QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.52 of 150.00 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 50.18 of 100.00 AH used of 10V (49.82% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.23, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 75 VBD -1.08 - - 155 - - - 2100 - -243.4 -60.05 - 1966 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.4 9 143 roll -1.08 8.98 0.220 2453 255.9 2.20 0.056 729 -623.2 -243.4 -51.97 - 3848 -36.2 - - - - - - - - - -
164 16.3 -25.7 23 171 done -0.57 0.50 0.130 2626 346.0 2.22 0.041 2138 634.7 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
491 59.6 -11.1 84 497 roll -0.73 0.15 0.052 2533 -620.0 2.22 0.054 3549 635.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
567 69.9 -13.8 98 573 done -0.63 0.17 0.118 2612 464.7 2.12 0.039 2146 -661.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
893 106.8 -9.7 159 899 roll -0.96 0.28 0.041 2455 -560.7 2.20 0.051 3541 634.1 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
985 121.3 -17.1 176 991 done -0.68 0.38 0.115 2595 368.4 2.03 0.038 2207 -657.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1313 157.5 -10.0 237 1320 roll -0.94 0.20 0.046 2468 -635.0 2.12 0.053 3547 632.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1432 175.2 -13.6 259 1438 done -0.75 0.28 0.116 2564 342.9 1.95 0.033 2247 -666.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1758 206.1 -10.0 320 1764 roll -0.96 0.17 0.051 2463 -594.1 2.10 0.061 3542 616.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1829 214.7 -13.1 333 1836 done -0.81 0.28 0.120 2550 310.7 1.85 0.033 2284 -680.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2157 242.7 -8.4 394 2163 roll -1.08 0.22 0.095 2424 -572.7 2.00 0.054 3541 628.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2281 260.9 -16.4 417 2288 done -0.83 0.38 0.127 2544 315.8 1.75 0.033 2349 -681.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2608 296.1 -9.5 478 2614 roll -1.04 0.20 0.048 2438 -530.0 1.92 0.060 3539 619.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2699 308.0 -13.8 490 2705 done -0.82 0.30 0.120 2542 346.7 1.73 0.041 2393 -662.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3015 339.0 -9.9 521 3018 roll -1.09 0.20 0.048 2422 -600.0 1.83 0.056 3547 630.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3063 345.1 -13.8 525 3070 done -0.97 0.20 0.123 2502 400.0 1.67 0.034 2415 -677.8 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3378 379.3 -10.5 556 3382 roll -1.16 0.17 0.051 2404 -576.5 1.80 0.059 3538 623.9 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3426 385.8 -14.8 560 3433 done -0.89 0.32 0.133 2513 340.6 1.62 0.039 2455 -668.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3742 417.9 -9.3 591 3746 roll -1.13 0.20 0.048 2404 -545.0 2.65 0.045 759 -640.0 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3757 419.7 -10.2 592 3761 done -1.23 - - 2398 - 2.72 0.045 2493 637.5 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4072 469.5 -15.6 622 4074 done -0.93 0.35 0.140 2506 308.6 - - 2493 - -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4393 502.0 -9.9 652 4398 roll -1.17 0.20 0.048 2400 -530.0 2.72 0.047 761 -636.8 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4499 518.4 -16.2 657 4504 done -0.92 0.38 0.137 2514 300.0 2.72 0.047 2486 634.2 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4818 553.1 -10.7 673 4822 roll -1.16 0.17 0.051 2412 -600.0 2.72 0.045 759 -634.9 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4859 559.4 -15.9 675 4864 done -0.91 0.32 0.136 2511 309.4 2.72 0.047 2488 635.7 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5178 592.4 -9.9 691 5182 roll -1.17 0.20 0.050 2399 -560.0 2.75 0.045 748 -632.7 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5209 596.6 -13.6 692 5215 done -0.99 