OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.31 of 150.00 AH used of 24V (49.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.97 of 110.00 AH used of 10V (44.58% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 740.1 m, depth 740 m (3591 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 done -0.73 - - 115 - - - 1970 - -170.3 -99.62 - 3482 - - - - - - - - - - 26.54
121 10.6 -21.2 16 143 roll -0.73 10.57 0.235 2718 246.3 2.20 0.037 552 -644.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.92 26.02 -
299 59.8 -15.5 48 307 done -0.68 - - 2710 - 2.15 0.034 1948 649.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
633 116.2 -13.9 109 640 roll -0.63 0.12 0.173 2747 308.3 2.15 0.044 563 -644.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
777 132.5 -9.4 135 784 done -0.63 - - 2743 - 2.10 0.035 1955 662.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
1109 173.1 -12.8 196 1117 roll -0.62 - - 2740 - 2.20 0.050 3352 635.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
1134 176.0 -11.0 200 1142 done -0.62 - - 2739 - 2.12 0.032 1953 -659.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
1464 208.2 -9.4 253 1473 roll -0.62 - - 2739 - 2.15 0.048 560 -647.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
1551 217.6 -11.4 261 1558 done -0.62 - - 2739 - 2.15 0.037 1968 654.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.23 -
1857 253.2 -10.7 292 1867 roll -0.62 - - 2739 - 2.17 0.050 3358 640.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1926 259.1 -9.0 298 1934 done -0.63 - - 2739 - 2.15 0.032 1946 -656.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.29 -
2233 284.1 -8.3 329 2239 done -0.63 - - 2739 - - - 1947 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2544 308.3 -7.0 360 2553 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.050 3352 638.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
2576 311.2 -8.3 363 2580 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.032 1948 -662.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.28 -
2888 336.2 -8.2 394 2889 done -0.65 - - 2739 - - - 1948 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3190 357.5 -7.0 424 3198 roll -0.66 - - 2739 - 2.20 0.050 3355 639.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.09 -
3226 359.6 -6.6 427 3233 done -0.68 - - 2739 - 2.12 0.032 1946 -664.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.29 -
3533 382.7 -8.4 458 3542 roll -0.69 - - 2739 - 2.12 0.049 568 -650.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
3586 387.5 -9.0 463 3590 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.037 1967 659.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.22 -
3899 413.3 -8.0 494 3907 roll -0.73 - - 2739 - 2.17 0.051 3360 641.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.08 -
3985 419.7 -7.7 502 3992 done -0.76 0.10 0.101 2670 -690.0 2.10 0.031 1950 -671.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.22 26.28 -
4292 454.8 -11.0 533 4298 done -0.73 0.15 0.151 2710 266.7 - - 1949 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.16 - -
4600 479.4 -7.5 564 4601 done -0.73 - - 2711 - - - 1949 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4903 503.0 -8.3 594 4912 roll -0.73 - - 2711 - 2.12 0.051 573 -649.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.08 -
4934 505.9 -8.6 597 4943 done -0.73 - - 2711 - 2.12 0.038 1950 649.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.19 -
5245 531.7 -8.4 628 5253 roll -0.73 - - 2703 - 2.22 0.051 3360 635.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.05 -
5348 540.3 -8.5 638 5357 done -0.74 - - 2703 - 2.10 0.033 1965 -664.3 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.26 -
5656 567.4 -9.1 669 5665 roll -0.74 - - 2703 - 2.20 0.050 560 -638.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.07 -
5697 571.2 -9.3 673 5706 done -0.74 - - 2700 - 2.15 0.037 1954 648.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.18 -
6008 597.7 -8.7 704 6017 roll -0.74 - - 2689 - 2.22 0.052 3371 638.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.03 -
6072 602.8 -8.4 709 6076 done -0.74 - - 2690 - 2.15 0.032 1945 -663.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.25 -
6386 629.9 -8.4 725 6392 roll -0.73 - - 2687 - 2.25 0.050 3357 627.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.01 -
6445 635.0 -8.5 728 6450 done -0.73 - - 2686 - 2.15 0.033 1945 -656.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
