QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.95 of 150.00 AH used of 24V (47.37% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 53.51 of 100.00 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 483
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 75 VBD -1.11 - - 154 - - - 2316 - -219.0 -60.78 - 1963 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.6 9 141 roll -1.11 9.12 0.228 2453 252.1 2.25 0.055 875 -640.4 -219.0 -48.22 - 3745 -37.0 - - - - - - - - - -
157 14.5 -21.6 22 163 done -0.57 0.57 0.133 2630 310.5 2.17 0.042 2254 635.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
484 55.9 -12.3 83 492 roll -0.85 0.22 0.048 2494 -618.2 2.28 0.052 3697 632.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
513 59.8 -14.6 88 519 done -0.81 0.20 0.121 2556 310.0 2.17 0.033 2239 -671.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
840 100.6 -12.2 149 845 roll -0.81 - - 2557 - 2.05 0.041 893 -656.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
861 103.6 -13.9 153 867 done -0.81 - - 2551 - 2.20 0.039 2305 641.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1188 137.9 -10.6 214 1194 roll -0.96 0.12 0.059 2464 -725.0 2.17 0.047 893 -650.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1226 142.5 -12.9 221 1232 done -0.70 0.40 0.124 2591 317.5 2.17 0.040 2290 643.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1552 177.4 -11.3 282 1558 roll -0.93 0.20 0.048 2471 -600.0 2.20 0.054 3684 633.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1623 186.8 -13.4 295 1630 done -0.81 0.28 0.107 2562 325.0 2.03 0.033 2302 -680.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1951 218.0 -10.0 356 1957 roll -1.06 0.20 0.049 2440 -610.0 2.20 0.053 3690 630.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1972 220.5 -11.5 360 1978 done -1.06 0.10 0.133 2474 340.0 2.08 0.034 2324 -656.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2299 260.4 -10.9 421 2305 roll -1.10 - - 2474 - 2.20 0.044 894 -650.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2379 269.4 -11.1 436 2385 done -1.00 - - 2468 - 2.17 0.043 2272 635.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2704 306.6 -12.1 492 2707 roll -0.83 0.25 0.120 2549 324.0 2.12 0.045 899 -647.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2757 311.6 -9.2 497 2760 done -0.90 - - 2549 - 2.10 0.042 2266 651.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3078 339.6 -8.7 528 3081 roll -1.14 0.28 0.042 2409 -500.0 2.25 0.058 3688 632.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3213 358.7 -15.3 540 3219 done -0.82 0.45 0.125 2553 320.0 2.12 0.036 2284 -662.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3528 390.6 -10.1 571 3529 done -1.10 0.25 0.046 2424 -516.0 - - 2279 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3838 427.7 -11.5 601 3842 roll -0.98 0.25 0.120 2504 320.0 2.17 0.046 883 -643.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3934 437.7 -10.4 609 3940 done -0.98 - - 2504 - 2.22 0.044 2291 634.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4252 468.4 -9.9 640 4256 roll -1.09 0.12 0.058 2426 -650.0 2.20 0.059 3683 632.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4332 478.3 -13.3 647 4336 done -0.84 0.38 0.122 2546 315.8 2.05 0.036 2320 -664.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4646 508.2 -9.6 673 4650 roll -1.15 0.25 0.047 2413 -532.0 2.20 0.058 3686 620.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4693 514.1 -13.2 675 4697 done -0.91 0.30 0.123 2527 380.0 2.03 0.035 2349 -658.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5010 542.5 -8.3 691 5011 done -1.16 0.22 0.047 2406 -550.0 - - 2349 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5314 577.6 -12.2 706 5318 roll -1.07 0.22 0.125 2478 327.3 2.30 0.048 886 -636.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5416 588.9 -10.8 711 5419 done -1.07 - - 2478 - 2.35 0.048 2371 631.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5742 620.6 -9.2 727 5746 roll -1.18 0.12 0.061 2404 -616.7 2.35 0.047 884 -632.