0.30 0.143 2489 300.0 2.72 0.047 2469 632.7 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5522 626.4 -9.0 708 5526 roll -1.20 0.17 0.051 2386 -605.9 2.70 0.045 760 -633.0 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5574 633.7 -15.5 710 5581 done -0.91 0.43 0.139 2516 302.3 2.67 0.048 2444 630.7 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5885 661.0 -8.6 726 5890 roll -1.16 0.20 0.048 2407 -545.0 2.67 0.046 753 -633.3 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5959 671.0 -14.7 729 5967 done -0.97 0.22 0.130 2494 395.5 2.62 0.048 2384 622.5 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6272 702.0 -9.7 745 6275 roll -1.20 0.17 0.055 2397 -570.6 1.85 0.061 3540 624.9 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6485 734.4 -16.1 755 6488 done -0.94 0.32 0.133 2504 334.4 1.65 0.037 2449 -661.2 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6814 767.7 -10.2 771 6818 roll -1.19 0.20 0.051 2395 -545.0 2.67 0.048 761 -632.2 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6877 777.6 -17.0 774 6881 done -0.95 0.32 0.135 2502 334.4 2.67 0.049 2415 619.5 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7201 813.5 -10.5 790 7204 roll -0.99 - - 2497 - 1.80 0.064 3538 623.9 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7259 819.9 -10.5 792 7265 done -1.05 - - 2497 - 1.67 0.038 2433 -661.7 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7570 851.3 -9.9 808 7574 roll -1.05 - - 2497 - 2.67 0.050 753 -629.2 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7613 855.6 -10.0 810 7617 done -1.12 0.15 0.062 2421 -506.7 2.65 0.046 2421 629.4 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7931 900.6 -14.3 826 7934 roll -0.91 0.28 0.140 2507 307.1 1.83 0.065 3546 614.8 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7962 904.5 -9.5 827 7965 done -0.96 - - 2507 - 1.70 0.040 2420 -662.4 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8277 933.3 -9.1 843 8281 roll -1.03 - - 2507 - 2.65 0.053 762 -625.7 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8304 935.8 -9.7 844 8308 done -1.11 0.15 0.061 2429 -520.0 2.65 0.050 2415 623.8 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8627 979.8 -13.9 860 8630 roll -0.93 0.22 0.140 2495 300.0 1.83 0.065 3536 612.6 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8674 985.3 -9.3 862 8677 done -0.99 - - 2496 - 1.70 0.040 2433 -648.8 -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8729 begin apogee
8734 990.8 10.1 865 8936 done -0.24 0.70 0.113 2730 334.3 - - 2430 - - 198.93 1.379 2854 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8938 1004.3 - 875 9155 roll 1.08 1.15 0.041 3184 394.8 2.35 0.055 1084 -572.8 243.4 207.75 1.336 1860 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9240 971.0 21.0 889 9245 done 0.50 0.75 0.167 2970 -285.3 2.25 0.051 2456 609.8 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9556 936.8 10.4 905 9603 roll 0.52 - - 2979 - 2.35 0.053 1078 -586.4 292.2 42.22 1.285 1662 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9668 924.4 11.3 910 9692 done 0.55 - - 2979 - 2.22 0.048 2447 616.7 312.5 19.15 1.225 1579 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10009 886.2 10.8 927 10046 roll 0.59 - - 2984 - 2.28 0.051 1079 -600.0 348.1 32.72 1.266 1433 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
10149 870.7 11.7 932 10163 done 0.64 - - 2985 - 2.15 0.046 2420 623.7 357.6 9.48 1.115 1395 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
10482 834.7 10.6 949 10526 roll 0.73 0.17 0.058 3073 517.6 2.30 0.051 1073 -585.7 400.0 39.15 1.257 1222 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
10626 811.5 17.1 955 10633 done 0.56 0.25 0.140 2994 -316.0 2.12 0.046 2367 610.4 400.0 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10937 776.9 10.7 971 10986 roll 0.68 0.10 0.075 3053 590.0 2.20 0.052 1076 -586.8 439.4 38.12 1.179 1061 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
