OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.09 of 150.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.80 of 110.00 AH used of 10V (44.73% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 4.06 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 506.79 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 0.0 m at 740.2 m, depth 740 m (3587 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 120 done -0.73 - - 117 - - - 1940 - -170.3 -94.47 - 3482 - - - - - - - - - - 26.18
123 12.6 -26.1 16 144 roll -0.73 10.80 0.242 2715 240.6 2.10 0.032 548 -662.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.94 26.07 -
181 39.3 -29.7 25 188 done -0.62 0.15 0.172 2746 206.7 2.15 0.034 1960 656.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
510 98.2 -17.1 86 518 roll -0.58 - - 2739 - 2.20 0.048 3352 632.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.05 -
654 116.9 -11.0 112 662 done -0.58 - - 2740 - 2.12 0.031 1962 -655.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.26 -
986 156.5 -11.6 173 993 roll -0.57 - - 2739 - 2.15 0.048 561 -651.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
1014 159.5 -11.5 177 1020 done -0.56 - - 2739 - 2.12 0.036 1953 656.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
1344 193.7 -10.5 238 1352 roll -0.56 - - 2739 - 2.20 0.050 3352 635.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
1448 202.9 -9.3 254 1456 done -0.57 - - 2739 - 2.12 0.031 1952 -660.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.28 -
1755 231.0 -8.5 285 1763 roll -0.57 - - 2739 - 2.12 0.049 566 -653.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
1812 236.3 -9.9 290 1820 done -0.57 - - 2739 - 2.15 0.037 1955 646.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.24 -
2119 262.0 -7.6 321 2128 roll -0.57 - - 2739 - 2.15 0.047 555 -651.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
2153 264.9 -8.5 324 2163 done -0.57 - - 2739 - 2.10 0.036 1953 665.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
2463 287.6 -6.8 355 2472 roll -0.57 - - 2739 - 2.20 0.050 3366 642.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.10 -
2521 291.0 -6.4 360 2528 done -0.59 - - 2739 - 2.15 0.033 1962 -653.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.63 -
2827 314.6 -8.7 391 2828 done -0.60 - - 2739 - - - 1962 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3129 342.7 -9.4 421 3135 done -0.61 - - 2739 - - - 1962 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3438 370.0 -8.8 452 3447 roll -0.62 - - 2739 - 2.17 0.050 3351 640.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.09 -
3471 372.6 -8.1 455 3475 done -0.64 - - 2739 - 2.10 0.031 1949 -667.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.29 -
3784 400.6 -8.7 486 3792 roll -0.65 - - 2739 - 2.12 0.050 560 -655.2 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.11 -
3820 403.4 -8.8 489 3827 done -0.67 - - 2739 - 2.15 0.037 1960 651.2 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.22 -
4126 426.6 -6.4 520 4134 roll -0.68 - - 2739 - 2.17 0.051 3350 640.6 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.07 -
4202 430.8 -5.8 527 4209 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.031 1945 -662.7 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.28 -
4509 449.2 -6.1 558 4515 done -0.73 - - 2739 - - - 1945 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4819 473.0 -8.2 589 4827 roll -0.75 - - 2739 - 2.12 0.050 565 -650.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.09 -
4872 477.6 -8.6 594 4881 done -0.76 0.08 0.060 2672 -837.5 2.10 0.037 1956 662.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
5180 517.5 -14.0 625 5182 done -0.73 0.15 0.152 2712 266.7 - - 1956 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.15 - -
5480 547.0 -7.9 655 5489 roll -0.73 - - 2712 - 2.22 0.052 3359 632.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.03 -
5516 549.5 -8.2 658 5522 done -0.74 - - 2712 - 2.15 0.032 1946 -657.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.25 -
5822 569.4 -6.0 689 5831 roll -0.74 - - 2711 - 2.25 0.050 3355 626.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.03 -
5877 572.4 -5.6 694 5884 done -0.76 - - 2711 - 2.12 0.032 1945 -665.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.25 -
6184 591.1 -6.5 725 6185 done -0.76 - - 2711 - - - 1945 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6484 612.0 -7.3 747 6485 done -0.76 - - 2711 - - - 1945 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6784 637.2 -8.7 762 6790 roll -0.76 - - 2711 - 2.28 0.051 3362 621.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.00 -
