QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.63 of 150.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.72 of 100.00 AH used of 10V (50.28% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 338
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 78 VBD -1.08 - - 148 - - - 2142 - -243.4 -64.10 - 2047 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.9 10 145 roll -1.08 9.15 0.227 2459 252.6 2.22 0.056 727 -637.4 -243.4 -47.97 - 3845 -37.5 - - - - - - - - - -
193 23.9 -25.8 29 199 done -0.60 0.52 0.140 2612 294.2 2.25 0.045 2162 637.8 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
519 71.1 -13.3 90 525 roll -0.60 - - 2603 - 2.20 0.054 3538 625.5 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
540 74.1 -14.3 94 546 done -0.60 - - 2603 - 2.08 0.032 2170 -657.7 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
867 112.5 -10.1 155 873 roll -0.89 0.22 0.046 2472 -595.5 2.20 0.042 742 -649.1 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
921 120.7 -18.0 165 927 done -0.60 0.47 0.130 2618 310.6 2.28 0.044 2208 643.0 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1248 156.3 -9.8 226 1254 roll -1.00 0.32 0.047 2469 -465.6 2.10 0.053 3551 639.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1270 158.7 -10.9 230 1276 done -1.15 - - 2469 - 2.05 0.031 2169 -674.1 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1597 205.4 -14.2 291 1603 roll -0.95 0.12 0.141 2505 300.0 2.20 0.044 737 -650.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1629 209.4 -11.7 297 1635 done -0.88 - - 2505 - 2.30 0.041 2233 650.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1955 247.6 -12.1 358 1961 roll -0.80 0.15 0.129 2550 300.0 2.08 0.055 3543 629.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2047 257.0 -9.6 375 2052 done -0.97 0.15 0.053 2456 -626.7 1.92 0.032 2241 -678.1 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2372 293.6 -10.3 436 2380 roll -0.97 0.15 0.121 2504 320.0 2.35 0.048 741 -638.3 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2384 295.0 -10.5 438 2391 done -0.97 - - 2504 - 2.35 0.047 2239 637.4 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2707 326.5 -10.2 474 2711 roll -1.07 0.12 0.059 2431 -608.3 2.33 0.046 738 -644.2 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2766 334.7 -15.5 479 2771 done -0.87 0.32 0.130 2530 309.4 2.47 0.044 2322 641.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3083 364.9 -8.7 509 3086 roll -1.12 0.20 0.048 2411 -595.0 1.92 0.058 3542 635.4 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3323 400.7 -16.0 531 3328 done -0.86 0.40 0.126 2539 320.0 1.73 0.035 2382 -670.5 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3638 431.5 -9.6 562 3641 roll -1.11 0.25 0.044 2414 -500.0 1.85 0.060 3548 630.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3788 452.9 -14.6 576 3792 done -0.86 0.38 0.127 2533 313.2 1.67 0.036 2415 -678.4 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4109 482.1 -9.5 607 4113 roll -1.14 0.25 0.046 2397 -544.0 1.80 0.059 3541 625.6 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4233 500.8 -16.8 618 4239 done -0.83 0.38 0.129 2538 371.1 1.62 0.036 2456 -669.8 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4544 530.1 -8.8 634 4548 roll -1.13 0.22 0.048 2410 -581.8 1.75 0.061 3554 627.4 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4586 535.1 -12.5 636 4590 done -0.94 0.28 0.128 2503 332.1 1.60 0.036 2497 -660.6 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4915 566.4 -9.6 652 4920 roll -1.17 0.17 0.051 2399 -611.8 2.75 0.047 751 -634.9 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4957 572.3 -14.8 654 4962 done -0.89 0.40 0.140 2520 302.5 2.78 0.048 2500 629.1 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5275 602.6 -9.2 670 5279 roll -1.15 0.20 0.052 2412 -540.0 1.65 0.061 3539 629.7 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5339 610.6 -13.9 673 5343 done -0.94 0.25 0.123 2507 380.0 1.58 0.037 2499 -658.