6765 662.8 -8.7 744 6771 roll -0.72 0.12 0.155 2726 333.3 2.22 0.049 3355 635.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.18 26.00 -
6799 664.4 -8.6 745 6806 done -0.72 - - 2726 - 2.15 0.033 1945 -655.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.24 -
7105 685.6 -6.9 761 7106 done -0.74 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7407 706.3 -6.9 776 7412 roll -0.76 - - 2726 - 2.28 0.051 3363 621.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.97 -
7449 709.2 -6.9 778 7453 done -0.78 - - 2726 - 2.12 0.032 1954 -664.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.22 -
7761 731.0 -6.9 794 7762 done -0.80 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8063 749.5 -5.8 809 8069 roll -0.82 0.12 0.092 2646 -666.7 2.25 0.050 3362 626.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.46 25.98 -
8086 751.0 -6.0 810 8090 done -0.83 0.12 0.160 2678 266.7 2.15 0.034 1960 -652.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
8402 775.2 -6.1 826 8407 roll -0.82 - - 2678 - 2.17 0.051 558 -646.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.99 -
8454 778.3 -6.7 828 8462 done -0.81 - - 2675 - 2.15 0.038 1954 649.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.12 -
8762 802.5 -8.0 844 8768 roll -0.79 - - 2673 - 2.25 0.054 3363 626.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.91 -
8794 804.2 -8.1 845 8801 done -0.77 - - 2673 - 2.17 0.033 1945 -653.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.20 -
9101 831.7 -8.9 861 9103 done -0.76 0.12 0.159 2706 275.0 - - 1945 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.21 - -
9402 855.4 -8.1 876 9408 roll -0.77 - - 2700 - 2.25 0.051 3353 625.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.91 -
9441 858.7 -8.2 878 9447 done -0.78 - - 2700 - 2.15 0.034 1944 -655.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.18 -
9762 884.9 -7.9 894 9763 done -0.78 - - 2700 - - - 1945 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10061 907.4 -7.1 909 10062 done -0.78 - - 2700 - - - 1944 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10361 927.5 -6.6 924 10362 done -0.78 - - 2700 - - - 1945 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10662 948.1 -7.3 939 10663 done -0.78 - - 2700 - - - 1944 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10964 970.1 -7.6 954 10969 roll -0.78 - - 2700 - 2.25 0.054 3350 624.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.84 -
10994 972.0 -7.8 955 11002 done -0.79 - - 2700 - 2.10 0.034 1959 -662.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.14 -
11220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11220 begin apogee
11225 991.4 -8.0 967 11375 done -0.17 0.57 0.118 2890 333.3 - - 1959 - - 143.00 1.343 2785 -4.7 0.378 - - - - - - 25.50 - 22.90
11376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11376 begin climb
11380 995.7 - 974 11543 roll 0.73 0.80 0.050 3197 383.8 2.60 0.051 3392 551.2 170.3 155.23 1.296 2090 -4.5 0.378 - - - - - - 24.87 23.96 22.34
11581 975.5 15.2 984 11589 done 0.63 0.20 0.164 3159 -190.0 2.33 0.037 1993 -600.4 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.43 24.73 -
11889 930.9 13.8 1000 11891 done 0.58 - - 3159 - - - 1993 - 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12188 890.4 13.2 1015 12190 done 0.52 0.15 0.156 3115 -293.3 - - 1993 - 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 26.01 - -
12489 858.4 10.3 1030 12491 done 0.49 - - 3115 - - - 1993 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12788 824.8 11.5 1045 12794 roll 0.46 - - 3116 - 2.25 0.048 3401 625.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.03 -
12831 819.8 12.0 1047 12836 done 0.43 0.12 0.168 3091 -208.3 2.20 0.034 1979 -646.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
13147 786.3 10.4 1063 13153 roll 0.43 - - 3091 - 2.22 0.047 3400 640.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.02 -
13174 784.1 10.4 1064 13178 done 0.41 - - 3098 - 2.17 0.034 1985 -652.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.22 -
13482 752.5 9.7 1079 13483 done 0.40 - - 3098 - - - 1985 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13781 725.8 8.7 1094 13800 roll 0.40 - - 3098 - 2.30 0.047 3393 612.2 183.1 10.50 1.060 2038 -3.9 0.294 - - - - - - - 25.91 23.88
13825 721.8 8.9 1096 13844 done 0.39 0.08 0.143 3082 -200.0 2.15 0.033 1994 -650.7 190.5 8.30 0.996 2009 -3.5 0.279 - - - - - - 25.82 26.09 23.82
