OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.32 of 150.00 AH used of 24V (48.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.02 of 110.00 AH used of 10V (43.61% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 740.6 m, depth 741 m (3385 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 106 done -0.73 - - 116 - - - 1988 - -170.3 -87.03 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
109 11.7 -26.3 14 130 roll -0.73 10.68 0.236 2716 243.4 2.22 0.030 523 -659.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.83 26.03 -
199 47.7 -20.2 29 206 done -0.67 - - 2708 - 2.17 0.031 1960 662.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
529 112.2 -19.2 90 537 roll -0.62 0.12 0.177 2746 316.7 2.25 0.045 545 -628.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
551 116.2 -17.2 93 558 done -0.57 - - 2739 - 2.15 0.034 1954 655.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
881 154.5 -10.9 154 888 done -0.56 0.12 0.161 2777 316.7 - - 1954 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.16 - -
1213 186.0 -10.1 215 1220 roll -0.58 - - 2778 - 2.20 0.049 547 -639.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1239 188.9 -10.3 219 1245 done -0.60 - - 2778 - 2.15 0.036 1955 654.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
1557 221.1 -8.8 259 1562 done -0.62 - - 2778 - - - 1955 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1870 245.2 -8.4 290 1880 roll -0.65 0.12 0.086 2687 -758.3 2.17 0.048 3352 643.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.48 26.08 -
1968 257.2 -13.1 299 1975 done -0.63 0.20 0.131 2747 300.0 2.12 0.033 1937 -667.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
2275 290.2 -11.3 330 2277 done -0.64 - - 2747 - - - 1938 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2579 322.4 -8.8 360 2587 roll -0.65 - - 2747 - 2.15 0.050 549 -646.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
2602 324.4 -8.3 362 2611 done -0.67 - - 2742 - 2.15 0.037 1965 658.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
2911 346.7 -7.3 393 2919 roll -0.68 - - 2740 - 2.17 0.051 3359 642.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
2978 351.1 -6.9 399 2985 done -0.71 - - 2740 - 2.12 0.032 1948 -665.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
3283 376.9 -7.8 430 3292 roll -0.72 - - 2740 - 2.12 0.050 569 -650.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
3357 382.1 -7.1 437 3365 done -0.73 - - 2740 - 2.10 0.037 1952 658.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.21 -
3665 400.7 -6.4 468 3674 roll -0.75 - - 2740 - 2.20 0.051 3369 644.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
3770 407.1 -6.5 478 3779 done -0.78 0.08 0.058 2666 -925.0 2.10 0.031 1955 -673.3 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
4079 445.9 -12.7 509 4088 roll -0.74 0.12 0.163 2706 333.3 2.15 0.048 569 -644.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.16 26.08 -
4114 449.9 -11.9 512 4121 done -0.72 - - 2700 - 2.12 0.037 1965 658.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.19 -
4423 479.0 -9.1 543 4429 done -0.71 - - 2700 - - - 1965 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4734 507.0 -9.7 574 4740 done -0.70 - - 2700 - - - 1965 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5043 536.7 -9.2 605 5052 roll -0.70 - - 2690 - 2.20 0.053 3361 634.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.03 -
5128 544.2 -8.8 613 5135 done -0.70 0.12 0.146 2724 283.3 2.12 0.034 1957 -662.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
5435 564.0 -6.0 644 5444 roll -0.71 - - 2724 - 2.20 0.051 3352 634.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
5470 565.9 -6.0 647 5477 done -0.73 - - 2724 - 2.12 0.033 1953 -659.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.24 -
5777 584.7 -6.0 678 5786 roll -0.74 - - 2724 - 2.15 0.051 562 -647.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.03 -
5821 587.7 -7.1 682 5828 done -0.76 - - 2725 - 2.15 0.038 1952 646.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.16 -
6132 609.2 -7.3 707 6138 roll -0.77 - - 2725 - 2.20 0.053 3358 639.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.98 -
6171 612.1 -7.3 709 6176 done -0.79 - - 2724 - 2.12 0.032 1954 -662.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.23 -
6491 638.2 -8.4 725 6492 done -0.81 - - 2724 - - - 1954 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6792 662.4 -8.0 740 6794 done -0.82 0.12 0.087 2658 -550.0 - - 1954 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.47 - -
