OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.06 of 150.00 AH used of 24V (93.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.18 of 110.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 147 - - - 1948 - -194.6 -7.95 - 704 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - 1 169 roll -0.69 9.12 0.197 2711 281.1 2.25 0.062 548 -622.2 -194.6 -124.75 - 3581 -23.1 - - - - - - - 25.70 26.01 26.34
321 56.3 -28.2 47 329 done -0.59 0.12 0.174 2740 241.7 2.20 0.040 1956 640.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
658 124.9 -20.5 108 668 roll -0.52 0.12 0.187 2776 300.0 2.22 0.050 556 -630.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
736 137.5 -12.8 121 744 done -0.49 - - 2776 - 2.17 0.039 1959 646.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.29 -
1073 169.6 -9.1 182 1083 roll -0.49 - - 2776 - 2.20 0.052 3355 634.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.34 -
1115 173.6 -10.2 188 1123 done -0.50 - - 2777 - 2.15 0.034 1942 -657.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1456 206.5 -6.0 249 1464 roll -0.51 - - 2776 - 2.17 0.052 554 -639.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1484 208.1 -5.5 253 1492 done -0.52 - - 2776 - 2.17 0.040 1964 649.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
1817 229.7 -8.2 314 1825 roll -0.53 - - 2777 - 2.20 0.054 3360 634.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.43 -
1904 237.7 -8.6 329 1914 done -0.56 - - 2776 - 2.15 0.034 1947 -657.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.49 -
2234 264.8 -6.5 372 2243 roll -0.58 - - 2776 - 2.20 0.053 3354 639.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
2268 266.7 -6.0 375 2279 done -0.60 - - 2777 - 2.08 0.033 1951 -674.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.53 -
2577 285.4 -6.7 406 2587 roll -0.62 0.12 0.092 2711 -550.0 2.20 0.052 3363 641.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.57 26.48 -
2602 287.4 -7.5 408 2612 done -0.63 - - 2711 - 2.10 0.034 1950 -672.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.54 -
2910 327.9 -13.0 439 2922 roll -0.60 0.12 0.163 2749 316.7 2.17 0.052 547 -646.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
2948 332.0 -12.3 442 2955 done -0.58 - - 2750 - 2.15 0.040 1954 654.4 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.53 -
3254 361.8 -9.1 473 3263 roll -0.58 - - 2750 - 2.20 0.054 3366 641.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.50 -
3306 366.1 -8.8 478 3315 done -0.59 - - 2750 - 2.12 0.034 1950 -667.9 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.56 -
3617 393.2 -9.2 509 3626 roll -0.59 - - 2750 - 2.22 0.054 3368 638.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
3662 397.1 -8.9 513 3668 done -0.61 - - 2750 - 2.12 0.034 1953 -667.5 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.57 -
3969 422.1 -6.8 544 3980 roll -0.61 - - 2750 - 2.17 0.054 553 -645.2 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.52 -
3996 423.6 -6.7 546 4003 done -0.61 - - 2750 - 2.15 0.041 1958 653.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.55 -
4304 442.2 -6.3 577 4313 roll -0.61 - - 2750 - 2.17 0.054 3357 644.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.52 -
4368 445.6 -5.2 583 4377 done -0.63 - - 2750 - 2.10 0.034 1946 -671.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.59 -
4678 465.2 -6.8 614 4686 roll -0.64 - - 2750 - 2.20 0.054 3355 640.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.53 -
4733 468.6 -6.7 619 4742 done -0.65 - - 2750 - 2.10 0.034 1955 -666.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.58 -
5040 491.6 -7.9 650 5049 roll -0.66 - - 2750 - 2.20 0.054 3362 639.5 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.53 -
5086 495.0 -7.9 654 5092 done -0.68 - - 2750 - 2.12 0.035 1951 -665.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.58 -
5394 523.9 -10.1 685 5402 roll -0.69 - - 2750 - 2.17 0.055 3356 647.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.52 -
5466 531.4 -10.5 692 5477 done -0.71 0.12 0.096 2687 -525.0 2.12 0.035 1945 -665.6 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - 26.55 26.59 -
5776 576.6 -15.5 723 5777 done -0.67 0.12 0.172 2718 258.3 - - 1943 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - 26.45 - -
6087 615.9 -12.2 748 6092 roll -0.66 - - 2713 - 2.22 0.057 3360 638.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.52 -
6180 625.5 -11.8 752 6189 done -0.66 - - 2713 - 2.12 0.038 1961 -659.9 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.58 -
6486 659.9 -9.8 768 6492 roll -0.65 - - 2713 - 2.20 0.056 555 -639.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.53 -