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5758 622.3 -9.5 728 5762 done -1.18 0.15 0.153 2441 246.7 2.35 0.047 2373 633.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6080 657.0 -11.0 744 6084 roll -1.04 0.15 0.138 2487 306.7 2.35 0.048 892 -630.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6149 664.0 -10.0 747 6152 done -1.04 - - 2481 - 2.33 0.047 2341 621.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6466 693.8 -9.8 763 6469 roll -1.19 0.15 0.058 2397 -560.0 2.17 0.063 3688 620.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6497 697.7 -13.7 764 6503 done -0.96 0.30 0.130 2508 370.0 2.08 0.037 2340 -648.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6809 727.5 -9.5 780 6813 roll -1.14 0.17 0.056 2409 -582.4 2.20 0.064 3688 612.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6889 737.7 -14.2 784 6893 done -0.90 0.38 0.127 2528 313.2 1.98 0.038 2382 -659.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7212 768.7 -9.3 800 7214 done -1.18 0.25 0.048 2399 -516.0 - - 2381 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7515 808.6 -14.7 815 7519 roll -0.90 0.40 0.141 2522 307.5 2.38 0.052 884 -629.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7559 813.2 -9.2 817 7563 done -1.03 0.10 0.073 2466 -560.0 2.42 0.048 2406 628.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7881 844.3 -9.3 833 7884 roll -1.16 - - 2466 - 2.40 0.049 887 -632.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7912 847.7 -10.2 834 7916 done -1.16 - - 2466 - 2.47 0.049 2413 617.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8229 880.2 -10.4 850 8232 roll -1.08 - - 2466 - 2.05 0.067 3676 616.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8254 882.9 -10.9 851 8258 done -1.01 - - 2466 - 1.92 0.036 2419 -654.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8576 916.8 -10.5 867 8580 roll -0.94 0.17 0.127 2520 317.6 2.42 0.050 885 -633.9 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8624 921.0 -8.4 869 8628 done -1.07 0.15 0.061 2444 -506.7 2.42 0.047 2406 628.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8934 953.4 -11.1 884 8937 roll -0.92 0.25 0.134 2520 304.0 2.08 0.065 3686 615.4 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8961 955.6 -8.6 885 8964 done -0.98 - - 2520 - 1.95 0.038 2398 -660.5 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9282 979.3 -7.4 901 9286 roll -1.25 0.25 0.048 2387 -532.0 2.12 0.064 3688 608.5 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9370 begin apogee
9378 990.2 13.7 905 9559 done -0.29 1.02 0.137 2717 323.5 - - 2300 - - 178.60 1.389 2854 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
9559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9560 begin climb
9562 1000.0 - 914 9760 roll 1.11 1.25 0.049 3185 374.4 2.42 0.061 3675 568.2 219.0 187.07 1.344 1959 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
9866 962.8 22.1 928 9871 done 0.27 0.98 0.180 2904 -286.7 2.20 0.040 2309 -620.9 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10184 935.2 7.9 944 10249 roll 0.28 - - 2913 - 2.42 0.052 882 -589.7 286.7 59.08 1.305 1684 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10305 924.6 9.1 949 10344 done 0.31 - - 2913 - 2.28 0.042 2295 619.7 315.6 28.52 1.186 1566 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
10658 894.0 8.7 967 10708 roll 0.37 - - 2919 - 2.35 0.053 892 -597.0 358.7 41.10 1.231 1391 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
10737 886.6 9.0 970 10778 done 0.46 0.15 0.064 3004 566.7 2.22 0.041 2269 620.3 390.5 31.65 1.186 1262 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
11092 836.4 14.4 988 11096 roll 0.29 0.28 0.133 2926 -278.6 2.22 0.051 887 -622.5 390.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11113 833.5 12.6 989 11116 done 0.25 - - 2926 - 2.20 0.041 2262 625.0 390.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
11434 802.0 9.4 1005 11464 roll 0.43 - - 2926 - 2.33 0.058 3683 609.9 411.3 21.42 1.129 1176 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
