QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.81 of 150.00 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.34 of 100.00 AH used of 10V (49.67% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.00, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -1.08 - - 158 - - - 2122 - -243.4 -64.35 - 2060 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.3 10 147 roll -1.08 9.10 0.229 2456 252.5 2.17 0.061 760 -627.6 -243.4 -46.47 - 3849 -38.5 - - - - - - - - - -
162 16.3 -27.1 23 168 done -0.52 0.55 0.137 2639 332.7 2.17 0.040 2131 631.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
489 54.5 -11.2 84 496 roll -0.87 0.28 0.040 2482 -560.7 2.22 0.051 3548 638.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
597 76.2 -23.4 104 605 done -0.52 0.50 0.123 2644 324.0 2.08 0.034 2169 -663.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
926 111.9 -11.9 165 932 roll -0.89 0.30 0.064 2494 -500.0 2.20 0.043 734 -652.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
958 116.8 -16.0 171 964 done -0.82 0.17 0.133 2545 300.0 2.22 0.045 2176 649.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1286 155.3 -12.8 232 1293 roll -0.77 - - 2545 - 2.17 0.054 3542 629.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1362 165.2 -12.2 246 1368 done -0.87 - - 2546 - 2.05 0.032 2179 -664.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1689 195.8 -9.5 307 1695 roll -1.12 0.25 0.041 2409 -548.0 2.17 0.054 3548 630.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1803 214.5 -17.5 328 1810 done -0.78 0.47 0.129 2560 321.3 2.03 0.038 2200 -664.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2131 247.2 -9.5 389 2137 roll -1.07 0.22 0.046 2425 -613.6 2.12 0.054 3538 631.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2222 260.3 -16.0 406 2228 done -0.79 0.35 0.120 2547 348.6 1.90 0.036 2284 -660.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2549 291.7 -8.7 467 2554 roll -1.07 0.22 0.046 2424 -559.1 2.00 0.055 3543 629.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2581 295.3 -12.5 473 2587 done -0.89 0.25 0.127 2520 384.0 1.85 0.034 2306 -668.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2898 324.3 -9.4 508 2902 roll -1.08 0.17 0.051 2425 -558.8 1.98 0.057 3534 620.2 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2951 331.3 -15.1 513 2955 done -0.86 0.30 0.122 2547 406.7 1.75 0.034 2369 -665.7 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3272 361.4 -9.6 544 3275 roll -1.13 0.28 0.043 2408 -496.4 1.85 0.058 3545 635.7 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3352 372.6 -15.9 551 3357 done -0.85 0.35 0.127 2538 371.4 1.70 0.035 2412 -666.5 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3667 404.1 -9.7 582 3671 roll -1.15 0.28 0.043 2396 -507.1 1.77 0.058 3540 637.3 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3731 413.0 -15.1 588 3735 done -0.84 0.38 0.127 2533 360.5 1.62 0.035 2452 -671.6 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4052 444.1 -9.7 619 4056 roll -1.14 0.25 0.045 2401 -528.0 1.75 0.058 3536 619.4 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4084 448.0 -13.2 622 4088 done -1.00 0.25 0.131 2485 336.0 1.58 0.035 2480 -668.4 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4405 486.0 -11.9 653 4409 roll -0.96 - - 2485 - 2.72 0.047 744 -638.2 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4496 497.5 -12.2 661 4500 done -0.96 - - 2482 - 2.67 0.043 2451 639.3 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4806 533.6 -11.1 677 4810 roll -1.12 - - 2482 - 2.67 0.047 750 -637.1 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4875 541.8 -12.2 680 4879 done -1.12 - - 2482 - 2.62 0.044 2424 638.9 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5191 573.8 -9.8 696 5194 roll -1.28 0.22 0.048 2361 -550.0 1.75 0.061 3535 634.9 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5239 580.8 -16.6 698 5242 done -0.90 0.45 0.143 2516 