QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.07 of 150.00 AH used of 24V (47.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.03 of 100.00 AH used of 10V (46.97% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 480
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.96 - - 152 - - - 2317 - -243.4 -50.90 - 1880 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.4 8 142 roll -0.96 9.25 0.224 2488 252.5 2.17 0.064 3679 627.6 -243.4 -56.45 - 3848 -34.9 - - - - - - - - - -
173 17.0 -22.1 25 181 done -0.50 0.45 0.114 2652 364.4 2.15 0.033 2263 -658.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
502 55.6 -11.5 86 508 roll -0.75 0.22 0.045 2525 -577.3 2.25 0.056 3673 626.7 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
550 62.4 -14.8 95 556 done -0.59 0.25 0.119 2611 344.0 2.05 0.032 2306 -666.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
877 98.5 -10.1 156 883 roll -0.81 0.17 0.051 2496 -676.5 2.15 0.046 896 -655.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
910 102.6 -13.5 162 916 done -0.66 0.32 0.126 2596 312.5 2.20 0.039 2325 649.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1238 138.8 -9.8 223 1244 roll -0.90 0.17 0.050 2475 -711.8 2.15 0.052 3682 631.2 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1292 145.5 -12.2 233 1299 done -0.71 0.28 0.109 2582 382.1 2.00 0.031 2346 -668.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1620 177.8 -10.4 294 1626 roll -0.88 0.17 0.049 2476 -623.5 2.22 0.045 892 -655.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1637 180.0 -12.6 297 1644 done -0.93 0.15 0.141 2512 240.0 2.28 0.041 2362 644.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1964 219.0 -10.4 358 1970 roll -0.78 0.15 0.135 2558 306.7 2.10 0.059 3676 625.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1991 221.8 -10.6 363 1997 done -0.78 - - 2559 - 2.00 0.032 2333 -671.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2317 255.1 -10.9 424 2324 roll -1.00 0.20 0.047 2439 -600.0 2.20 0.049 904 -649.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2367 261.7 -15.1 433 2374 done -0.70 0.45 0.127 2581 315.6 2.20 0.043 2326 646.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2695 293.8 -8.8 494 2700 roll -1.00 0.22 0.065 2468 -513.6 2.15 0.054 3692 635.3 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2748 299.4 -10.7 504 2754 done -1.00 - - 2468 - 2.08 0.039 2324 -657.7 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3069 331.1 -10.9 536 3073 roll -1.00 - - 2467 - 2.22 0.044 898 -642.3 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3155 341.3 -12.8 544 3158 done -0.79 0.22 0.110 2558 413.6 2.15 0.043 2266 636.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3476 372.3 -9.3 575 3480 roll -1.03 0.20 0.048 2435 -615.0 2.25 0.058 3686 631.1 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3540 379.8 -12.5 581 3544 done -0.82 0.35 0.118 2548 322.9 2.12 0.035 2265 -670.3 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3856 408.4 -8.7 611 3860 roll -1.07 0.20 0.049 2428 -600.0 2.28 0.057 3686 623.2 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3908 414.6 -12.1 615 3914 done -0.85 0.28 0.120 2534 378.6 2.10 0.034 2293 -663.3 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4224 445.4 -9.9 646 4227 roll -1.02 0.15 0.059 2442 -613.3 2.22 0.059 3689 628.8 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4288 453.4 -13.6 652 4292 done -0.83 0.28 0.119 2538 342.9 2.00 0.035 2368 -660.5 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4609 483.3 -8.9 683 4613 roll -1.03 0.17 0.053 2437 -594.1 2.28 0.044 903 -642.5 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4640 486.7 -11.0 685 4648 done -0.89 0.22 0.123 2525 400.0 2.28 0.045 2334 627.6 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4966 514.5 -8.4 709 4970 roll -1.06 0.17 0.052 2425 -588.2 2.25 0.045 892 -640.9 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5008 519.4 -11.8 711 5012 done -0.81 0.32 0.126 2546 378.1 2.25 0.046 2309 629.8 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5332 548.0 -8.5 727 5336 roll -1.11 0.22 0.052 2435 -504.5 2.20 0.058 3692 628.6 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5395 554.6 -10.4 730 5400 done -0.98 0.15 0.119 2489 360.0 2.08 0.035 2330 -654.8 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5719 584.5 -9.5 746 5722 roll -1.07 - - 2490 - 2.25 0.048 887 -641.3 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5787 