QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.30 of 150.00 AH used of 24V (49.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.12 of 100.00 AH used of 10V (47.88% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 72 VBD -1.08 - - 154 - - - 2238 - -243.4 -57.50 - 1883 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.4 9 145 roll -1.08 8.93 0.220 2452 257.3 2.38 0.066 3689 609.7 -243.4 -51.78 - 3849 -38.0 - - - - - - - - - -
177 22.7 -28.2 26 183 done -0.58 0.47 0.132 2618 353.2 2.15 0.038 2283 -654.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
504 66.5 -12.8 87 511 roll -0.74 0.15 0.055 2533 -566.7 2.10 0.040 902 -657.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
543 72.3 -15.7 94 549 done -0.68 0.15 0.123 2584 340.0 2.12 0.040 2256 638.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
869 111.2 -10.9 155 877 roll -0.97 0.20 0.046 2458 -630.0 2.10 0.040 887 -651.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
903 115.7 -14.6 161 910 done -0.79 0.28 0.128 2563 375.0 2.08 0.039 2225 643.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1231 150.8 -10.4 222 1237 roll -1.03 0.20 0.049 2441 -610.0 2.30 0.052 3685 634.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1377 172.6 -16.5 249 1384 done -0.77 0.32 0.120 2564 384.4 2.10 0.033 2280 -669.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1704 207.8 -11.4 310 1710 done -1.09 0.28 0.041 2414 -535.7 - - 2278 - -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2030 258.2 -16.0 371 2037 roll -0.78 0.43 0.133 2548 311.6 2.25 0.055 3694 629.3 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2107 266.5 -9.4 385 2112 done -0.92 - - 2547 - 2.05 0.032 2306 -677.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2433 299.9 -11.2 446 2443 roll -1.21 0.30 0.087 2395 -506.7 2.17 0.043 891 -652.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2453 302.6 -12.1 448 2459 done -1.28 - - 2386 - 2.25 0.044 2312 631.6 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2769 356.2 -17.0 479 2773 roll -0.92 0.38 0.140 2498 294.7 2.17 0.057 3692 635.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2844 365.9 -12.9 486 2847 done -0.87 0.10 0.131 2528 300.0 2.03 0.034 2329 -671.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3165 399.1 -9.9 517 3169 roll -1.10 0.17 0.050 2424 -611.8 2.15 0.058 3683 629.8 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3256 411.1 -15.2 525 3259 done -0.87 0.32 0.125 2526 318.8 1.95 0.035 2376 -670.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3576 442.0 -9.5 556 3580 roll -1.14 0.22 0.048 2408 -536.4 2.08 0.059 3682 627.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3602 445.2 -13.0 558 3609 done -1.08 0.15 0.129 2460 346.7 1.98 0.041 2389 -653.0 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3918 481.5 -11.2 589 3922 roll -1.18 - - 2460 - 2.08 0.060 3691 626.0 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4009 492.1 -11.7 597 4015 done -1.27 0.12 0.044 2382 -650.0 2.05 0.038 2349 -654.6 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4323 542.2 -16.7 616 4327 roll -0.94 0.38 0.138 2502 315.8 2.28 0.045 889 -640.4 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4349 546.1 -12.3 617 4353 done -0.88 - - 2502 - 2.33 0.044 2354 628.8 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4665 576.2 -9.6 633 4669 roll -1.09 0.12 0.062 2422 -666.7 2.12 0.061 3686 628.