QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.64 of 150.00 AH used of 24V (45.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.07 of 100.00 AH used of 10V (44.93% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 54 VBD -1.29 - - 150 - - - 2320 - -219.0 -38.97 - 1873 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -2.8 6 126 roll -1.29 8.75 0.224 2383 255.2 2.30 0.053 872 -629.6 -219.0 -52.78 - 3749 -35.5 - - - - - - - - - -
158 20.7 -27.2 23 164 done -1.29 - - 2373 - 2.17 0.041 2258 638.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
485 102.0 -21.9 84 492 roll -1.29 - - 2364 - 2.25 0.054 3689 636.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
507 106.8 -21.5 88 514 done -1.29 - - 2364 - 2.17 0.033 2258 -659.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
835 175.0 -19.4 149 840 done -1.29 - - 2364 - - - 2252 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1161 237.3 -18.0 210 1167 roll -1.29 - - 2356 - 2.30 0.060 3685 623.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1237 251.7 -20.3 224 1244 done -1.29 0.10 0.176 2381 250.0 2.10 0.033 2282 -668.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1568 311.6 -18.0 280 1569 done -1.29 - - 2381 - - - 2278 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1879 361.0 -15.2 310 1882 roll -1.29 - - 2381 - 2.15 0.046 886 -647.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1916 366.9 -14.9 313 1922 done -1.29 - - 2372 - 2.20 0.043 2306 645.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2231 414.5 -15.0 344 2235 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.060 3704 629.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2274 421.0 -15.9 348 2278 done -1.29 - - 2370 - 2.12 0.035 2289 -667.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2596 472.2 -16.5 379 2599 roll -1.29 - - 2370 - 2.17 0.047 883 -647.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2648 480.5 -14.6 384 2652 done -1.29 - - 2370 - 2.20 0.044 2272 631.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2967 528.8 -15.1 406 2970 roll -1.29 - - 2370 - 2.28 0.061 3694 623.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3008 535.3 -15.1 408 3012 done -1.29 - - 2370 - 2.17 0.035 2271 -655.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3331 581.6 -14.5 424 3334 roll -1.29 - - 2370 - 2.15 0.047 881 -646.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3372 588.1 -15.2 426 3376 done -1.29 - - 2370 - 2.22 0.047 2278 629.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3699 636.1 -15.9 442 3703 roll -1.29 - - 2370 - 2.28 0.062 3695 621.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3828 656.6 -15.6 448 3831 done -1.29 - - 2369 - 2.12 0.036 2296 -659.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4153 706.3 -15.3 464 4157 roll -1.29 - - 2370 - 2.30 0.064 3684 603.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4179 710.4 -16.3 465 4183 done -1.29 - - 2370 - 2.12 0.035 2303 -651.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4502 760.5 -16.4 481 4505 roll -1.29 - - 2369 - 2.22 0.048 883 -639.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4538 766.6 -15.9 482 4544 done -1.29 - - 2370 - 2.25 0.046 2290 625.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4849 818.4 -17.1 498 4852 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.064 3679 617.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4891 826.1 -18.1 500 4894 done -1.29 - - 2370 - 2.15 0.036 2290 -646.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5217 881.9 -16.8 516 5221 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.050 888 -637.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5244 886.4 -17.5 517 5247 done -1.29 - - 2370 - 2.22 0.047 2293 632.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5421 begin apogee
5426 915.1 16.0 526 5608 done -0.29 1.05 0.135 2703 317.1 - - 2293 - - 179.55 1.309 2854 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
5609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5609 begin climb
5611 928.9 - 535 5806 roll 1.29 1.38 0.046 3235 385.5 2.38 0.052 914 -579.4 219.0 182.25 1.279 1960 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
5890 899.5 19.7 548 5894 done 1.29 - - 3235 - 2.28 0.045 2305 610.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6217 835.4 19.1 564 6220 roll 1.29 - - 3245 - 2.25 0.050 899 -624.9 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6275 823.8 19.6 566 6281 done 1.29 0.10 0.212 3218 -270.0 2.22 0.044 2284 623.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6586 762.1 19.9 582 6589 roll 1.29 - - 3227 - 2.20 0.050 905 -626.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6622 754.8 20.2 583 6628 done 1.29 - - 3227 - 2.20 0.043 2279 624.5 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6933 691.9 20.9 599 6937 roll 1.29 - - 3237 - 2.20 0.050 894 -629.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6948 688.5 20.8 599 6955 done 1.29 - - 3237 - 2.22 0.044 2286 627.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7259 625.1 18.9 615 7263 roll 1.29 - - 3237 - 2.22 0.056 3683 629.3 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7281 620.9 20.3 616 7285 done 1.29 0.15 0.219 3212 -166.7 2.12 0.039 2300 -652.4 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7606 567.7 15.2 632 7610 roll 1.29 - - 3222 - 2.22 0.050 887 -636.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7804 537.8 15.4 641 7808 done 1.29 - - 3222 - 2.17 0.044 2250 628.1 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8116 488.6 15.2 660 8119 roll 1.29 - - 3222 - 2.30 0.055 3690 626.1 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8191 476.7 15.0 667 8194 done 1.29 - - 3232 - 2.20 0.038 2261 -649.5 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8514 427.4 15.9 698 8517 roll 1.29 - - 3243 - 2.15 0.049 889 -638.1 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8598 413.8 15.3 706 8602 done 1.29 - - 3243 - 2.12 0.042 2248 641.0 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8922 367.1 13.9 737 8925 roll 1.29 - - 3243 - 2.30 0.054 3696 629.6 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8969 359.9 14.9 741 8973 done 1.29 0.15 0.218 3219 -160.0 2.25 0.037 2235 -649.3 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9290 315.4 13.4 772 9291 done 1.29 - - 3219 - - - 2232 - 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9606 275.0 13.7 820 9614 roll 1.29 - - 3228 - 2.15 0.048 887 -625.6 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9673 267.1 12.8 832 9680 done 1.29 - - 3229 - 2.17 0.041 2250 628.1 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10001 233.1 8.8 893 10073 done 1.39 - - 3229 - - - 2250 - 306.4 69.95 0.838 1604 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
10396 177.4 15.7 965 10402 roll 1.39 - - 3228 - 2.33 0.052 3714 628.3 306.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10497 159.8 15.5 984 10505 done 1.39 - - 3240 - 2.33 0.040 2237 -633.9 306.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10826 115.8 12.1 1045 10831 roll 1.39 - - 3250 - 2.10 0.046 883 -644.8 306.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11012 93.7 13.8 1080 11020 done 1.39 - - 3250 - 2.17 0.039 2269 638.7 306.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11340 59.1 9.9 1141 11391 roll 1.46 - - 3250 - 2.33 0.051 3686 608.2 362.4 45.97 0.677 1375 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
11472 45.0 11.1 1164 11497 done 1.49 - - 3261 - 2.28 0.034 2205 -649.6 387.0 21.27 0.639 1275 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
11805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11805 begin surface coast
11829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11829 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.28 - - 150 - - - 2319 - 475.15 69.97 0.614 915 -5.1 0.002 - - - - - -