6830 640.3 -8.2 764 6836 done -0.77 - - 2711 - 2.10 0.032 1958 -668.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.24 -
7144 666.1 -7.8 780 7145 done -0.77 - - 2711 - - - 1958 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7445 689.9 -7.7 795 7449 roll -0.77 - - 2711 - 2.22 0.052 3355 629.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
7480 691.6 -7.7 796 7487 done -0.77 - - 2711 - 2.12 0.033 1948 -663.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.22 -
7787 716.4 -7.7 812 7788 done -0.78 - - 2711 - - - 1948 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8089 738.7 -7.2 827 8090 done -0.79 - - 2711 - - - 1948 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8387 759.5 -6.9 842 8391 roll -0.80 - - 2711 - 2.20 0.054 559 -631.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.98 -
8419 760.8 -6.7 843 8428 done -0.80 - - 2711 - 2.17 0.039 1954 642.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.13 -
8729 780.8 -5.9 859 8735 roll -0.81 - - 2711 - 2.22 0.054 3354 630.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.94 -
8779 783.1 -6.0 861 8788 done -0.83 - - 2711 - 2.12 0.032 1948 -663.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.20 -
9089 801.0 -5.7 877 9091 done -0.84 - - 2711 - - - 1948 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9389 817.5 -5.5 892 9395 roll -0.85 0.10 0.106 2657 -540.0 2.17 0.051 570 -635.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.48 25.96 -
9423 819.1 -6.1 893 9430 done -0.85 - - 2657 - 2.17 0.040 1962 641.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.10 -
9729 851.9 -10.7 909 9733 roll -0.82 - - 2657 - 2.22 0.054 3358 628.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.90 -
9812 860.3 -10.3 913 9819 done -0.80 0.12 0.158 2689 266.7 2.15 0.034 1960 -650.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
10133 887.1 -8.2 929 10139 roll -0.80 - - 2689 - 2.17 0.053 564 -643.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.94 -
10160 888.8 -8.2 930 10164 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.039 1959 642.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.08 -
10468 915.4 -8.5 945 10474 roll -0.80 - - 2686 - 2.22 0.054 3356 629.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.88 -
10507 918.7 -8.4 947 10511 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.034 1945 -650.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.17 -
10830 945.7 -8.4 963 10831 done -0.80 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11128 971.2 -8.7 978 11135 roll -0.80 - - 2686 - 2.30 0.053 3364 617.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.85 -
11181 974.6 -8.5 980 11188 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.034 1951 -657.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.15 -
11366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11366 begin apogee
11373 991.5 -8.4 990 11520 done -0.17 0.62 0.122 2890 329.0 - - 1951 - - 141.95 1.334 2786 -4.7 0.380 - - - - - - 25.44 - 22.94
11521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11521 begin climb
11525 995.1 - 997 11696 roll 0.73 0.80 0.050 3198 385.0 2.58 0.050 3390 557.8 170.3 154.75 1.291 2089 -4.5 0.380 - - - - - - 24.89 24.03 22.42
11785 961.6 18.0 1009 11791 done 0.64 0.15 0.149 3164 -226.7 2.20 0.037 2002 -630.9 170.3 - - 2084 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
12111 910.2 15.4 1025 12113 done 0.58 - - 3164 - - - 2002 - 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12413 865.8 14.4 1040 12419 roll 0.52 0.12 0.164 3122 -350.0 2.20 0.046 3394 632.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.05 26.06 -
12469 858.4 13.9 1042 12475 done 0.47 0.08 0.148 3105 -212.5 2.15 0.034 1986 -654.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
12796 825.8 9.7 1058 12797 done 0.45 - - 3105 - - - 1986 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13099 796.3 9.8 1073 13100 done 0.42 - - 3105 - - - 1986 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13399 767.8 9.1 1088 13404 roll 0.41 - - 3105 - 2.20 0.047 3393 639.5 171.0 - - 2078 - - - - - - - - - 26.03 -
13425 765.1 9.2 1089 13431 done 0.39 0.10 0.135 3080 -250.0 2.15 0.033 1988 -653.5 171.0 - - 2078 - - - - - - - - 25.88 26.24 -
13752 739.8 7.4 1105 13796 done 0.44 - - 3080 - - - 1988 - 218.6 42.08 1.167 1895 -4.3 0.302 - - - - - - - - 23.71