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4746 585.5 -12.6 637 4749 done -0.94 0.28 0.127 2508 307.1 1.92 0.035 2393 -673.4 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5073 617.2 -9.7 653 5077 roll -1.18 0.20 0.051 2395 -565.0 2.35 0.045 886 -641.3 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5094 619.7 -11.7 654 5098 done -1.18 0.15 0.158 2427 213.3 2.40 0.045 2418 638.3 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5410 660.8 -13.2 670 5411 done -1.01 0.20 0.142 2487 300.0 - - 2417 - -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5716 690.6 -9.7 685 5720 roll -1.22 0.17 0.053 2386 -594.1 2.42 0.048 889 -631.4 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5774 698.9 -14.6 688 5778 done -0.96 0.38 0.140 2499 297.4 2.40 0.050 2392 626.2 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6097 731.0 -9.8 704 6101 roll -1.22 0.20 0.049 2386 -565.0 2.08 0.064 3680 619.2 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6192 745.4 -16.6 708 6199 done -0.96 0.32 0.132 2493 334.4 1.92 0.038 2423 -654.7 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6506 776.6 -9.8 724 6510 roll -1.17 0.17 0.056 2404 -523.5 2.40 0.048 901 -634.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6532 780.2 -12.9 725 6536 done -1.09 0.20 0.153 2456 260.0 2.45 0.051 2431 624.5 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6855 819.1 -11.6 741 6858 roll -1.01 0.10 0.156 2481 250.0 2.03 0.066 3679 614.8 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6892 823.3 -10.4 742 6897 done -1.01 - - 2482 - 1.88 0.038 2440 -659.0 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7202 855.7 -10.5 758 7205 roll -1.01 - - 2482 - 2.45 0.051 889 -633.1 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7239 859.8 -11.1 759 7247 done -1.01 - - 2481 - 2.50 0.050 2433 617.6 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7550 892.4 -10.2 775 7553 roll -1.01 - - 2481 - 2.03 0.067 3682 615.3 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7581 895.8 -10.5 776 7585 done -1.01 - - 2482 - 1.90 0.038 2445 -651.1 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7897 928.1 -10.1 792 7901 roll -1.01 - - 2482 - 2.45 0.051 902 -629.8 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7945 933.2 -10.5 794 7949 done -1.04 - - 2481 - 2.45 0.052 2422 620.4 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8266 966.5 -10.4 810 8269 roll -1.04 - - 2481 - 2.08 0.069 3676 602.9 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8292 969.2 -10.8 811 8296 done -1.04 - - 2481 - 1.90 0.036 2437 -652.1 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8509 begin apogee
8515 991.1 10.0 822 8718 done -0.24 0.75 0.114 2730 332.0 - - 2308 - - 200.40 1.379 2854 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8719 begin climb
8721 1005.5 - 832 8936 roll 1.08 1.17 0.038 3193 395.7 2.50 0.057 894 -565.6 243.4 208.90 1.336 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8953 989.0 18.5 843 8961 done 0.48 0.80 0.163 2969 -280.0 2.35 0.048 2295 596.2 243.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9263 958.7 9.2 859 9338 done 0.58 - - 2969 - - - 2295 - 327.2 73.75 1.307 1520 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9629 923.2 9.5 877 9703 roll 0.74 0.17 0.054 3071 600.0 2.38 0.054 893 -589.1 404.1 69.20 1.295 1205 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9794 899.2 15.2 885 9798 done 0.61 0.22 0.140 3006 -295.5 2.28 0.044 2282 609.2 404.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10121 861.7 11.3 901 10152 roll 0.67 - - 3011 - 2.28 0.054 900 -606.1 425.2 21.33 1.133 1118 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10178 854.8 12.0 904 10182 done 0.74 0.10 0.079 3066 550.0 2.20 0.042 2269 622.3 425.3 - - 1118 - - - - - - - - - - -
10505 804.6 15.9 920 10508 roll 0.64 0.17 0.140 3025 -241.2 2.20 0.050 900 -622.3 425.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
10535 800.2 13.1 921 10542 done 0.64 - - 3025 - 2.17 0.042 2251 622.6 425.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