591.4 -10.1 749 5791 done -1.07 - - 2490 - 2.22 0.046 2288 631.1 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6105 621.0 -9.6 765 6108 roll -1.15 0.15 0.056 2401 -593.3 2.25 0.061 3688 622.2 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6162 628.4 -14.5 768 6166 done -0.81 0.40 0.123 2547 365.0 2.12 0.037 2305 -652.4 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6491 656.9 -8.7 784 6495 roll -1.14 0.25 0.052 2425 -488.0 2.25 0.060 3694 617.3 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6533 661.6 -11.7 786 6537 done -0.99 0.22 0.121 2496 322.7 2.10 0.036 2303 -662.4 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6856 691.3 -9.3 802 6860 roll -1.13 0.15 0.060 2413 -553.3 2.20 0.048 895 -640.0 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6882 694.5 -11.6 803 6886 done -1.02 0.22 0.144 2477 290.9 2.33 0.048 2361 629.2 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7192 724.5 -9.6 818 7196 roll -1.12 - - 2478 - 2.12 0.064 3682 623.1 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7235 729.1 -11.9 820 7238 done -1.07 - - 2478 - 1.95 0.038 2391 -662.1 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7562 760.5 -9.2 836 7566 roll -1.20 0.15 0.058 2392 -573.3 2.38 0.048 886 -632.4 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7635 770.8 -15.1 839 7642 done -0.88 0.45 0.139 2524 293.3 2.38 0.049 2373 624.8 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7947 797.7 -8.1 855 7950 roll -1.12 0.20 0.052 2420 -520.0 2.12 0.065 3682 617.5 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8015 805.2 -11.9 858 8019 done -0.88 0.30 0.122 2521 336.7 1.95 0.039 2416 -649.2 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8333 830.1 -7.8 874 8336 roll -1.13 0.17 0.058 2423 -576.5 2.08 0.065 3685 610.1 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8385 835.6 -11.0 876 8391 done -0.96 0.20 0.126 2492 345.0 1.92 0.040 2439 -649.0 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8697 861.4 -7.9 892 8701 roll -1.12 0.12 0.066 2419 -608.3 2.45 0.049 898 -629.0 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8723 864.3 -10.9 893 8727 done -1.02 0.20 0.138 2488 345.0 2.53 0.051 2446 611.9 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
9039 891.7 -8.7 909 9042 roll -1.18 0.17 0.054 2396 -541.2 2.00 0.067 3682 618.0 -243.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
9061 894.0 -11.3 910 9064 done -1.13 0.17 0.146 2447 300.0 1.88 0.039 2444 -658.5 -243.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
9388 936.8 -13.7 926 9392 roll -0.94 0.17 0.138 2506 347.1 2.47 0.051 901 -624.7 -243.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
9435 942.5 -11.0 928 9439 done -0.97 - - 2506 - 2.53 0.051 2448 611.5 -243.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
9752 975.1 -10.3 944 9755 roll -1.15 0.17 0.057 2407 -582.4 2.03 0.067 3688 610.8 -243.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
9856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9856 begin apogee
9864 990.7 15.7 949 10065 done -0.24 1.00 0.132 2726 319.0 - - 2306 - - 199.00 1.388 2854 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10066 begin climb
10068 1008.3 - 959 10286 roll 0.96 1.05 0.035 3157 410.5 2.45 0.058 908 -570.6 243.4 208.45 1.345 1859 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
10376 982.3 18.2 973 10381 done 0.37 0.70 0.162 2936 -315.7 2.30 0.048 2296 603.5 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10692 959.0 7.0 989 10792 roll 0.57 0.17 0.056 3037 594.1 2.38 0.054 902 -585.7 350.4 94.35 1.318 1424 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10871 938.6 12.3 996 10878 done 0.40 0.30 0.128 2940 -323.3 2.28 0.051 2283 605.7 350.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11183 913.5 8.0 1012 11251 roll 0.70 0.22 0.049 3051 504.5 2.38 0.061 3693 592.4 421.1 63.62 1.299 1137 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
11331 892.8 15.3 1019 11335 done 0.49 0.32 0.137 2966 -265.6 2.40 0.041 2199 -622.5 421.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
11653 862.3 9.1 1035 11695 roll 0.75 0.20 0.051 3071 525.0 2.58 0.059 3695 579.8 454.9 33.22 1.201 998 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
11721 852.5 16.3 1038 11725 done 0.53 0.35 0.137 2978 -265.7 2.53 0.040 2114 -624.9 454.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
12043 820.2 9.9 1054 12054 roll 0.77 0.20 0.052 3084 530.0 2.60 0.060 3693 607.3 460.1 5.88 0.983 976 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