7091 696.3 -11.7 755 7093 done -0.79 0.15 0.157 2698 266.7 - - 1954 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.11 - -
7391 722.8 -8.5 770 7397 roll -0.79 - - 2698 - 2.25 0.054 3358 624.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.93 -
7424 724.7 -8.6 771 7431 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.034 1958 -651.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.19 -
7732 753.2 -9.2 787 7737 roll -0.79 - - 2698 - 2.25 0.053 3357 621.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.94 -
7779 756.9 -9.3 789 7783 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.034 1951 -654.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.19 -
8086 787.2 -9.8 804 8087 done -0.79 - - 2698 - - - 1951 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8387 815.5 -9.3 819 8392 roll -0.79 - - 2698 - 2.28 0.054 3363 619.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.90 -
8429 819.2 -9.1 821 8433 done -0.79 - - 2697 - 2.15 0.034 1952 -656.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.17 -
8741 845.6 -7.8 837 8747 roll -0.79 - - 2698 - 2.20 0.054 555 -635.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.94 -
8795 848.9 -8.0 839 8802 done -0.79 - - 2698 - 2.17 0.041 1961 647.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.08 -
9101 870.2 -6.0 855 9107 roll -0.79 - - 2698 - 2.22 0.055 3356 628.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.88 -
9154 872.3 -5.5 857 9161 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.034 1943 -657.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.17 -
9462 888.5 -5.1 873 9468 roll -0.79 - - 2698 - 2.17 0.053 552 -641.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.92 -
9484 889.7 -5.1 874 9488 done -0.79 - - 2698 - 2.17 0.039 1960 648.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.07 -
9797 906.4 -5.6 890 9803 roll -0.79 - - 2698 - 2.22 0.054 3356 628.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.86 -
9859 909.8 -5.6 893 9864 done -0.80 - - 2698 - 2.15 0.033 1948 -654.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.16 -
10171 928.7 -6.4 909 10173 done -0.80 - - 2698 - - - 1948 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10473 950.8 -7.6 924 10478 roll -0.80 - - 2697 - 2.22 0.053 3349 631.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
10512 954.0 -7.8 926 10517 done -0.81 - - 2698 - 2.12 0.034 1952 -659.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.14 -
10841 978.3 -7.4 942 10846 roll -0.82 - - 2697 - 2.20 0.054 564 -630.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.87 -
10876 980.5 -7.5 943 10892 done -0.83 - - 2697 - 2.17 0.041 1952 639.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.03 -
11013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11013 begin apogee
11019 990.7 -6.7 950 11177 done -0.17 0.57 0.118 2888 335.1 - - 1952 - - 143.43 1.333 2783 -4.7 0.379 - - - - - - 25.48 - 22.89
11177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11178 begin climb
11183 992.6 - 958 11346 roll 0.73 0.80 0.050 3205 396.2 2.38 0.054 601 -567.6 170.3 154.25 1.287 2089 -4.5 0.380 - - - - - - 24.98 24.03 22.41
11364 970.0 16.9 967 11370 done 0.64 0.15 0.140 3162 -286.7 2.30 0.039 1988 603.0 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.25 24.50 -
11692 914.9 16.6 983 11697 roll 0.58 - - 3162 - 2.25 0.051 3393 624.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.90 -
11803 896.7 16.9 987 11808 done 0.51 0.20 0.161 3116 -230.0 2.20 0.036 1989 -638.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
12124 857.5 11.0 1003 12125 done 0.48 - - 3115 - - - 1990 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12425 824.4 11.2 1018 12430 roll 0.46 - - 3124 - 2.22 0.052 577 -636.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.02 -
12454 821.4 11.1 1019 12460 done 0.43 0.10 0.122 3089 -350.0 2.17 0.034 1990 651.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
12781 789.6 9.1 1035 12786 roll 0.42 - - 3089 - 2.20 0.049 3390 636.4 171.7 - - 2076 - - - - - - - - - 26.01 -
12890 778.7 10.3 1039 12894 done 0.41 - - 3096 - 2.17 0.034 1981 -649.3 171.7 - - 2076 - - - - - - - - - 26.21 -
13213 747.6 9.5 1055 13219 roll 0.40 - - 3096 - 2.20 0.047 3392 641.4 171.7 - - 2076 - - - - - - - - - 26.01 -
13247 744.8 9.5 1056 13252 done 0.38 0.12 0.165 3074 -183.3 2.17 0.034 1987 -647.5 171.7 - - 2079 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