14146 697.6 7.4 1112 14197 roll 0.45 - - 3082 - 2.33 0.046 3402 604.3 239.2 45.15 1.147 1809 -4.4 0.296 - - - - - - - 25.37 23.69
14234 691.4 7.9 1115 14272 done 0.50 - - 3089 - 2.22 0.034 1985 -638.3 273.0 31.77 1.108 1672 -4.3 0.296 - - - - - - - 25.70 23.63
14582 661.0 8.3 1133 14610 roll 0.54 0.10 0.103 3159 700.0 2.25 0.050 580 -624.4 297.8 23.05 1.080 1572 -4.3 0.292 - - - - - - 26.25 25.63 23.98
14639 654.7 10.4 1136 14645 done 0.54 0.10 0.124 3125 -340.0 2.17 0.032 1993 651.2 297.8 - - 1571 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
14958 627.2 7.9 1152 14999 roll 0.59 - - 3124 - 2.33 0.047 3393 600.9 333.9 33.70 1.077 1423 -4.4 0.281 - - - - - - - 25.53 23.94
15085 615.8 9.8 1158 15090 done 0.60 - - 3132 - 2.20 0.034 1972 -645.9 333.9 - - 1423 - - - - - - - - - 25.84 -
15394 581.9 11.6 1181 15403 roll 0.60 - - 3143 - 2.15 0.051 605 -635.8 333.9 - - 1421 - - - - - - - - - 25.96 -
15440 576.6 12.8 1185 15449 done 0.60 - - 3143 - 2.12 0.031 1999 657.5 333.9 - - 1421 - - - - - - - - - 26.15 -
15746 536.0 12.1 1216 15756 roll 0.60 - - 3143 - 2.20 0.047 3394 634.1 333.9 - - 1421 - - - - - - - - - 26.01 -
15799 529.9 12.4 1221 15808 done 0.60 - - 3152 - 2.12 0.034 1987 -663.7 333.9 - - 1421 - - - - - - - - - 26.17 -
16109 499.9 9.0 1252 16121 roll 0.60 - - 3163 - 2.25 0.050 590 -620.9 339.3 5.75 0.782 1402 -3.3 0.232 - - - - - - - 26.02 24.05
16180 493.1 9.7 1259 16188 done 0.60 - - 3163 - 2.10 0.031 1985 664.3 339.3 - - 1402 - - - - - - - - - 26.20 -
16489 454.0 14.3 1290 16498 roll 0.59 - - 3163 - 2.22 0.047 3396 635.6 339.3 - - 1402 - - - - - - - - - 26.00 -
16572 441.1 16.0 1298 16581 done 0.58 0.10 0.133 3139 -240.0 2.12 0.034 1990 -663.2 339.3 - - 1401 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
16881 402.9 11.3 1329 16889 roll 0.59 - - 3147 - 2.20 0.049 586 -638.2 339.3 - - 1401 - - - - - - - - - 26.01 -
16937 397.3 11.1 1334 16943 done 0.60 - - 3147 - 2.12 0.031 1998 666.0 339.3 - - 1401 - - - - - - - - - 26.21 -
17244 370.1 8.3 1365 17272 roll 0.64 - - 3147 - 2.20 0.045 3394 634.5 362.0 21.38 0.887 1308 -4.3 0.200 - - - - - - - 25.86 24.15
17295 365.1 9.6 1370 17304 done 0.65 - - 3156 - 2.17 0.034 1990 -647.0 362.0 - - 1308 - - - - - - - - - 25.98 -
17607 334.8 10.8 1401 17615 roll 0.66 - - 3167 - 2.17 0.050 593 -643.8 362.0 - - 1308 - - - - - - - - - 25.96 -
17661 329.3 10.5 1406 17668 done 0.67 - - 3166 - 2.15 0.031 2003 655.8 362.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.15 -
17971 295.4 10.5 1437 17979 roll 0.67 - - 3167 - 2.15 0.046 3385 642.8 362.0 - - 1307 - - - - - - - - - 25.98 -
18023 289.1 11.9 1442 18033 done 0.67 - - 3176 - 2.12 0.034 1976 -664.6 362.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.15 -
18336 253.5 10.9 1473 18344 done 0.67 - - 3175 - - - 1976 - 362.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18645 224.0 9.7 1504 18654 roll 0.67 - - 3185 - 2.12 0.048 607 -645.8 362.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.02 -
18708 217.1 11.3 1510 18718 done 0.68 - - 3186 - 2.08 0.031 1994 666.8 362.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.22 -
19030 182.9 7.3 1557 19082 roll 0.75 - - 3186 - 2.20 0.044 3386 632.7 413.1 44.20 0.745 1100 -4.7 0.126 - - - - - - - 25.67 24.26
19098 178.0 7.8 1567 19137 done 0.81 - - 3194 - 2.15 0.032 2012 -639.1 452.0 33.45 0.715 942 -4.7 0.129 - - - - - - - 25.82 24.10
19463 147.1 9.7 1633 19469 roll 0.83 - - 3205 - 2.25 0.047 583 -635.1 452.0 - - 938 - - - - - - - - - 25.92 -
19564 137.6 8.7 1651 19584 done 0.87 - - 3205 - 2.12 0.029 2003 669.8 465.3 12.07 0.636 887 -4.2 0.101 - - - - - - - 26.15 24.39
19908 103.5 9.3 1714 19916 done 0.90 0.10 0.101 3277 720.0 - - 2011 - 465.3 - - 884 - - - - - - - - 26.37 - -
20240 59.0 11.7 1775 20247 roll 0.90 0.12 0.143 3244 -275.0 2.22 0.044 572 -648.2 465.3 - - 884 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
20365 45.7 10.4 1797 20374 done 0.93 - - 3244 - 2.12 0.028 1994 670.8 465.3 - - 885 - - - - - - - - - 26.26 -
20696 18.7 6.4 1858 20760 VBD 1.06 0.12 0.086 3330 716.7 - - 1995 - 540.6 61.05 0.574 652 -3.8 0.014 - - - - - - 26.46 - -
20761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20761 begin surface coast
20849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20849 begin surface
SM 3.54 - - - - -8.64 8.10 0.030 148 -392.8 0.08 0.108 1935 -750.0 525.92 - - 642 - - - - - - - -