11044 762.2 14.9 976 11047 done 0.61 0.17 0.139 3004 -288.2 2.08 0.045 2358 616.3 439.4 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11364 725.2 11.4 992 11386 roll 0.72 0.12 0.068 3073 575.0 2.10 0.051 1066 -615.2 456.4 16.08 1.158 992 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
11460 710.2 16.5 996 11464 done 0.62 0.22 0.140 3008 -295.5 2.03 0.044 2336 625.6 456.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
11776 673.6 11.4 1012 11800 roll 0.74 0.12 0.067 3080 600.0 2.08 0.051 1082 -602.9 475.9 18.52 1.147 913 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
11871 658.5 15.6 1016 11875 done 0.63 0.22 0.140 3015 -295.5 1.98 0.044 2321 625.8 475.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
12186 619.6 12.2 1032 12190 roll 0.75 0.10 0.074 3077 620.0 2.03 0.052 1071 -615.8 475.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
12273 606.2 15.8 1036 12276 done 0.67 0.17 0.142 3027 -294.1 1.92 0.044 2292 635.9 475.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
12599 565.9 11.8 1052 12608 roll 0.76 - - 3035 - 1.92 0.050 1075 -633.9 482.2 6.50 0.924 887 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
12657 558.7 13.0 1055 12660 done 0.80 - - 3035 - 1.88 0.043 2272 636.7 482.2 - - 887 - - - - - - - - - - -
12983 521.5 10.9 1071 13033 roll 0.93 0.20 0.053 3136 505.0 1.98 0.051 1065 -609.6 515.9 35.88 0.984 749 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
13084 504.3 19.3 1075 13090 done 0.72 0.32 0.140 3040 -300.0 1.88 0.042 2246 628.2 515.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
13398 468.2 10.8 1104 13443 roll 0.86 0.15 0.059 3130 600.0 1.98 0.051 1072 -592.9 551.7 36.75 1.030 601 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
13476 455.8 19.4 1111 13479 done 0.71 0.25 0.133 3039 -364.0 1.88 0.042 2229 615.4 551.7 - - 595 - - - - - - - - - - -
13796 420.6 9.0 1142 13854 roll 1.34 0.55 0.064 3243 370.9 2.42 0.056 3679 599.2 642.5 37.50 0.862 481 -3.0 0.156 - - - - - - - - -
13866 406.3 26.4 1148 13874 done 0.93 0.43 0.157 3109 -311.6 2.25 0.041 2285 -619.6 642.5 - - 477 - - - - - - - - - - -
14182 355.8 15.0 1179 14185 roll 0.93 - - 3117 - 1.90 0.051 1073 -637.9 642.5 - - 465 - - - - - - - - - - -
14293 337.8 16.2 1189 14299 done 0.87 - - 3117 - 1.85 0.041 2234 627.6 642.5 - - 464 - - - - - - - - - - -
14611 291.1 13.6 1226 14618 roll 0.87 - - 3125 - 1.85 0.051 1076 -625.9 642.5 - - 461 - - - - - - - - - - -
14639 287.2 14.9 1231 14644 done 0.87 0.12 0.129 3090 -291.7 1.83 0.042 2252 642.6 642.5 - - 461 - - - - - - - - - - -
14965 247.5 11.0 1292 14972 roll 1.03 0.15 0.057 3174 560.0 1.85 0.048 1076 -635.7 674.2 - - 460 - - - - - - - - - - -
15036 234.9 19.9 1305 15042 done 0.85 0.30 0.135 3082 -306.7 1.75 0.041 2214 650.3 674.2 - - 459 - - - - - - - - - - -
15362 194.4 9.5 1366 15369 roll 1.64 0.68 0.069 3340 379.4 2.35 0.054 3690 628.1 750.6 - - 458 - - - - - - - - - - -
15488 158.9 29.8 1389 15494 done 1.10 0.57 0.176 3167 -303.5 2.12 0.038 2328 -642.5 750.6 - - 458 - - - - - - - - - - -
15815 108.3 13.3 1450 15821 roll 1.10 - - 3176 - 1.98 0.048 1069 -635.9 750.6 - - 458 - - - - - - - - - - -
15948 88.6 14.3 1475 15954 done 1.10 - - 3176 - 1.85 0.039 2257 642.2 750.6 - - 457 - - - - - - - - - - -
16275 50.7 11.1 1536 16282 roll 1.21 - - 3176 - 2.28 0.058 3696 631.1 779.1 - - 457 - - - - - - - - - - -
16292 48.6 11.5 1539 16298 done 1.29 0.08 0.054 3241 812.5 2.22 0.038 2260 -646.8 793.2 - - 457 - - - - - - - - - - -
16601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16601 begin surface coast
16617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16619 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.17 7.78 0.033 159 -396.1 - - 2122 - 588.23 - - 456 - - - - - - - -