QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.34 of 150.00 AH used of 24V (52.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.57 of 100.00 AH used of 10V (50.43% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 69 VBD -1.08 - - 152 - - - 2121 - -243.4 -54.58 - 1832 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -4.2 8 144 roll -1.08 9.35 0.235 2458 246.6 2.20 0.054 747 -624.5 -243.4 -58.25 - 3849 -34.6 - - - - - - - - - -
266 41.6 -23.9 42 274 done -0.68 0.40 0.127 2583 312.5 2.20 0.041 2141 633.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
595 88.8 -13.4 103 600 roll -0.64 - - 2576 - 2.22 0.058 3551 635.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
760 110.5 -12.6 134 767 done -0.64 - - 2576 - 2.10 0.032 2161 -661.9 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1088 150.9 -11.4 195 1094 roll -0.64 - - 2576 - 2.20 0.058 3544 628.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1163 159.6 -11.0 209 1168 done -0.70 - - 2576 - 2.05 0.036 2196 -657.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1489 190.9 -10.3 270 1496 roll -0.95 0.20 0.049 2463 -565.0 2.22 0.044 743 -654.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1587 204.8 -14.9 288 1593 done -0.74 0.38 0.124 2574 292.1 2.35 0.046 2257 644.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1914 238.1 -10.4 349 1920 roll -1.03 0.22 0.047 2438 -618.2 2.03 0.054 3554 638.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1989 248.5 -14.9 363 1995 done -0.79 0.38 0.124 2558 315.8 1.90 0.033 2270 -675.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2316 281.4 -9.7 424 2322 roll -1.04 0.20 0.048 2441 -585.0 2.05 0.056 3553 625.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2476 303.7 -14.9 452 2480 done -0.82 0.28 0.120 2537 342.9 1.83 0.034 2338 -663.9 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2798 335.2 -9.9 483 2801 roll -1.05 0.17 0.051 2441 -564.7 1.92 0.058 3551 631.8 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2878 345.4 -14.7 490 2885 done -0.85 0.22 0.121 2534 422.7 1.75 0.037 2392 -662.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3193 378.1 -10.5 521 3197 roll -1.11 0.22 0.047 2414 -545.5 1.83 0.056 3547 631.1 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3262 388.1 -16.1 527 3268 done -0.84 0.32 0.127 2536 381.2 1.65 0.035 2434 -674.5 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3578 420.1 -9.4 558 3581 roll -1.11 0.22 0.048 2421 -522.7 1.75 0.059 3547 636.0 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3625 426.1 -13.1 562 3633 done -0.96 0.22 0.129 2498 350.0 1.60 0.035 2478 -668.1 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3942 458.9 -10.0 593 3945 roll -0.96 - - 2498 - 2.72 0.047 740 -639.0 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4004 465.6 -10.5 598 4012 done -0.96 - - 2495 - 2.70 0.044 2438 628.9 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4322 497.9 -10.6 629 4326 roll -1.16 0.17 0.054 2402 -547.1 2.67 0.045 739 -636.3 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4370 504.9 -16.0 631 4374 done -0.91 0.38 0.140 2513 292.1 2.67 0.046 2440 637.1 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4680 535.5 -8.8 646 4683 roll -1.14 0.20 0.051 2413 -500.0 1.75 0.060 3546 632.0 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4744 542.7 -12.3 649 4748 done -0.94 0.30 0.136 2505 306.7 1.60 0.037 2484 -663.8 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5072 572.4 -9.3 665 5076 roll -1.19 0.17 0.053 2401 -611.8 2.72 0.047 744 -639.7 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5162 585.8 -15.7 669 5166 done -0.97 0.32 0.142 2497 300.0 2.72 0.048 2466 633.1 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5472 620.3 -10.5 684 5476 roll -1.01 - - 2497 - 2.72 0.047 745 -632.7 