344.4 1.62 0.035 2456 -666.0 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5562 612.1 -9.6 714 5563 done -1.17 0.22 0.048 2398 -536.4 - - 2455 - -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5865 654.5 -14.9 729 5869 roll -0.90 0.40 0.140 2522 310.0 2.70 0.049 747 -632.6 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5903 658.7 -9.2 731 5907 done -1.02 0.12 0.066 2452 -583.3 2.72 0.044 2477 636.0 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6223 695.8 -12.1 747 6227 roll -0.90 0.22 0.130 2521 313.6 2.75 0.048 744 -630.2 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6261 699.6 -9.3 749 6265 done -1.02 0.12 0.066 2452 -575.0 2.70 0.044 2460 635.6 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6583 737.8 -12.0 765 6587 roll -0.90 0.17 0.134 2512 352.9 2.72 0.048 752 -627.9 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6608 740.8 -10.9 766 6612 done -0.94 - - 2510 - 2.70 0.046 2461 633.0 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6925 768.6 -8.9 782 6928 roll -1.19 0.20 0.052 2399 -555.0 1.73 0.062 3541 624.3 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7075 789.9 -15.6 789 7078 done -0.95 0.35 0.134 2507 308.6 1.60 0.038 2486 -659.4 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7404 819.5 -8.9 805 7407 roll -1.21 0.22 0.050 2386 -550.0 1.70 0.064 3539 619.4 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7440 824.2 -13.5 806 7446 done -1.01 0.28 0.141 2477 325.0 1.60 0.038 2492 -654.4 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7752 860.3 -11.8 822 7756 roll -0.97 - - 2477 - 2.78 0.051 756 -624.5 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7794 865.4 -11.1 824 7797 done -0.97 - - 2477 - 2.75 0.049 2478 626.2 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8116 902.4 -11.6 840 8120 roll -0.93 0.12 0.140 2516 325.0 2.78 0.051 753 -620.5 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8141 905.1 -10.5 841 8145 done -1.01 - - 2515 - 2.75 0.048 2473 625.5 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8457 932.3 -8.1 857 8461 roll -1.31 0.35 0.042 2356 -454.3 1.70 0.066 3533 623.5 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8665 967.9 -18.7 866 8671 done -0.93 0.47 0.146 2505 317.0 1.60 0.040 2498 -646.9 -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8912 begin apogee
8917 990.6 8.6 879 9118 done -0.24 0.68 0.107 2736 339.7 - - 2498 - - 198.62 1.378 2854 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin climb
9121 1003.2 - 889 9338 roll 1.08 1.15 0.048 3166 373.9 2.08 0.065 3668 562.5 243.4 207.55 1.338 1860 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9407 975.2 20.8 902 9411 done 0.47 0.75 0.173 2964 -269.3 1.92 0.041 2476 -620.8 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9717 947.7 8.0 917 9831 roll 0.62 0.15 0.060 3046 546.7 2.47 0.054 1045 -579.4 365.2 106.45 1.309 1364 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9944 919.4 13.4 927 9951 done 0.52 0.20 0.130 2981 -325.0 2.28 0.048 2426 605.7 365.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
10255 887.9 10.4 943 10303 roll 0.64 0.10 0.074 3046 650.0 2.33 0.052 1035 -597.0 412.8 43.03 1.276 1169 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10379 870.4 15.1 949 10383 done 0.59 0.15 0.137 3003 -286.7 2.22 0.046 2410 619.4 412.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
10700 828.5 12.9 965 10703 roll 0.65 - - 3012 - 2.20 0.051 1043 -621.4 412.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
10764 820.0 13.9 968 10767 done 0.65 - - 3012 - 2.12 0.044 2381 631.1 412.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
11090 776.4 13.6 984 11093 roll 0.69 - - 3021 - 2.15 0.051 1036 -625.6 412.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
11154 767.7 13.4 987 11157 done 0.69 - - 3021 - 2.10 0.045 2363 631.9 412.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
