QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.66 of 150.00 AH used of 24V (47.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.35 of 100.00 AH used of 10V (46.65% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.29, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 527
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.96 - - 157 - - - 2265 - -243.4 -57.92 - 1893 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -3.2 9 148 roll -0.96 9.15 0.222 2486 254.5 2.28 0.063 3694 626.8 -243.4 -55.17 - 3849 -35.5 - - - - - - - - - -
185 19.3 -23.6 27 192 done -0.48 0.52 0.122 2655 325.0 2.17 0.034 2248 -666.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
512 58.6 -11.4 88 518 roll -0.72 0.20 0.048 2542 -565.0 2.28 0.051 3683 629.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
555 64.4 -14.7 96 561 done -0.64 0.15 0.117 2597 366.7 2.05 0.032 2320 -664.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
882 104.9 -11.4 157 887 roll -0.71 - - 2598 - 2.17 0.041 893 -657.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
909 107.8 -11.6 162 916 done -0.79 0.10 0.044 2521 -770.0 2.20 0.038 2316 646.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1237 145.7 -10.8 223 1243 roll -0.79 0.12 0.119 2561 333.3 2.20 0.043 885 -650.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1260 147.8 -10.4 227 1265 done -0.84 - - 2561 - 2.17 0.038 2307 655.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1586 181.7 -11.4 288 1592 roll -0.95 0.17 0.049 2448 -664.7 2.15 0.053 3684 640.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1640 189.7 -16.0 298 1648 done -0.63 0.43 0.120 2603 360.5 2.05 0.031 2316 -667.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1968 224.0 -9.4 359 1974 roll -0.90 0.20 0.051 2493 -550.0 2.15 0.052 3682 635.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1984 225.7 -10.1 362 1992 done -1.09 0.08 0.050 2435 -725.0 2.03 0.031 2324 -669.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2313 276.1 -15.0 423 2318 roll -0.73 0.40 0.126 2568 332.5 2.20 0.045 905 -645.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2339 279.2 -10.6 428 2345 done -0.68 - - 2569 - 2.20 0.039 2338 651.4 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2662 309.3 -10.1 480 2666 roll -0.91 0.15 0.056 2467 -680.0 2.10 0.056 3679 638.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2748 319.9 -12.6 488 2751 done -0.81 0.25 0.113 2548 324.0 1.95 0.033 2355 -679.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3070 351.2 -8.9 519 3073 roll -0.99 0.17 0.052 2442 -623.5 2.10 0.056 3675 628.6 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3122 357.1 -11.5 523 3128 done -0.77 0.32 0.119 2554 350.0 1.92 0.032 2389 -669.8 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3438 385.5 -9.7 554 3442 roll -0.98 0.17 0.051 2441 -664.7 2.05 0.056 3683 631.2 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3459 388.0 -11.5 556 3462 done -0.98 0.12 0.122 2486 375.0 1.92 0.033 2397 -669.8 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3780 421.1 -9.2 587 3783 roll -0.98 - - 2481 - 2.05 0.057 3689 630.2 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3866 429.4 -10.1 595 3869 done -0.90 0.12 0.119 2520 325.0 1.98 0.034 2349 -676.8 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4187 457.5 -9.5 626 4191 roll -1.02 0.12 0.062 2442 -650.0 2.12 0.057 3685 630.2 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4218 461.2 -11.8 628 4225 done -0.94 0.17 0.117 2504 364.7 1.98 0.035 2387 -655.6 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4534 493.7 -10.7 659 4537 roll -1.03 - - 2504 - 2.30 0.044 900 -646.5 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4635 504.4 -10.6 666 4643 done -1.03 - - 2504 - 2.30 0.050 2341 626.5 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4946 536.7 -10.9 682 4949 roll -1.15 0.17 0.049 2405 -582.4 2.25 0.044 898 -641.3 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4962 538.4 -11.1 683 4965 done -1.15 0.15 0.156 2440 233.3 2.22 0.044 2321 641.0 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5284 579.2 -12.0 699 5287 roll -0.90 0.22 0.134 2510 318.2 2.17 0.059 3683 627.6 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5310 581.9 -9.8 700 5313 done -0.80 0.08 0.115 2552 525.0 2.08 0.035 2318 -656.2 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5625 