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5531 626.8 -10.9 687 5535 done -1.01 - - 2494 - 2.65 0.044 2429 635.5 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5852 657.1 -9.2 703 5855 roll -1.20 0.17 0.055 2396 -576.5 1.77 0.062 3544 629.9 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5872 659.3 -11.1 704 5876 done -1.20 - - 2396 - 1.67 0.037 2437 -662.9 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6199 712.0 -16.5 720 6204 roll -0.88 0.40 0.143 2524 320.0 2.67 0.049 752 -631.1 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6220 715.0 -14.3 721 6224 done -0.75 0.15 0.122 2570 306.7 2.70 0.047 2457 631.5 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6538 740.7 -8.5 737 6542 roll -1.21 0.38 0.058 2413 -413.2 2.72 0.048 747 -628.7 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6569 744.4 -11.8 738 6576 done -1.13 0.08 0.154 2438 312.5 2.70 0.048 2428 622.6 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6879 788.9 -14.2 754 6884 roll -0.94 0.22 0.137 2508 318.2 2.67 0.048 751 -628.1 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6906 792.1 -12.0 755 6909 done -0.94 - - 2508 - 2.65 0.047 2422 630.6 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7221 820.5 -8.6 771 7225 roll -1.00 - - 2508 - 2.67 0.050 746 -627.7 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7243 822.3 -9.0 772 7247 done -1.08 0.12 0.066 2442 -550.0 2.65 0.046 2421 632.1 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7559 862.4 -13.3 788 7562 roll -0.92 0.22 0.139 2507 295.5 1.80 0.062 3539 621.1 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7699 876.3 -9.5 794 7702 done -1.00 - - 2507 - 1.67 0.038 2436 -660.5 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8014 906.8 -9.6 810 8018 roll -1.06 0.12 0.067 2443 -533.3 2.67 0.051 753 -630.3 -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8062 912.9 -12.9 812 8066 done -0.96 0.20 0.137 2501 290.0 2.72 0.050 2463 628.7 -243.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
8378 944.6 -9.8 828 8379 done -0.99 - - 2501 - - - 2463 - -243.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
8683 974.4 -9.5 843 8687 roll -1.03 - - 2502 - 2.75 0.051 755 -621.1 -243.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8715 977.3 -10.3 844 8721 done -1.10 0.12 0.065 2441 -508.3 2.67 0.050 2424 625.1 -243.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8819 begin apogee
8824 990.4 12.9 850 9025 done -0.24 0.90 0.131 2727 317.8 - - 2425 - - 197.82 1.378 2854 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9027 1002.7 - 860 9245 roll 1.08 1.17 0.044 3183 389.7 2.35 0.053 1063 -579.6 243.4 208.23 1.332 1859 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9346 964.5 20.6 875 9350 done 0.49 0.68 0.163 2974 -307.4 2.30 0.049 2450 603.0 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9667 931.8 9.5 891 9744 roll 0.55 - - 2982 - 2.33 0.052 1072 -591.4 318.8 67.28 1.259 1554 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
9810 918.0 10.3 897 9873 done 0.61 - - 2982 - 2.22 0.046 2444 618.0 371.2 49.83 1.226 1338 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10179 881.1 10.0 915 10237 roll 0.75 0.17 0.060 3078 564.7 2.33 0.051 1063 -592.7 430.7 53.88 1.266 1097 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10316 858.9 15.9 920 10322 done 0.61 0.20 0.139 3003 -375.0 2.20 0.044 2405 610.0 430.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10627 823.2 11.8 936 10635 roll 0.69 - - 3011 - 2.17 0.050 1074 -613.4 435.3 4.40 0.832 1078 -3.4 0.355 - - - - - - - - -
10669 818.3 11.7 938 10684 done 0.77 0.08 0.058 3079 850.0 2.15 0.044 2405 619.1 445.0 10.75 1.127 1039 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