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5667 643.2 -9.6 689 5672 roll -1.20 0.20 0.054 2398 -545.0 2.78 0.047 745 -630.9 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5682 645.1 -9.9 690 5686 done -1.36 - - 2397 - 2.78 0.048 2492 628.4 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6003 697.7 -16.4 706 6007 roll -1.04 0.25 0.150 2466 276.0 1.67 0.064 3551 634.1 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6046 703.5 -12.5 708 6049 done -0.97 0.08 0.131 2494 350.0 1.60 0.038 2498 -658.1 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6374 734.7 -8.9 724 6378 roll -0.97 - - 2494 - 2.78 0.050 751 -628.4 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6427 739.5 -8.7 726 6433 done -1.04 - - 2494 - 2.75 0.048 2482 629.5 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6737 767.3 -9.0 742 6741 roll -1.04 - - 2494 - 2.75 0.049 754 -628.4 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6774 770.9 -9.6 744 6777 done -1.09 - - 2494 - 2.72 0.048 2465 629.0 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7102 801.5 -9.7 760 7104 roll -1.09 - - 2494 - 1.73 0.066 3541 622.0 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7133 804.5 -9.2 761 7136 done -1.12 0.10 0.050 2434 -600.0 1.65 0.038 2454 -658.8 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7449 848.4 -14.0 777 7453 roll -0.94 0.20 0.139 2501 335.0 2.72 0.050 753 -625.4 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7474 851.6 -11.5 778 7478 done -0.94 - - 2500 - 2.72 0.048 2459 627.2 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7790 882.6 -9.8 794 7793 roll -0.94 - - 2500 - 1.77 0.066 3544 613.0 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7844 888.0 -9.5 796 7847 done -1.01 - - 2500 - 1.67 0.039 2449 -655.7 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8159 918.6 -9.5 812 8163 roll -1.05 - - 2500 - 2.72 0.051 745 -626.5 -243.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
8212 924.0 -9.9 814 8218 done -1.13 0.15 0.063 2426 -493.3 2.72 0.048 2446 625.4 -243.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
8523 968.6 -14.5 830 8526 roll -0.93 0.28 0.141 2507 289.3 1.77 0.064 3545 620.9 -243.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
8575 974.2 -9.3 832 8579 done -1.03 - - 2507 - 1.70 0.039 2436 -652.4 -243.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8747 begin apogee
8753 990.6 9.6 841 8954 done -0.24 0.68 0.109 2735 335.3 - - 2433 - - 198.48 1.379 2854 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8954 begin climb
8956 1004.9 - 851 9173 roll 1.08 1.15 0.045 3172 380.0 2.25 0.064 3690 558.7 243.4 208.45 1.337 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9188 987.7 19.8 861 9195 done 0.47 0.75 0.170 2968 -272.0 2.03 0.040 2470 -601.0 243.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9499 957.3 9.2 877 9582 roll 0.57 - - 2977 - 2.45 0.054 1045 -581.6 327.3 73.40 1.305 1518 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
9704 936.1 10.2 886 9759 done 0.70 0.12 0.048 3051 616.7 2.25 0.047 2416 609.3 382.9 50.15 1.284 1292 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10075 882.0 14.5 905 10078 roll 0.59 0.17 0.139 3009 -247.1 2.22 0.050 1036 -621.6 382.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10170 870.7 11.2 909 10197 done 0.62 - - 3009 - 2.17 0.045 2381 619.8 406.5 21.40 1.230 1196 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
10502 833.5 11.3 926 10536 roll 0.65 - - 3011 - 2.25 0.052 1043 -594.7 429.0 23.40 1.141 1105 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
10596 822.9 11.1 930 10628 done 0.74 0.08 0.058 3063 650.0 2.17 0.044 2373 612.9 456.6 26.60 1.224 991 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