610.6 -10.1 716 5629 roll -1.05 0.22 0.050 2437 -522.7 2.17 0.060 3685 630.0 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5662 615.1 -12.7 717 5669 done -0.88 0.22 0.120 2516 359.1 2.05 0.035 2331 -660.5 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5975 644.3 -8.4 733 5979 roll -1.02 0.12 0.063 2440 -633.3 2.20 0.060 3695 620.0 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6065 654.4 -11.6 737 6069 done -0.78 0.32 0.120 2562 381.2 1.98 0.035 2398 -655.1 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6382 681.3 -9.1 753 6386 roll -1.13 0.28 0.054 2434 -457.1 2.35 0.045 893 -640.4 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6402 683.6 -11.6 754 6406 done -1.24 - - 2428 - 2.40 0.047 2412 632.9 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6724 728.0 -13.4 770 6727 roll -0.96 0.20 0.146 2492 320.0 2.05 0.061 3688 622.4 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6760 732.8 -12.6 772 6764 done -0.89 0.12 0.121 2531 325.0 1.92 0.035 2402 -669.8 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7088 762.9 -8.8 788 7092 roll -1.08 0.17 0.054 2425 -623.5 2.10 0.062 3695 615.7 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7147 769.6 -12.1 791 7150 done -0.83 0.38 0.127 2544 313.2 1.88 0.036 2436 -669.7 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7474 796.1 -7.9 807 7478 roll -1.10 0.20 0.054 2438 -530.0 2.03 0.062 3686 615.8 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7500 798.8 -10.5 808 7504 done -1.10 - - 2438 - 1.85 0.036 2475 -654.6 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7821 838.5 -13.0 824 7825 roll -0.85 0.30 0.132 2532 313.3 2.47 0.048 904 -636.0 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7885 845.2 -10.1 827 7889 done -0.91 - - 2532 - 2.50 0.046 2462 623.2 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8208 875.7 -9.0 843 8211 roll -1.14 0.22 0.051 2410 -554.5 1.98 0.064 3685 617.7 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8352 895.9 -15.2 849 8359 done -0.83 0.38 0.130 2535 328.9 1.83 0.038 2495 -650.3 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8666 925.3 -9.3 865 8669 roll -1.07 0.17 0.060 2438 -570.6 1.92 0.066 3685 619.8 -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8723 932.3 -13.2 867 8730 done -0.90 0.22 0.132 2513 340.9 1.77 0.038 2527 -654.2 -243.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
9035 959.2 -8.2 883 9038 roll -1.09 0.15 0.062 2428 -566.7 1.90 0.066 3692 613.2 -243.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
9061 961.9 -10.5 884 9065 done -1.04 0.12 0.130 2471 358.3 1.70 0.038 2582 -652.9 -243.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
9339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9339 begin apogee
9345 990.4 10.0 898 9553 done -0.24 0.77 0.120 2727 332.5 - - 2294 - - 200.20 1.369 2854 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9556 1001.2 - 908 9774 roll 0.96 1.05 0.043 3132 385.7 2.45 0.062 3681 566.1 243.4 207.00 1.337 1860 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9821 972.2 21.8 920 9825 done 0.23 0.82 0.164 2883 -303.7 2.22 0.041 2324 -611.3 243.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10137 943.9 8.6 936 10194 roll 0.36 0.12 0.067 2954 591.7 2.38 0.053 890 -602.5 295.3 47.50 1.247 1648 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10338 921.0 12.4 944 10344 done 0.22 0.20 0.130 2886 -340.0 2.20 0.044 2247 616.8 295.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10649 893.4 8.5 960 10700 roll 0.44 0.17 0.054 2992 623.5 2.28 0.052 887 -596.5 348.1 47.20 1.290 1433 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10801 873.9 13.4 967 10805 done 0.24 0.28 0.133 2893 -353.6 2.12 0.042 2195 617.0 348.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11118 846.5 8.3 983 11180 roll 0.53 0.20 0.051 2999 530.0 2.53 0.058 3686 589.3 409.7 55.53 1.276 1183 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11291 822.6 15.4 991 11295 done 0.33 0.32 0.140 2914 -265.6 2.50 0.040 2118 -627.2 409.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
11613 791.4 10.2 1007 11617 roll 0.53 0.17 0.054 3011 570.6 2.55 0.056 3684 614.1 409.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
11731 773.0 15.1 1012 11737 done 0.31 0.38 0.140 2909 -268.4 2.58 0.041 2044 -635.7 409.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