12156 801.0 18.8 1059 12160 done 0.51 0.40 0.140 2975 -272.5 2.58 0.041 2054 -635.3 460.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
12466 767.4 10.7 1074 12470 roll 0.83 0.25 0.047 3105 520.0 1.85 0.054 889 -629.7 460.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
12562 750.5 18.3 1078 12565 done 0.55 0.35 0.135 2991 -325.7 1.77 0.041 2004 629.9 460.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
12878 711.1 12.1 1094 12882 roll 0.81 0.22 0.048 3102 504.5 2.72 0.058 3692 620.6 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
12925 702.6 19.9 1096 12929 done 0.49 0.47 0.137 2968 -285.1 2.65 0.041 2002 -637.7 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
13236 667.6 10.8 1111 13240 roll 0.92 0.35 0.054 3117 425.7 2.72 0.057 3682 617.6 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
13267 662.7 16.3 1112 13273 done 0.80 0.22 0.153 3066 -231.8 2.60 0.041 2019 -639.6 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
13578 612.8 14.7 1128 13582 roll 0.66 0.15 0.142 3020 -306.7 2.70 0.058 3684 616.7 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
13615 607.9 13.2 1130 13618 done 0.66 - - 3029 - 2.55 0.041 2043 -643.5 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
13935 571.1 10.7 1146 13939 roll 0.63 - - 3029 - 2.65 0.058 3683 618.9 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
13967 567.3 11.2 1147 13971 done 0.56 0.10 0.128 2988 -410.0 2.55 0.040 2066 -634.1 460.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
14283 538.2 9.4 1163 14310 roll 1.01 0.38 0.059 3143 407.9 2.67 0.056 3677 603.4 481.4 20.23 1.075 890 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
14359 525.9 17.4 1166 14363 done 0.69 0.32 0.133 3035 -337.5 2.47 0.039 2130 -626.3 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
14678 489.1 10.8 1186 14682 roll 0.87 0.15 0.057 3116 540.0 2.55 0.055 3696 614.1 481.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
14741 480.0 15.0 1191 14749 done 0.59 0.43 0.132 2996 -279.1 2.58 0.039 2063 -632.9 481.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
15057 451.6 9.3 1222 15085 roll 1.15 0.50 0.049 3209 426.0 1.85 0.054 901 -628.1 506.7 23.70 1.007 789 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
15187 426.3 22.4 1233 15193 done 0.66 0.57 0.146 3031 -312.3 2.03 0.041 2158 619.2 506.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
15502 391.2 9.8 1264 15515 roll 1.16 0.43 0.081 3187 362.8 2.03 0.052 902 -618.7 512.4 6.55 0.802 763 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
15601 375.0 18.6 1273 15605 done 0.78 0.43 0.143 3061 -293.0 2.15 0.041 2269 635.8 512.4 - - 763 - - - - - - - - - - -
15916 337.5 11.2 1303 15920 roll 0.97 0.17 0.051 3158 570.6 2.28 0.055 3690 623.2 512.4 - - 763 - - - - - - - - - - -
15996 324.0 18.8 1310 16000 done 0.66 0.47 0.134 3023 -287.2 2.33 0.038 2193 -642.5 512.4 - - 763 - - - - - - - - - - -
16314 293.3 8.8 1347 16376 roll 1.29 0.50 0.038 3262 478.0 2.50 0.053 3686 597.2 557.5 47.00 0.851 578 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
16466 260.8 22.8 1374 16474 done 0.79 0.62 0.146 3064 -319.4 2.30 0.044 2252 -623.5 557.5 - - 572 - - - - - - - - - - -
16794 221.5 12.2 1435 16800 roll 1.35 0.45 0.046 3263 442.2 2.15 0.048 885 -635.8 557.5 - - 567 - - - - - - - - - - -
16896 201.8 19.6 1454 16902 done 0.90 0.47 0.137 3100 -346.8 2.38 0.042 2364 621.4 557.5 - - 566 - - - - - - - - - - -
17223 165.6 13.1 1515 17229 roll 1.45 0.43 0.048 3295 453.5 2.10 0.054 3691 631.9 557.5 - - 565 - - - - - - - - - - -
17354 137.1 26.6 1539 17360 done 0.91 0.60 0.133 3101 -323.3 1.88 0.038 2482 -643.1 557.5 - - 565 - - - - - - - - - - -
17681 100.3 9.0 1600 17725 roll 1.54 0.50 0.044 3322 442.0 1.95 0.053 3678 613.3 594.7 25.83 0.616 482 -3.2 0.055 - - - - - - - - -
17807 74.2 26.2 1622 17813 done 0.99 0.60 0.134 3128 -323.3 1.67 0.044 2595 -648.5 594.7 - - 475 - - - - - - - - - - -
18134 40.0 9.4 1683 18140 roll 1.57 0.47 0.063 3318 404.3 1.73 0.052 3687 631.2 615.2 - - 471 - - - - - - - - - - -
18290 12.4 23.2 1712 18295 done 1.13 0.43 0.133 3173 -337.2 1.60 0.042 2638 -655.6 615.2 - - 471 - - - - - - - - - - -
18368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18368 begin surface coast
18397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18397 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.19 7.68 0.036 156 -392.8 - - 2260 - 585.04 - - 470 - - - - - - - -