11480 725.1 12.2 1003 11484 roll 0.69 - - 3030 - 2.15 0.051 1036 -617.2 412.8 - - 1160 - - - - - - - - - - -
11511 721.1 12.8 1004 11515 done 0.69 - - 3030 - 2.10 0.044 2345 623.3 412.8 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11828 683.3 11.7 1020 11841 roll 0.70 - - 3039 - 2.12 0.052 1045 -613.2 422.7 8.52 1.062 1129 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
11858 679.5 13.0 1021 11862 done 0.70 - - 3039 - 2.08 0.044 2336 620.7 422.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12174 638.4 12.6 1037 12177 roll 0.70 - - 3048 - 2.08 0.050 1048 -619.2 422.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
12243 629.8 12.7 1040 12247 done 0.70 - - 3048 - 2.03 0.044 2315 624.1 422.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
12564 591.1 12.1 1056 12568 roll 0.70 - - 3048 - 2.22 0.059 3683 616.2 422.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
12586 588.3 13.0 1057 12590 done 0.65 0.15 0.144 3014 -226.7 2.15 0.039 2292 -647.0 422.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
12907 550.6 12.5 1073 12910 roll 0.71 - - 3023 - 1.98 0.051 1030 -637.4 422.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
12986 540.2 13.1 1076 12993 done 0.76 - - 3023 - 2.03 0.042 2305 628.1 422.7 - - 1127 - - - - - - - - - - -
13297 502.0 11.8 1092 13306 done 0.81 0.15 0.063 3104 540.0 - - 2305 - 428.6 6.75 0.900 1106 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
13607 455.0 14.9 1121 13610 roll 0.65 0.30 0.140 3022 -273.3 2.03 0.049 1030 -628.1 428.6 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13655 449.4 11.0 1125 13687 done 0.78 0.12 0.069 3092 583.3 1.98 0.042 2300 641.4 458.6 28.23 1.019 983 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
13998 400.4 14.6 1158 14001 roll 0.69 0.20 0.134 3041 -255.0 2.00 0.050 1041 -629.5 458.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
14052 393.7 12.7 1163 14055 done 0.75 - - 3041 - 1.92 0.041 2272 641.1 458.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
14373 355.4 11.3 1194 14398 roll 0.93 0.20 0.050 3143 510.0 2.33 0.058 3683 605.6 479.6 19.40 0.932 898 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
14470 338.9 17.1 1203 14474 done 0.71 0.38 0.137 3041 -268.4 2.38 0.040 2167 -637.0 479.6 - - 897 - - - - - - - - - - -
14785 303.2 10.9 1233 14825 roll 1.00 0.22 0.047 3154 513.6 2.55 0.056 3687 596.1 512.6 29.58 0.903 763 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
14868 289.7 18.7 1245 14874 done 0.79 0.35 0.140 3063 -260.0 2.50 0.038 2094 -637.2 512.6 - - 762 - - - - - - - - - - -
15194 251.7 10.9 1306 15230 roll 1.08 0.22 0.046 3181 536.4 2.62 0.054 3690 609.2 544.5 30.38 0.857 632 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
15272 237.9 20.5 1320 15280 done 0.88 0.28 0.137 3089 -328.6 2.55 0.039 2093 -626.3 544.5 - - 627 - - - - - - - - - - -
15602 193.0 12.3 1381 15608 roll 1.10 0.17 0.051 3193 611.8 1.67 0.052 1045 -627.5 544.5 - - 624 - - - - - - - - - - -
15694 177.6 16.8 1398 15700 done 0.87 0.30 0.135 3095 -326.7 1.67 0.043 2107 635.9 544.5 - - 623 - - - - - - - - - - -
16021 140.8 10.5 1459 16085 roll 1.35 0.38 0.041 3279 484.2 2.62 0.054 3691 604.6 590.4 42.47 0.684 480 -3.4 0.073 - - - - - - - - -
16218 101.9 20.9 1494 16225 done 1.00 0.55 0.151 3129 -272.7 2.53 0.038 2079 -637.2 590.4 - - 469 - - - - - - - - - - -
16546 65.9 8.0 1555 16552 roll 1.77 0.62 0.044 3400 437.1 1.62 0.047 1026 -650.0 711.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
16632 47.3 26.2 1571 16638 done 1.20 0.65 0.179 3201 -306.2 1.67 0.038 2095 640.1 711.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
16959 5.1 10.6 1632 16966 roll 1.25 - - 3201 - 2.55 0.052 3698 628.6 754.4 - - 462 - - - - - - - - - - -
16974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16974 begin surface coast
16996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16996 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.17 7.68 0.031 161 -395.8 - - 2112 - 587.00 - - 462 - - - - - - - -