10934 774.2 15.0 947 10938 roll 0.68 0.12 0.142 3037 -216.7 2.15 0.049 1034 -622.8 456.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
10986 766.7 13.7 949 10993 done 0.68 - - 3037 - 2.12 0.044 2353 622.2 456.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
11297 726.6 12.8 965 11300 roll 0.68 - - 3046 - 2.12 0.050 1039 -619.8 456.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11356 718.5 14.8 967 11361 done 0.68 - - 3046 - 2.08 0.044 2353 631.7 456.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11666 674.8 14.1 983 11669 roll 0.68 - - 3055 - 2.12 0.051 1038 -620.3 456.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11713 667.9 13.9 985 11717 done 0.68 - - 3055 - 2.05 0.044 2320 625.4 456.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
12035 622.8 13.1 1001 12038 roll 0.68 - - 3063 - 2.05 0.052 1033 -627.8 456.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12077 617.2 13.3 1003 12081 done 0.68 0.12 0.140 3029 -283.3 2.05 0.044 2336 635.6 456.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
12403 580.0 11.7 1019 12417 roll 0.75 - - 3037 - 2.10 0.050 1045 -614.8 465.9 8.50 1.005 954 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
12462 573.0 13.0 1021 12467 done 0.80 - - 3037 - 1.98 0.042 2301 634.3 465.9 - - 954 - - - - - - - - - - -
12772 535.2 12.2 1037 12775 roll 0.86 0.15 0.060 3122 566.7 2.00 0.051 1039 -631.0 465.9 - - 954 - - - - - - - - - - -
12787 533.0 12.5 1037 12793 done 0.86 0.10 0.139 3089 -330.0 2.00 0.043 2292 626.5 465.9 - - 954 - - - - - - - - - - -
13100 484.2 15.6 1057 13101 done 0.78 - - 3089 - - - 2292 - 465.9 - - 954 - - - - - - - - - - -
13411 436.0 15.1 1087 13415 roll 0.69 0.20 0.145 3032 -285.0 2.00 0.049 1030 -631.0 465.9 - - 953 - - - - - - - - - - -
13448 430.9 12.3 1090 13454 done 0.77 - - 3031 - 1.98 0.042 2276 629.3 465.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
13766 395.1 10.5 1121 13813 roll 0.91 0.17 0.057 3132 594.1 2.05 0.051 1043 -601.5 512.2 42.35 0.983 764 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
13880 376.6 17.8 1131 13886 done 0.74 0.28 0.135 3051 -289.3 1.95 0.042 2272 630.3 512.2 - - 762 - - - - - - - - - - -
14195 336.4 12.6 1162 14199 roll 0.83 - - 3059 - 2.00 0.050 1035 -618.5 512.2 - - 760 - - - - - - - - - - -
14253 329.2 12.6 1167 14259 done 0.88 - - 3059 - 1.90 0.041 2224 625.8 512.2 - - 760 - - - - - - - - - - -
14572 291.8 12.1 1204 14579 roll 0.95 0.15 0.059 3140 540.0 1.90 0.050 1038 -624.2 512.2 - - 760 - - - - - - - - - - -
14611 285.9 16.9 1211 14616 done 0.79 0.25 0.134 3066 -296.0 1.88 0.041 2243 641.0 512.2 - - 760 - - - - - - - - - - -
14937 247.4 11.1 1272 14969 roll 0.90 0.10 0.071 3133 670.0 1.98 0.049 1042 -606.6 539.2 25.42 0.853 652 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
15070 227.8 15.1 1296 15077 done 0.81 0.17 0.124 3075 -341.2 1.83 0.039 2190 627.3 539.2 - - 648 - - - - - - - - - - -
15398 190.9 10.7 1357 15473 roll 1.22 0.30 0.041 3228 510.0 2.50 0.054 3687 598.8 578.1 47.20 0.701 494 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
15595 150.7 18.0 1392 15603 done 0.99 0.30 0.146 3131 -323.3 2.53 0.038 2097 -628.5 578.1 - - 483 - - - - - - - - - - -
15923 112.3 10.7 1453 15929 roll 1.28 0.22 0.045 3253 554.5 1.67 0.054 1043 -631.1 617.5 - - 477 - - - - - - - - - - -
15946 109.5 13.8 1457 15951 done 1.34 - - 3253 - 1.67 0.046 2108 637.7 617.5 - - 477 - - - - - - - - - - -
16272 53.3 15.8 1518 16278 roll 1.15 0.25 0.147 3185 -272.0 1.73 0.053 1032 -622.0 617.5 - - 476 - - - - - - - - - - -
16391 39.0 10.1 1540 16398 done 1.27 - - 3186 - 1.70 0.039 2116 637.6 675.3 - - 475 - - - - - - - - - - -
16668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16668 begin surface coast
16690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.19 7.65 0.033 153 -396.5 - - 2122 - 583.81 - - 474 - - - - - - - -