13561 717.7 8.3 1071 13601 roll 0.41 - - 3075 - 2.28 0.048 3392 616.2 196.9 22.48 1.132 1982 -4.3 0.300 - - - - - - - 25.75 23.79
13638 710.8 9.4 1074 13642 done 0.41 - - 3081 - 2.17 0.034 1982 -649.8 196.9 - - 1981 - - - - - - - - - 25.94 -
13958 675.7 11.2 1090 13964 roll 0.41 - - 3081 - 2.25 0.047 3399 629.8 196.9 - - 1979 - - - - - - - - - 25.94 -
14014 669.5 11.4 1092 14018 done 0.41 - - 3091 - 2.15 0.034 1994 -653.5 196.9 - - 1979 - - - - - - - - - 26.15 -
14333 635.7 9.5 1108 14335 done 0.41 - - 3091 - - - 1994 - 196.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14637 611.7 7.5 1123 14695 roll 0.47 - - 3091 - 2.28 0.046 3400 616.7 243.6 42.22 1.085 1792 -4.4 0.272 - - - - - - - 25.49 23.81
14728 603.9 8.4 1127 14753 done 0.49 - - 3101 - 2.22 0.034 1988 -636.0 263.9 19.83 1.021 1710 -4.1 0.268 - - - - - - - 25.77 23.79
15115 568.3 9.7 1158 15131 roll 0.50 - - 3112 - 2.20 0.050 589 -635.9 263.9 - - 1706 - - - - - - - - - 25.93 -
15152 564.7 10.0 1160 15168 done 0.51 - - 3112 - 2.17 0.032 2012 655.8 263.9 - - 1706 - - - - - - - - - 26.10 -
15518 528.4 9.7 1191 15533 roll 0.51 - - 3109 - 2.15 0.047 3384 638.1 263.9 - - 1705 - - - - - - - - - 25.97 -
15627 517.7 10.2 1197 15641 done 0.51 - - 3121 - 2.20 0.034 1968 -643.6 263.9 - - 1705 - - - - - - - - - 26.15 -
15991 482.8 10.0 1228 16004 done 0.51 - - 3121 - - - 1968 - 263.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16315 444.4 12.4 1259 16323 roll 0.51 - - 3132 - 2.17 0.050 587 -636.4 263.9 - - 1705 - - - - - - - - - 25.99 -
16346 440.2 13.3 1262 16355 done 0.51 - - 3132 - 2.15 0.032 1995 654.9 263.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.19 -
16656 400.6 11.5 1293 16665 roll 0.51 - - 3132 - 2.20 0.047 3390 634.1 263.9 - - 1703 - - - - - - - - - 25.96 -
16741 391.0 11.5 1301 16748 done 0.50 - - 3141 - 2.15 0.034 1997 -647.9 263.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.18 -
17048 360.9 8.4 1332 17077 roll 0.52 - - 3152 - 2.28 0.050 592 -616.2 285.1 19.70 0.886 1622 -4.1 0.183 - - - - - - - 25.86 24.02
17092 356.7 10.0 1336 17100 done 0.52 0.12 0.140 3117 -291.7 2.15 0.031 1989 649.8 285.1 - - 1621 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
17401 330.6 8.9 1367 17413 roll 0.55 - - 3117 - 2.22 0.047 3396 633.8 291.7 7.18 0.744 1596 -3.5 0.169 - - - - - - - 25.97 24.10
17475 323.5 10.5 1374 17481 done 0.56 - - 3124 - 2.15 0.033 1990 -654.0 291.7 - - 1596 - - - - - - - - - 26.10 -
17782 295.0 8.2 1405 17813 roll 0.61 - - 3124 - 2.25 0.046 3390 622.2 318.8 25.52 0.842 1486 -4.3 0.165 - - - - - - - 25.79 24.21
17836 290.6 8.9 1410 17852 done 0.64 - - 3133 - 2.20 0.033 1992 -635.5 325.2 7.47 0.704 1459 -3.6 0.163 - - - - - - - 25.91 24.07
18151 261.7 9.0 1442 18162 roll 0.67 - - 3144 - 2.30 0.049 578 -614.8 329.8 5.38 0.622 1441 -3.3 0.154 - - - - - - - 25.96 24.10
18229 254.7 9.2 1449 18238 done 0.70 - - 3144 - 2.12 0.031 1994 667.9 329.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.10 -
18538 225.8 9.8 1480 18548 roll 0.72 0.12 0.086 3220 633.3 2.17 0.044 3390 643.3 329.8 - - 1441 - - - - - - - - 26.38 25.96 -
18614 214.4 16.1 1487 18623 done 0.69 0.17 0.120 3171 -288.2 2.15 0.034 1984 -654.0 329.8 - - 1441 - - - - - - - - 25.73 26.13 -
18938 179.7 8.7 1537 18958 roll 0.70 - - 3179 - 2.20 0.047 575 -640.5 342.7 13.10 0.700 1388 -4.0 0.114 - - - - - - - 26.01 24.32
18988 174.7 10.2 1545 18994 done 0.71 - - 3179 - 2.15 0.030 1991 658.6 342.7 - - 1387 - - - - - - - - - 26.12 -
19320 142.2 10.6 1606 19327 roll 0.72 - - 3179 - 2.20 0.045 3383 632.7 342.7 - - 1387 - - - - - - - - - 25.98 -
19418 131.6 11.4 1623 19424 done 0.73 - - 3188 - 2.12 0.033 1984 -659.9 342.7 - - 1386 - - - - - - - - - 26.20 -
19747 96.3 9.4 1684 19754 done 0.74 - - 3188 - - - 1984 - 342.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20079 72.2 6.2 1745 20157 roll 0.88 0.12 0.086 3282 783.3 2.28 0.049 591 -611.0 423.9 67.62 0.637 1056 -4.9 0.061 - - - - - - 26.46 25.58 24.31
20215 57.0 11.3 1767 20222 done 0.88 0.17 0.124 3228 -317.6 2.15 0.029 2000 655.3 423.9 - - 1054 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
20549 36.1 3.8 1828 20708 roll 1.10 0.17 0.068 3335 629.4 2.30 0.045 583 -616.1 573.1 133.05 0.567 483 -4.3 0.030 - - - - 3 - 26.31 25.43 24.30
20736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20736 begin surface coast
20765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20765 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.62 8.50 0.053 156 -374.0 2.15 0.027 1970 645.1 565.17 - - 481 - - - - - - - -