6509 662.0 -9.9 769 6513 done -0.63 - - 2713 - 2.17 0.043 1961 647.9 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.56 -
6825 689.2 -7.9 785 6826 done -0.62 - - 2713 - - - 1962 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7123 710.4 -6.6 800 7125 done -0.61 0.12 0.172 2746 275.0 - - 1962 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - 26.46 - -
7424 724.2 -4.7 815 7429 roll -0.62 - - 2742 - 2.20 0.057 3365 637.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
7503 728.1 -4.8 819 7509 done -0.64 - - 2743 - 2.12 0.037 1950 -667.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.58 -
7823 746.2 -5.9 835 7829 roll -0.65 - - 2742 - 2.22 0.057 3357 633.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.51 -
7866 748.6 -6.1 837 7870 done -0.67 - - 2742 - 2.12 0.037 1954 -661.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.58 -
8180 769.4 -6.6 853 8181 done -0.68 - - 2742 - - - 1954 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8479 790.2 -6.8 868 8484 roll -0.69 - - 2742 - 2.22 0.057 3357 632.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.51 -
8512 791.6 -6.8 869 8519 done -0.71 - - 2743 - 2.12 0.037 1956 -660.8 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.58 -
8820 813.9 -7.0 885 8826 roll -0.72 0.10 0.116 2688 -550.0 2.22 0.055 3360 632.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - 26.64 26.51 -
8860 817.6 -8.0 887 8864 done -0.72 - - 2688 - 2.15 0.038 1947 -657.2 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.57 -
9184 851.5 -10.6 903 9190 roll -0.70 - - 2687 - 2.22 0.059 3352 632.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.50 -
9236 855.6 -10.5 905 9243 done -0.67 0.12 0.164 2720 275.0 2.12 0.038 1959 -657.1 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
9543 882.0 -8.0 921 9548 roll -0.67 - - 2714 - 2.25 0.057 3369 626.7 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.48 -
9572 883.5 -8.1 922 9576 done -0.67 - - 2714 - 2.17 0.038 1944 -656.7 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.56 -
9878 909.4 -8.4 937 9884 roll -0.67 - - 2714 - 2.28 0.058 3368 624.6 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.48 -
9921 912.6 -8.2 939 9925 done -0.67 - - 2714 - 2.17 0.038 1944 -656.2 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.56 -
10234 941.0 -9.2 955 10239 roll -0.67 - - 2714 - 2.25 0.059 3358 628.4 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.48 -
10275 944.9 -9.2 957 10280 done -0.67 - - 2714 - 2.12 0.039 1953 -662.7 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.56 -
10595 974.5 -9.3 973 10600 roll -0.67 - - 2714 - 2.20 0.058 3350 635.0 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.48 -
10655 979.6 -8.8 976 10660 done -0.67 - - 2714 - 2.12 0.039 1947 -661.8 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.55 -
10771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10771 begin apogee
10777 990.1 -8.7 982 10939 done -0.17 0.52 0.126 2888 334.6 - - 1993 - - 154.65 1.300 2786 -4.9 0.385 - - - - - - 26.35 - 23.85
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10942 995.7 - 990 11121 roll 0.69 0.73 0.050 3173 390.4 2.45 0.056 3388 569.4 194.6 171.65 1.262 1990 -4.6 0.380 - - - - - - 24.86 24.37 23.56
11145 974.3 16.6 1000 11152 done 0.58 0.22 0.186 3128 -204.5 2.33 0.043 1995 -597.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.64 24.77 -
11453 925.3 14.8 1016 11458 roll 0.51 - - 3129 - 2.28 0.053 3396 614.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.68 -
11499 918.6 15.4 1018 11504 done 0.44 0.20 0.168 3084 -225.0 2.25 0.041 1979 -629.8 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.62 25.77 -
11808 881.9 11.2 1033 11814 roll 0.40 - - 3084 - 2.28 0.052 3406 625.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.98 -
11868 874.6 11.6 1036 11874 done 0.36 0.10 0.151 3060 -240.0 2.20 0.038 1991 -643.2 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
12191 845.0 8.9 1052 12192 done 0.34 - - 3061 - - - 1991 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12487 817.3 9.3 1067 12493 roll 0.32 - - 3060 - 2.25 0.050 3404 628.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.22 -
12550 811.3 9.6 1070 12555 done 0.30 - - 3068 - 2.17 0.037 1989 -652.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.28 -
12868 781.1 9.2 1086 12870 done 0.28 0.15 0.163 3027 -273.3 - - 1989 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.20 - -
13169 761.2 6.4 1101 13235 roll 0.36 - - 3034 - 2.30 0.054 594 -606.5 264.7 60.00 1.151 1705 -4.6 0.314 - - - - - - - 25.16 24.35
13259 755.9 6.6 1105 13323 done 0.46 0.15 0.083 3105 473.3 2.25 0.034 1997 623.6 328.8 58.22 1.120 1445 -4.5 0.313 - - - - - - 25.39 25.39 24.00