10991 764.4 16.9 953 10995 roll 0.65 0.20 0.144 3026 -265.0 2.15 0.049 1063 -624.2 445.0 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11081 751.9 13.5 957 11085 done 0.65 - - 3027 - 2.10 0.044 2373 623.8 445.0 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11398 711.0 12.5 973 11401 roll 0.65 - - 3035 - 2.08 0.050 1066 -628.4 445.0 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11423 707.7 12.4 974 11427 done 0.65 - - 3035 - 2.08 0.044 2361 622.6 445.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11744 666.8 12.8 990 11748 roll 0.65 - - 3044 - 2.08 0.049 1067 -622.1 445.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11782 661.9 13.4 991 11789 done 0.65 - - 3044 - 2.05 0.044 2370 635.6 445.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12091 622.6 12.1 1007 12095 roll 0.65 - - 3052 - 2.10 0.051 1067 -620.5 445.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12128 617.8 12.5 1008 12136 done 0.65 0.10 0.130 3017 -350.0 2.03 0.044 2336 625.1 445.0 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12440 583.8 10.8 1024 12485 roll 0.76 0.10 0.076 3079 620.0 2.10 0.051 1072 -601.9 480.6 34.97 1.069 893 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
12512 573.7 14.8 1027 12516 done 0.70 0.12 0.137 3038 -341.7 2.03 0.042 2319 614.3 480.6 - - 891 - - - - - - - - - - -
12829 536.8 11.4 1043 12851 roll 0.78 - - 3047 - 2.10 0.051 1059 -600.0 499.0 17.38 1.050 818 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
12904 527.5 12.7 1046 12907 done 0.83 - - 3046 - 2.00 0.042 2299 620.0 499.0 - - 817 - - - - - - - - - - -
13221 487.9 12.4 1066 13225 roll 0.89 0.15 0.061 3127 540.0 1.98 0.051 1065 -623.2 499.0 - - 816 - - - - - - - - - - -
13275 479.0 18.6 1071 13278 done 0.71 0.30 0.138 3037 -300.0 1.92 0.044 2291 638.5 499.0 - - 815 - - - - - - - - - - -
13596 440.4 11.3 1102 13620 roll 0.82 0.12 0.067 3117 666.7 2.03 0.050 1066 -603.4 520.1 19.83 0.991 732 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
13683 426.7 17.0 1110 13687 done 0.69 0.25 0.130 3036 -324.0 1.92 0.041 2268 626.0 520.1 - - 731 - - - - - - - - - - -
14005 391.5 11.1 1141 14039 roll 0.85 0.15 0.059 3129 620.0 2.00 0.049 1067 -600.5 548.5 29.30 0.963 616 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
14178 362.3 16.9 1157 14181 done 0.73 0.25 0.128 3047 -328.0 1.85 0.041 2224 625.4 548.5 - - 608 - - - - - - - - - - -
14498 324.5 10.8 1188 14560 roll 1.33 0.52 0.063 3243 376.9 2.40 0.054 3690 610.8 585.0 41.38 0.812 481 -3.1 0.129 - - - - - - - - -
14620 296.8 26.0 1199 14626 done 0.99 0.43 0.153 3130 -262.8 2.17 0.038 2310 -635.9 585.0 - - 471 - - - - - - - - - - -
14946 245.1 14.9 1260 14952 roll 0.99 - - 3130 - 2.22 0.056 3687 620.3 585.0 - - 462 - - - - - - - - - - -
15042 229.7 16.1 1278 15048 done 0.99 - - 3138 - 2.25 0.037 2251 -638.2 585.0 - - 461 - - - - - - - - - - -
15369 180.9 14.7 1339 15375 roll 0.99 - - 3147 - 1.88 0.049 1065 -630.9 585.0 - - 459 - - - - - - - - - - -
15476 166.6 12.3 1359 15482 done 0.99 - - 3147 - 1.83 0.040 2226 634.4 585.0 - - 459 - - - - - - - - - - -
15802 125.7 11.3 1420 15809 roll 1.08 - - 3155 - 1.85 0.054 1064 -628.1 606.0 - - 457 - - - - - - - - - - -
15862 118.2 13.2 1431 15868 done 1.12 - - 3155 - 1.80 0.039 2224 644.4 606.0 - - 457 - - - - - - - - - - -
16189 80.1 11.4 1492 16195 done 1.24 0.15 0.058 3231 506.7 - - 2225 - 625.2 - - 456 - - - - - - - - - - -
16515 32.4 11.7 1553 16522 roll 1.19 0.15 0.140 3194 -246.7 1.85 0.052 1060 -629.7 632.8 - - 456 - - - - - - - - - - -
16597 21.5 13.3 1568 16603 done 1.19 - - 3194 - 1.77 0.038 2216 653.1 632.8 - - 455 - - - - - - - - - - -
16723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16723 begin surface coast
16745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16745 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.17 7.62 0.030 154 -399.0 - - 2142 - 588.47 - - 454 - - - - - - - -