12041 743.3 8.8 1028 12086 roll 0.66 0.28 0.045 3055 521.4 1.90 0.054 887 -608.9 454.9 41.05 1.223 998 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
12158 724.3 17.5 1033 12162 done 0.40 0.38 0.135 2942 -297.4 1.83 0.041 2029 624.0 454.9 - - 995 - - - - - - - - - - -
12474 686.2 12.4 1049 12478 roll 0.40 - - 2942 - 2.67 0.057 3693 623.2 454.9 - - 992 - - - - - - - - - - -
12569 673.6 12.7 1053 12575 done 0.40 - - 2953 - 2.60 0.039 2057 -629.2 454.9 - - 992 - - - - - - - - - - -
12881 639.0 10.8 1069 12885 roll 0.58 0.12 0.066 3026 608.3 2.65 0.055 3690 616.2 454.9 - - 991 - - - - - - - - - - -
12949 628.9 16.9 1072 12954 done 0.39 0.35 0.135 2931 -271.4 2.67 0.039 1984 -639.0 454.9 - - 991 - - - - - - - - - - -
13260 596.3 10.3 1087 13264 roll 0.81 0.35 0.052 3085 440.0 2.78 0.055 3694 615.1 454.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
13319 586.7 19.7 1090 13323 done 0.42 0.50 0.147 2947 -276.0 2.62 0.040 2013 -641.6 454.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
13641 553.0 9.6 1106 13665 roll 0.82 0.30 0.051 3088 470.0 2.75 0.054 3686 608.4 467.6 13.38 0.905 946 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
13688 546.1 17.2 1108 13692 done 0.43 0.50 0.146 2950 -276.0 2.60 0.038 2036 -634.6 467.6 - - 946 - - - - - - - - - - -
14003 515.3 10.0 1124 14007 roll 0.96 0.47 0.066 3127 376.6 1.80 0.050 885 -639.4 468.0 - - 945 - - - - - - - - - - -
14099 499.5 19.4 1128 14103 done 0.54 0.47 0.149 2986 -300.0 1.98 0.040 2155 641.4 468.0 - - 945 - - - - - - - - - - -
14414 463.9 11.6 1158 14418 roll 0.72 0.17 0.054 3085 582.4 2.03 0.050 875 -630.5 468.0 - - 945 - - - - - - - - - - -
14533 444.6 17.6 1169 14536 done 0.45 0.43 0.137 2956 -300.0 1.92 0.039 2106 641.1 468.0 - - 945 - - - - - - - - - - -
14849 412.7 9.4 1199 14876 roll 0.99 0.47 0.061 3137 385.1 2.60 0.054 3690 609.2 489.6 20.75 0.970 857 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
14898 405.4 18.0 1203 14904 done 0.60 0.47 0.146 3005 -280.9 2.33 0.038 2211 -634.8 489.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
15214 370.7 10.9 1234 15218 roll 0.74 0.12 0.064 3083 650.0 2.40 0.054 3698 619.6 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
15267 363.0 15.9 1238 15273 done 0.43 0.43 0.132 2948 -314.0 2.45 0.037 2137 -637.1 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
15584 328.0 10.7 1269 15587 roll 0.97 0.43 0.048 3137 439.5 1.98 0.047 878 -635.9 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
15674 313.1 17.5 1277 15678 done 0.60 0.43 0.143 3009 -297.7 2.10 0.039 2231 644.3 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
15996 276.8 11.0 1327 16002 roll 0.91 0.25 0.044 3145 544.0 2.12 0.048 886 -634.4 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
16060 267.1 17.2 1339 16066 done 0.53 0.52 0.141 2985 -307.7 2.05 0.039 2210 645.9 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
16386 231.8 12.3 1400 16393 roll 0.97 0.38 0.049 3145 421.1 2.38 0.056 3696 624.4 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
16426 226.6 16.8 1407 16432 done 0.76 0.35 0.143 3051 -268.6 2.12 0.036 2304 -656.6 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
16753 186.7 10.0 1468 16759 roll 0.80 - - 3051 - 2.25 0.058 3687 614.7 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
16807 180.7 10.3 1478 16812 done 0.76 - - 3060 - 2.25 0.036 2222 -651.1 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
17133 141.1 12.9 1539 17139 roll 0.76 - - 3060 - 2.35 0.057 3698 628.1 489.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
17203 133.1 10.0 1552 17209 done 0.68 0.15 0.137 3026 -226.7 2.35 0.039 2162 -653.6 490.9 - - 855 - - - - - - - - - - -
17530 105.7 8.5 1613 17586 roll 1.17 0.40 0.067 3207 452.5 2.05 0.052 899 -616.1 544.2 48.85 0.718 631 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
17642 89.1 18.5 1632 17648 done 0.83 0.43 0.131 3078 -300.0 2.05 0.041 2206 637.6 544.2 - - 627 - - - - - - - - - - -
17969 58.6 8.1 1693 18031 done 1.33 0.40 0.048 3254 440.0 - - 2206 - 611.7 41.42 0.591 482 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
18301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18301 begin surface coast
18320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18320 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.17 7.82 0.029 155 -396.3 - - 2318 - 585.29 - - 468 - - - - - - - -