13624 711.3 12.5 1123 13630 roll 0.43 - - 3105 - 2.25 0.048 3406 626.2 328.8 - - 1439 - - - - - - - - - 25.81 -
13672 705.9 13.1 1125 13677 done 0.40 0.17 0.152 3068 -217.6 2.22 0.037 1990 -637.8 328.8 - - 1439 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
13984 679.4 8.0 1140 14003 roll 0.43 - - 3076 - 2.25 0.054 585 -624.4 344.8 14.43 1.027 1379 -4.2 0.286 - - - - - - - 25.76 24.91
14066 673.3 8.0 1144 14088 done 0.46 - - 3077 - 2.22 0.034 2003 638.7 362.2 16.58 1.027 1308 -4.3 0.292 - - - - - - - 25.89 24.71
14399 643.2 9.3 1161 14400 done 0.47 - - 3077 - - - 2002 - 362.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14698 613.7 10.1 1176 14703 roll 0.48 - - 3087 - 2.25 0.054 586 -629.3 362.2 - - 1305 - - - - - - - - - 26.10 -
14725 611.8 9.9 1177 14729 done 0.49 - - 3087 - 2.17 0.034 2000 651.6 362.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.15 -
15034 578.5 10.3 1202 15040 done 0.49 - - 3087 - - - 2000 - 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15344 547.1 9.8 1233 15352 roll 0.49 - - 3097 - 2.22 0.052 591 -634.7 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.27 -
15368 544.7 10.2 1235 15377 done 0.49 - - 3096 - 2.15 0.034 2000 655.3 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.31 -
15675 507.4 12.3 1266 15683 roll 0.49 - - 3097 - 2.15 0.047 3397 649.8 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.32 -
15710 503.2 13.2 1269 15717 done 0.49 - - 3107 - 2.17 0.037 1975 -655.3 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.36 -
16018 466.2 11.7 1300 16027 roll 0.48 - - 3118 - 2.15 0.053 591 -643.7 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.34 -
16074 459.8 12.1 1305 16081 done 0.48 - - 3117 - 2.12 0.034 1991 660.4 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.39 -
16382 421.7 11.3 1336 16388 done 0.46 - - 3117 - - - 1992 - 362.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16694 384.8 11.6 1367 16703 done 0.45 0.12 0.155 3078 -325.0 - - 1995 - 362.2 - - 1302 - - - - - - - - 26.34 - -
17002 362.9 6.4 1398 17066 roll 0.56 0.12 0.093 3154 633.3 2.30 0.054 595 -608.7 432.3 58.33 0.871 1022 -4.8 0.208 - - - - - - 26.51 25.49 24.80
17115 348.2 13.7 1409 17124 done 0.54 0.15 0.148 3114 -266.7 2.20 0.033 1988 633.2 432.3 - - 1018 - - - - - - - - 25.56 25.69 -
17426 315.0 12.0 1440 17435 roll 0.55 - - 3122 - 2.22 0.052 587 -631.1 432.3 - - 1017 - - - - - - - - - 25.98 -
17471 309.6 12.4 1444 17478 done 0.56 - - 3122 - 2.17 0.033 1993 647.9 432.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.06 -
17779 266.9 13.3 1475 17780 done 0.56 - - 3122 - - - 1994 - 432.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18094 232.1 10.0 1520 18104 roll 0.56 - - 3131 - 2.25 0.051 589 -624.4 432.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.23 -
18167 225.2 8.8 1532 18174 done 0.57 - - 3131 - 2.17 0.033 2001 650.7 432.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.29 -
18506 197.6 8.0 1593 18525 roll 0.60 - - 3140 - 2.30 0.050 587 -614.8 448.9 14.12 0.699 954 -4.4 0.129 - - - - - - - 26.12 25.41
18558 192.7 9.3 1600 18566 done 0.62 - - 3140 - 2.17 0.032 1994 648.4 448.9 - - 953 - - - - - - - - - 26.19 -
18895 159.5 10.6 1661 18904 roll 0.63 - - 3147 - 2.25 0.050 585 -626.2 448.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.25 -
18960 152.3 10.7 1672 18970 done 0.65 - - 3148 - 2.15 0.031 1985 651.2 448.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.30 -
19303 115.6 9.9 1733 19311 roll 0.67 - - 3156 - 2.22 0.050 585 -630.6 448.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.32 -
19358 109.3 9.9 1742 19366 done 0.69 - - 3157 - 2.15 0.031 1983 650.2 448.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.39 -
19699 79.3 6.5 1803 19763 roll 0.80 0.12 0.090 3235 650.0 2.28 0.044 3398 620.6 516.6 56.00 0.615 676 -4.9 0.066 - - - - - - 26.46 25.74 25.16
19801 67.2 12.5 1817 19812 done 0.79 0.12 0.125 3202 -275.0 2.20 0.034 1989 -640.5 516.6 - - 672 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
20138 43.4 8.2 1878 20154 roll 0.85 - - 3207 - 2.17 0.044 587 -646.1 526.6 9.43 0.517 635 -3.9 0.034 - - - - - - - 26.01 25.40
20233 35.5 9.8 1894 20243 done 0.89 - - 3208 - 2.17 0.031 2002 652.1 526.6 - - 630 - - - - - - - - - 26.12 -
20572 6.5 11.5 1955 20580 roll 0.92 - - 3211 - 2.22 0.047 592 -635.1 526.6 - - 629 - - - - - - - - - 26.21 -
20633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20633 begin surface coast
20640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20640 begin surface
SM 3.45 - - - - -8.61 7.80 0.038 165 -390.5 2.12 0.035 1959 644.8 529.36 - - 628 - - - - - - - -