153 - 2.28 0.057 3687 622.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10235 549.2 15.7 839 10239 done 1.05 - - 3163 - 2.22 0.038 2266 -640.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10556 506.0 13.2 855 10560 roll 1.05 - - 3163 - 2.30 0.054 3692 620.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10637 495.1 13.0 860 10643 done 1.05 0.08 0.199 3143 -250.0 2.25 0.041 2266 -633.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10952 458.1 12.1 891 10955 roll 1.05 - - 3152 - 2.15 0.048 893 -638.6 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11027 449.1 11.6 898 11030 done 1.05 - - 3152 - 2.15 0.042 2266 638.6 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11347 410.8 12.7 929 11351 roll 1.05 - - 3152 - 2.28 0.054 3695 626.8 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11481 392.5 13.5 941 11488 done 1.05 - - 3162 - 2.17 0.036 2276 -653.9 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11798 354.2 12.2 972 11801 roll 1.05 - - 3163 - 2.25 0.051 3684 625.8 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11834 349.2 13.3 975 11840 done 1.05 0.10 0.199 3144 -190.0 2.10 0.036 2334 -642.9 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12150 313.6 11.7 1006 12153 roll 1.05 - - 3154 - 2.25 0.045 890 -641.8 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12213 306.7 11.1 1012 12217 done 1.05 - - 3154 - 2.25 0.039 2319 635.1 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12538 270.6 10.1 1066 12543 roll 1.05 - - 3154 - 2.17 0.054 3683 628.6 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12575 266.6 10.6 1073 12582 done 1.05 - - 3164 - 2.08 0.035 2318 -656.2 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12902 234.3 8.2 1134 12933 roll 1.09 - - 3174 - 2.28 0.044 903 -620.6 246.6 22.25 0.821 1846 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
13019 222.3 10.8 1155 13024 done 1.09 - - 3175 - 2.25 0.039 2340 638.7 246.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13345 190.5 10.5 1216 13351 roll 1.09 - - 3175 - 2.12 0.051 3692 637.7 246.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13478 174.8 12.0 1241 13486 done 1.09 0.10 0.192 3156 -190.0 2.05 0.038 2367 -646.3 246.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13806 143.1 8.8 1302 13818 roll 1.10 - - 3166 - 2.28 0.043 903 -642.1 254.0 7.45 0.644 1819 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
14031 123.2 8.5 1344 14052 done 1.12 - - 3166 - 2.25 0.039 2348 642.2 271.2 16.20 0.704 1748 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
14373 90.2 9.8 1407 14379 roll 1.12 - - 3166 - 2.10 0.051 3684 636.2 271.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14619 67.6 9.8 1453 14626 done 1.12 - - 3176 - 2.03 0.034 2349 -657.6 271.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14947 48.9 5.4 1514 15060 roll 1.28 - - 3185 - 2.35 0.042 904 -614.9 401.7 104.88 0.657 1214 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
15124 34.7 11.0 1544 15130 done 1.28 - - 3186 - 2.30 0.036 2373 638.7 401.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15399 begin surface coast
15426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15426 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.26 - - 155 - - - 2277 - 475.15 56.62 0.603 917 -5.2 0.002 - - - - - -