14092 712.2 8.5 1122 14115 roll 0.48 - - 3079 - 2.30 0.046 3387 608.3 237.1 17.67 1.094 1817 -4.4 0.315 - - - - - - - 25.75 24.01
14143 707.9 8.7 1124 14164 done 0.50 - - 3086 - 2.17 0.032 1985 -646.1 249.1 12.65 1.038 1769 -3.8 0.283 - - - - - - - 25.89 23.91
14461 676.4 10.1 1140 14467 roll 0.52 - - 3097 - 2.20 0.050 588 -635.0 249.1 - - 1766 - - - - - - - - - 25.98 -
14491 673.8 9.9 1141 14495 done 0.53 - - 3097 - 2.15 0.032 1999 656.3 249.1 - - 1765 - - - - - - - - - 26.13 -
14810 643.6 8.6 1157 14832 roll 0.56 0.10 0.106 3154 570.0 2.28 0.047 3392 611.0 264.5 14.93 1.040 1706 -4.0 0.268 - - - - - - 26.40 25.91 24.10
14945 627.6 13.2 1162 14953 done 0.53 0.17 0.151 3115 -229.4 2.17 0.034 1995 -643.8 264.5 - - 1706 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
15251 598.0 9.0 1179 15263 roll 0.54 - - 3124 - 2.28 0.050 584 -618.9 270.4 6.60 0.868 1683 -3.5 0.263 - - - - - - - 26.03 24.05
15282 595.3 8.9 1182 15301 done 0.55 - - 3125 - 2.12 0.032 1992 664.2 279.0 9.90 0.948 1647 -3.6 0.250 - - - - - - - 26.17 24.13
15600 561.6 10.7 1214 15609 roll 0.55 - - 3125 - 2.22 0.047 3399 633.8 279.0 - - 1646 - - - - - - - - - 25.98 -
15683 552.3 11.5 1222 15692 done 0.55 - - 3135 - 2.15 0.034 1986 -657.2 279.0 - - 1646 - - - - - - - - - 26.16 -
15992 518.8 10.9 1253 16001 roll 0.55 - - 3145 - 2.22 0.050 574 -636.0 279.0 - - 1646 - - - - - - - - - 26.03 -
16057 511.9 11.4 1259 16064 done 0.55 - - 3145 - 2.15 0.031 1992 659.5 279.0 - - 1645 - - - - - - - - - 26.22 -
16364 473.0 12.3 1290 16367 roll 0.54 - - 3145 - 2.20 0.046 3393 636.8 279.0 - - 1645 - - - - - - - - - 26.02 -
16480 458.0 13.6 1301 16488 done 0.52 0.12 0.157 3121 -200.0 2.17 0.033 1968 -656.7 279.0 - - 1644 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
16787 423.7 10.7 1332 16796 roll 0.53 - - 3129 - 2.12 0.050 595 -647.6 279.0 - - 1644 - - - - - - - - - 26.03 -
16810 421.2 10.7 1334 16814 done 0.54 - - 3129 - 2.12 0.031 1994 659.9 279.0 - - 1644 - - - - - - - - - 26.22 -
17124 389.8 8.7 1365 17142 roll 0.57 - - 3129 - 2.28 0.046 3393 613.6 292.0 12.75 0.863 1595 -3.8 0.190 - - - - - - - 25.98 24.10
17188 383.7 10.5 1371 17197 done 0.58 - - 3138 - 2.12 0.032 2006 -654.2 292.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.13 -
17495 353.9 10.0 1402 17504 roll 0.58 - - 3149 - 2.25 0.049 574 -636.4 292.0 - - 1595 - - - - - - - - - 25.98 -
17558 347.9 9.4 1408 17567 done 0.60 - - 3149 - 2.12 0.031 1994 669.8 292.0 - - 1594 - - - - - - - - - 26.19 -
17867 311.3 12.6 1439 17876 roll 0.60 - - 3149 - 2.17 0.044 3396 646.1 292.0 - - 1594 - - - - - - - - - 26.00 -
17972 297.7 12.5 1449 17981 done 0.60 - - 3159 - 2.15 0.034 1971 -662.8 292.0 - - 1594 - - - - - - - - - 26.16 -
18280 267.6 8.5 1480 18300 done 0.62 - - 3159 - - - 1970 - 310.0 17.45 0.791 1522 -4.1 0.153 - - - - - - - - 24.27
18599 241.0 7.5 1512 18650 roll 0.68 - - 3169 - 2.25 0.050 592 -612.4 355.8 40.42 0.788 1335 -4.6 0.155 - - - - - - - 25.65 24.22
18677 235.0 8.4 1519 18703 done 0.72 - - 3169 - 2.17 0.030 2002 649.8 376.6 19.45 0.744 1249 -4.4 0.153 - - - - - - - 25.84 24.13
19003 201.0 13.4 1552 19007 roll 0.73 - - 3169 - 2.17 0.044 3389 639.2 376.6 - - 1246 - - - - - - - - - 25.91 -
19049 195.2 13.3 1559 19056 done 0.75 - - 3177 - 2.15 0.032 1994 -648.8 376.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.11 -
19381 159.2 8.9 1620 19396 roll 0.78 - - 3187 - 2.22 0.047 583 -635.6 384.5 7.97 0.617 1215 -3.9 0.110 - - - - - - - 26.03 24.27
19458 152.4 8.6 1633 19478 done 0.82 - - 3187 - 2.12 0.030 2002 669.3 400.6 14.73 0.669 1152 -4.3 0.107 - - - - - - - 26.17 24.48
19801 119.2 9.8 1696 19810 roll 0.84 0.10 0.101 3249 620.0 2.20 0.047 3386 629.1 400.6 - - 1150 - - - - - - - - 26.38 25.98 -
19870 109.6 16.3 1707 19877 done 0.81 0.17 0.145 3209 -235.3 2.12 0.033 1970 -667.9 400.6 - - 1150 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
20200 78.6 7.6 1768 20245 roll 0.89 - - 3216 - 2.20 0.048 602 -621.8 442.8 35.53 0.635 979 -4.8 0.065 - - - - - - - 25.84 24.53
20296 71.4 7.0 1784 20360 done 0.99 0.10 0.051 3291 750.0 2.15 0.034 2001 650.7 501.5 57.33 0.620 739 -4.2 0.053 - - - - - - 25.81 25.72 24.33
20684 17.5 14.4 1854 20692 roll 0.98 - - 3301 - 2.22 0.046 604 -629.3 501.5 - - 724 - - - - - - - - - 26.00 -
20736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20736 begin surface coast
20853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20854 begin surface
SM 3.70 - - - - -8.62 7.97 0.032 151 -395.2 2.08 0.028 1960 651.9 506.79 - - 720 - - - - - - - -