11550 790.4 9.7 1010 11565 done 0.44 - - 2937 - 2.38 0.039 2170 -635.7 421.3 10.70 1.132 1135 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11878 761.2 8.7 1027 11923 roll 0.55 0.15 0.062 3028 606.7 2.10 0.051 896 -606.7 462.7 38.90 1.230 966 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11983 746.4 14.7 1031 11990 done 0.39 0.28 0.132 2946 -292.9 2.05 0.041 2177 624.9 462.7 - - 963 - - - - - - - - - - -
12293 712.9 10.8 1047 12296 roll 0.51 0.10 0.069 3011 650.0 2.42 0.058 3686 623.6 462.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
12309 711.2 10.1 1047 12316 done 0.67 - - 3022 - 2.40 0.039 2149 -640.4 462.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
12619 664.7 15.1 1063 12623 roll 0.53 0.12 0.145 2995 -225.0 1.98 0.051 893 -634.3 462.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
12645 660.9 14.0 1064 12649 done 0.45 0.08 0.124 2969 -325.0 2.03 0.041 2174 631.0 462.7 - - 958 - - - - - - - - - - -
12966 619.1 12.8 1080 12967 done 0.45 - - 2968 - - - 2174 - 462.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
13271 586.3 10.1 1095 13275 roll 0.61 0.12 0.063 3036 566.7 2.42 0.058 3686 624.8 462.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
13341 576.8 14.3 1098 13345 done 0.41 0.32 0.134 2949 -271.9 2.38 0.038 2161 -640.8 462.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
13657 551.6 7.4 1114 13748 roll 0.96 0.47 0.056 3144 414.9 2.12 0.053 884 -602.4 548.0 82.03 1.082 618 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
13776 529.1 23.9 1119 13784 done 0.56 0.45 0.153 3007 -304.4 2.15 0.040 2201 612.6 548.0 - - 611 - - - - - - - - - - -
14089 491.0 10.6 1139 14093 roll 0.79 0.17 0.052 3106 582.4 2.10 0.049 892 -623.3 548.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
14200 472.0 20.2 1149 14206 done 0.52 0.35 0.141 2983 -351.4 2.00 0.041 2148 628.0 548.0 - - 603 - - - - - - - - - - -
14516 438.7 9.2 1180 14573 roll 1.06 0.50 0.072 3175 384.0 2.08 0.051 896 -601.9 574.9 33.03 0.907 504 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
14649 411.4 24.7 1192 14653 done 0.60 0.55 0.152 3013 -294.5 2.12 0.041 2229 628.8 574.9 - - 495 - - - - - - - - - - -
14964 371.1 11.9 1222 14968 roll 1.16 0.47 0.067 3190 376.6 2.12 0.048 887 -633.0 574.9 - - 490 - - - - - - - - - - -
15071 349.4 24.3 1232 15075 done 0.68 0.52 0.152 3034 -300.0 2.28 0.041 2336 635.5 574.9 - - 489 - - - - - - - - - - -
15386 310.9 9.9 1262 15390 roll 1.02 0.30 0.046 3175 470.0 2.15 0.055 3689 629.3 577.6 - - 487 - - - - - - - - - - -
15505 287.7 22.8 1277 15510 done 0.63 0.55 0.138 3016 -289.1 2.17 0.037 2276 -651.2 577.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
15831 251.5 11.7 1338 15837 roll 1.19 0.45 0.044 3225 464.4 2.17 0.047 891 -638.2 577.6 - - 484 - - - - - - - - - - -
15945 226.3 24.4 1359 15951 done 0.69 0.60 0.145 3043 -303.3 2.38 0.041 2406 636.6 577.6 - - 484 - - - - - - - - - - -
16272 190.8 10.8 1420 16279 roll 1.26 0.45 0.054 3229 413.3 2.40 0.046 883 -634.6 577.6 - - 483 - - - - - - - - - - -
16322 182.4 21.6 1429 16328 done 0.83 0.47 0.141 3085 -306.4 2.62 0.044 2552 637.0 577.6 - - 483 - - - - - - - - - - -
16649 138.2 13.2 1490 16656 roll 0.77 - - 3095 - 2.65 0.045 882 -630.2 577.6 - - 483 - - - - - - - - - - -
16715 129.8 13.3 1502 16722 done 0.71 0.10 0.117 3045 -500.0 2.42 0.042 2419 635.1 577.6 - - 483 - - - - - - - - - - -
17043 92.3 11.1 1563 17050 roll 1.27 0.47 0.074 3238 410.6 2.42 0.044 884 -634.3 577.6 - - 482 - - - - - - - - - - -
17076 88.0 14.6 1569 17084 done 1.20 0.12 0.160 3204 -283.3 2.55 0.041 2515 639.6 577.6 - - 482 - - - - - - - - - - -
17404 37.1 13.9 1630 17410 roll 0.96 0.22 0.141 3141 -286.4 2.58 0.044 886 -631.4 577.6 - - 483 - - - - - - - - - - -
17507 24.6 12.8 1649 17514 done 0.96 - - 3141 - 2.47 0.037 2493 650.6 577.6 - - 482 - - - - - - - - - - -
17698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17698 begin surface coast
17725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17725 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.22 7.57 0.035 150 -395.1 - - 2251 - 581.85 - - 481 - - - - - - - -