10846 761.5 11.9 937 10850 roll 0.64 - - 3034 - 2.15 0.052 901 -627.9 428.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
10867 758.8 12.7 938 10871 done 0.64 - - 3034 - 2.12 0.043 2250 636.3 428.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
11193 718.2 12.0 954 11197 roll 0.64 - - 3043 - 2.17 0.051 905 -619.8 428.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
11219 714.9 12.6 955 11223 done 0.64 - - 3042 - 2.10 0.041 2224 628.1 428.6 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11541 674.1 12.7 971 11544 roll 0.64 - - 3052 - 2.12 0.051 887 -630.7 428.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11594 667.2 13.3 973 11598 done 0.59 0.15 0.124 3000 -346.7 2.10 0.041 2207 628.6 428.6 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11910 634.0 10.7 989 11960 roll 0.85 0.22 0.048 3111 504.5 2.47 0.059 3695 602.4 467.3 40.65 1.117 947 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
12063 605.9 17.8 996 12067 done 0.66 0.35 0.141 3019 -262.9 2.47 0.039 2128 -634.4 467.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
12380 568.4 11.2 1012 12408 roll 0.91 0.20 0.050 3121 510.0 2.60 0.056 3679 596.5 491.8 22.50 1.090 848 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
12486 551.0 16.7 1017 12490 done 0.73 0.30 0.141 3044 -256.7 2.58 0.041 2061 -627.1 491.8 - - 847 - - - - - - - - - - -
12809 512.7 11.9 1033 12815 done 0.77 - - 3044 - - - 2061 - 496.2 5.20 0.811 830 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
13116 474.6 12.6 1057 13120 roll 0.83 - - 3043 - 2.62 0.055 3684 619.5 496.2 - - 830 - - - - - - - - - - -
13153 469.7 13.8 1060 13156 done 0.83 - - 3053 - 2.50 0.037 2079 -642.0 496.2 - - 830 - - - - - - - - - - -
13477 432.3 10.4 1091 13533 roll 1.12 0.28 0.047 3186 475.0 2.70 0.053 3686 595.2 543.1 46.00 1.001 634 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
13629 402.4 20.4 1105 13633 done 0.79 0.45 0.148 3067 -264.4 2.65 0.038 2008 -633.2 543.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
13944 361.2 11.5 1135 13969 roll 1.07 0.25 0.045 3195 512.0 1.75 0.048 888 -640.0 557.1 16.33 0.811 581 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
13992 353.2 19.1 1139 13995 done 0.81 0.40 0.138 3075 -300.0 1.77 0.038 2021 640.1 557.1 - - 574 - - - - - - - - - - -
14312 313.5 10.7 1170 14357 roll 1.30 0.43 0.043 3265 441.9 1.88 0.050 897 -597.9 597.6 30.10 0.801 482 -3.1 0.126 - - - - - - - - -
14395 294.8 27.2 1179 14401 done 0.79 0.68 0.153 3066 -292.6 1.73 0.038 1992 632.9 597.6 - - 474 - - - - - - - - - - -
14723 253.2 10.3 1240 14729 done 1.44 0.55 0.097 3268 367.3 - - 1996 - 647.5 - - 465 - - - - - - - - - - -
15050 181.3 22.1 1301 15056 roll 1.07 0.35 0.145 3157 -317.1 2.72 0.055 3696 625.0 647.5 - - 464 - - - - - - - - - - -
15098 173.5 14.7 1310 15104 done 1.01 0.12 0.137 3131 -216.7 2.45 0.035 2094 -653.9 647.5 - - 464 - - - - - - - - - - -
15425 132.4 12.7 1371 15432 roll 1.25 0.22 0.046 3242 504.5 2.55 0.051 3689 625.5 647.5 - - 462 - - - - - - - - - - -
15459 127.0 17.7 1377 15465 done 1.08 0.32 0.152 3159 -259.4 2.55 0.036 2018 -655.3 647.5 - - 462 - - - - - - - - - - -
15785 82.8 13.3 1438 15791 roll 1.08 - - 3159 - 2.65 0.049 3687 629.8 647.5 - - 461 - - - - - - - - - - -
15898 68.9 11.5 1459 15905 done 1.10 - - 3170 - 2.50 0.034 2040 -658.8 662.5 - - 461 - - - - - - - - - - -
16226 32.8 11.2 1520 16232 roll 1.37 0.20 0.106 3284 570.0 1.80 0.045 879 -645.0 686.3 - - 460 - - - - - - - - - - -
16280 24.6 16.8 1530 16286 done 1.13 0.32 0.137 3178 -331.2 1.77 0.035 2032 651.4 686.3 - - 460 - - - - - - - - - - -
16459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16486 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.19 7.65 0.035 150 -395.8 - - 2301 - 587.49 - - 460 - - - - - - - -